基于角跟踪的反直升机智能雷系统毁伤能力评估仿真

基于角跟踪的反直升机智能雷系统(BAT-AHM)毁伤能力评估,根据其模型建立软件仿真系统。系统由目标、探测、预估解算、战斗部指向、战斗部、命中及毁伤能力计算模块组成。分别模拟目标作巡航飞行、平飞加速、跨越障碍机动、水平蛇行机动飞行时的动作。根据初拟的BAT-AHM系统参数,对目标实施攻击,对反直升机智能雷系统进行毁伤能力评估。仿真结果表明,初拟BAT-AHM系统参数精度可行。

一种多传感器反直升机智能雷伺服跟踪系统

讨论一种基于多传感器的反直升机智能雷AHM(Anti-Helicopter Mine)系统。为了提高智能雷的全自动智能跟踪能力和打击精度,在传统的被动声探测技术的基础上,结合图像传感器的视觉信息和激光测距仪的深度信息,提出一种基于声-光-电多传感器联合的自动目标探测、识别、跟踪算法。首先将五元十字声源定位技术用于低空目标探测和初始定位,然后对目标进行图像处理与特征提取,最后基于图像特征的视觉伺服跟踪算法得出伺服机构的旋转角以实现精确跟踪。

反直升机智能雷系统毁伤效能仿真研究

通过引入武装直升机目标域、关键部件等效体贡献因子,采用蒙特卡罗方法,建立了仿真模型,在拟定的智能雷系统参数条件下,对反直升机智能雷系统的弹目交汇有效性、目标有效命中概率、目标有效毁伤概率、目标毁伤效能评估等进行了仿真,得到了弹目斜距、目标飞行速度等因素对智能雷系统毁伤效能的影响关系。研究成果为反直升机智能雷技术研究奠定了基础。

反直升机智能雷随动系统仿真设计

系统介绍了反直升机智能雷的原理、结构组成、及仿真设计各部分组成工作情况，引出了全新的智能地雷“模型→仿真→设计”的设计思路，提高了开发设计的总效费比．

反直升机智能雷威力分析模型

该文在对破片型反直升机智能雷特性和武装直升机目标易损性分析的基础上 ,研究了反直升机智能雷的战斗部参数 ,建立了智能雷对直升机毁伤威力的数学模型 ,并通过仿真计算 ,得出了对武装直升机的毁伤概率 ,为反直升机智能雷总体结构设计建立了基础。

反直升机智能雷战斗部研制费用/效能分析

给出了反直升机智能雷战斗部总体效能的评价体系。对各种评价方法进行了分析 ,提出了适用于智能雷战斗部总体效能评价的层次 TOPSIS法。应用灰色系统预测理论解决智能雷战斗部研制费用估计问题 ,建立了灰色系统 GM模型。采用费效比值准则能较好地反映智能雷战斗部综合能力。通过实例计算可以看出 。

反直升机智能地雷的引信概述

描述了国外反直升机智能地雷的发展状况,并介绍了欧美国家研制的反直升机智能地雷的引信系统,然后结合战场传感器的研究成果提出了在反直升机地雷中采用声阵列和声/震传感器的引信方式,并给出了定向和识别算法的实现方法,通过试验证明了这两种引信方式的有效性和可行性。

反直升机雷弹随动系统设计

首先详细分析了反直升机雷弹随动系统的工作过程和变结构控制方案 ,然后分模拟电路和数字电路两个部分对随动系统的硬件设计作了介绍 ,尤其是其中的电机控制方式、码盘信号处理电路和三角波发生电路 ,最后结合实际工作过程 ,详细介绍了基于 MCS-51单片的软件系统设计 。

仅有角测量的智能雷角跟踪算法

对于静止观测来说,由于测量器静止不动,得不到足够的目标信息,所以利用仅有角测量跟踪方法,无法实现对空中目标的有效跟踪.针对直升机巡航时的运动特征,提出一种用于反直升机智能雷的目标角度跟踪算法.基于被动声测量得到的目标角度信息,建立了三维坐标下角跟踪数学模型,以实现目标方位角和高低角的跟踪与预测.仿真结果表明,算法的跟踪和稳定性较好,预估值接近于真值,可为智能雷打击目标提供有力参考.

基于灰色系统预测直升机航迹的研究

反直升机智能雷对直升机航迹的预测在作战中非常重要 ,但在数据非常有限的情况下 ,准确地预测又很困难。提出了用灰色系统理论解决直升机航迹预测问题 ,建立了灰色系统 GM预测模型和 n次累加残差模型并对 GM预测模型进行修正。在每个采样期间内 ,实时在线建立 GM预测模型和残差模型以提高预测精度。

双谱峰值特征在智能雷弹系统目标识别中的应用

以反坦克、反直升机智能雷弹系统为背景，研究特征提取及目标识别的有关方法和途径。频谱和自相关谱峰值结构特征提取，在战场声目标模糊模式识别中，特别是在组合特征优选中，占有５０％的比重。

基于双智能雷的目标跟踪方法研究

目前被动声探测距离精度还不能满足跟踪的需要,因此,反直升机智能雷对目标的跟踪问题归结为仅有角测量的跟踪问题。对于静止观测来说,仅有角测量跟踪问题是不可观测的。针对直升机巡航时的运动特征,提出一种基于双智能雷的目标跟踪方法。首先用角跟踪算法实现目标方位角和高低角的跟踪和预测,然后融合目标在两智能雷坐标系下的角度信息,建立数学模型,解算出目标的距离和速度大小。仿真结果表明,算法的跟踪和稳定性较好,能对目标的距离、方位角、俯仰角和速度大小进行有效的跟踪和预估。

反坦克智能雷场作战效能分析的排队论模型

为反坦克智能雷场的设计、优化及进一步进行作战效能分析提供基础和依据.在对集群坦克目标运动及智能雷场作出火力分布基本假设的基础上,利用随机服务系统理论和概率论的方法导出了智能雷场处于各种可能状态的概率,并总结出了反坦克智能雷场作战有效性分析的排队论模型.

有色噪声背景下直升机航迹滤波与预估的研究

结合武装直升机在巡航或搜索地面目标的特点 ,给出直升机航迹模型为协方差平稳随机模型。在线估计有色噪声参数 ,对测量噪声去相关。对直升机航迹进行卡尔曼滤波与预估。最后对有色噪声条件下的航迹进行了仿真研究 ,并与白噪声条件下的仿真结果进行比较 ,结果表明 ,这种方法具有很强的去相关能力 ,可以提高跟踪精度。

智能雷在特种作战中的应用

智能雷是集传感技术、人工智能技术、物联网技术于一体的新型作战武器系统,具有自主识别、定位、跟踪并主动寻的及自毁的智能化武器装备。介绍了地雷的种类、几种智能雷作用原理与特点,分析了智能雷的关键技术,以及智能雷在特种作战中的运用方式,为未来特种作战提供了有力保障。

蒙特卡洛法在武器系统毁伤概率计算中的应用

建立了智能雷对机动目标毁伤概率计算的蒙特卡洛仿真模型 ,计算了智能雷武器系统在各随机扰动作用下对机动目标的毁伤概率 。

水雷终结者 欧美国家的新型反水雷系统

在一百年前的日俄战争中,日俄双方的主力舰队都受到水雷极大的困扰。日本虽然在战争中取得了胜利,但是在旅顺口的6艘主力舰艇中,"初濑"和"八岛"号触雷沉没。两次世界大战及其后的几次局部战争中,水雷在各战区均发挥了明显作用。如今已是"百岁老人"

多目标背景下的被动声测向技术研究

研究适用于多目标背景下反直升机雷的声引信系统的基阵设计，方法比较分析几种声探测系统的设计方案，分析对窄带、宽带信号的基阵指向性，分析直升机目标的声特性，结果提出了适用于多目标背景的基阵结构和基于多波束预形成算法的目标跟踪策略．结论仿真计算验证了该结构设计和算法的有效性．

提高时延估计精度的方法研究

该文在分析各种时延估计方法的优缺点的基础上，研究提高时延估计计算精度的方法。文中提出采用线性调频Ｚ变换的方法来提高时延估计的精度。结合采用广义互相关原理，采用线性调频Ｚ 变换对直升机声音信号进行了仿真计算，在有一定相关噪声的条件下，时延估计误差的方差可以达到５ μｓ 以内，优于其它的时延估计方法的计算结果。反映了该方法是一种较好的方法，具有实际意义。将该方法用于智能雷弹中，可以使雷弹对直升机的声定距误差控制在３０ ％ 以内。

美国先进机载猎雷系统

美国人认为,水雷容易部署,效果显著且造价低廉,它们的存在对于世界海上贸易和军事行动来说是一个较大的威胁。美方有关统计显示,近些年来美国船只遭到的武器攻击中,水雷占了76%;目前,全世界有48个国家拥有水雷,其中一些国家拥有水雷制造能力,并涉及水雷装备的出口。因此,美军认为,发展先进的反水雷装备和技术至关重要。