基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制

研究基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的采样控制系统鲁棒耗散控制问题.利用2阶B-L(Bessel-Legendre)不等式和整个采样间隔t_(k),t_(k+1)的特征信息,提出一个基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K(Lyapunov-Krasovskii)泛函.使用提出的L-K泛函和改进的自由矩阵不等式,建立了确保系统严格(Q,S,R)-γ-耗散的充分条件.基于所得耗散条件,给出了T-S模糊采样控制器的设计方法,并用于处理卡车拖车的控制问题.仿真结果表明所提出的控制器设计方法非常有效.

采样控制系统的稳定性分析新方法

针对采样控制系统的渐近稳定性问题.结合整个采样间隔[tk,tk+1)的特征信息和N阶B-L(Bessel-Legendre)不等式,首次提出一个N-相关的双边闭环L-K(LyapunovKrasovskii)泛函.利用N阶B-L不等式估计L-K泛函的导数,建立了采样控制系统的渐近稳定性新条件.最后通过2个数值算例验证了所得条件的有效性和优越性.