含饱和作动器的基准建筑物混合控制研究

当作动器所提供的控制力小于所需控制力时会出现控制力饱和现象,这一现象在大型结构的实际控制过程中经常出现,为此,本文根据饱和控制力,采用线性矩阵不等式来设计控制器。考虑作动器饱和时,单纯采用作动器来控制结构在地震作用下的响应往往不足于保护结构,此时需附加阻尼器。最优阻尼的确定需要大量的计算,为了减少计算量,本文借鉴临界激励的概念来简化最优阻尼的选择。最后,以三层非线性基准结构为例来说明本文方法的可行性。

基于观测模型的基准建筑物的振动主动控制方法

将观测参考模型的控制方法应用于振动主动控制,提出了一种新的控制策略。首先,考虑到主动控制目的是减弱系统的动力反应,在设计跟踪模型时,采用小幅值的处理方式;其次,考虑到主动控制时的外激励是随机的,在控制增益确定方面,提出了删除与跟踪相关的项;再次,为保持各作动器均衡出力,提出了权矩阵的概念。最后,给出了一个3层基准建筑物的仿真实例,结果表明提出新的控制策略是可行的。