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题名基于改进动态域遗传算法的神经元控制器参数优化
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作者
鲜阳
谭飞
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机构
四川轻化工大学自动化与信息工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第12期36-39,43,共5页
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基金
国家自然科学基金(61902268)
四川省科技计划(2019YFSY0045)
大学生创新创业训练计划项目(S202010622090,cx2021192,cx2019259)。
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文摘
针对传统遗传算法的选择、交叉与变异操作容易造成算法全局收敛概率低,求解精度不够等问题,提出了一种基于精英策略的动态域十进制整数编码遗传算法。算法以十进制整数编码遗传算法为基础,通过设计包括基因补全变异、重生变异等变异操作以及精英交叉操作,来提高算法的收敛全局性;设计搜索变量空间同步与独立动态调整策略,提升算法的收敛精度。仿真函数测试表明算法性能优异,同时该算法用于优化挖掘机伺服系统神经元PID控制参数,取得优良的控制品质,说明算法具有很好的工程适应性。
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关键词
遗传算法
基因补全
变异
动态域
神经元PID
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Keywords
genetic algorithm
gene complement
mutation
dynamic domain
neuron PID
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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