3D-RABLC:一种基于LQI置信度的三维空间定位求精算法

提出一种基于LQI置信度的三维空间定位求精算法(3D-RABLC)。通过大量节点实验,获得节点间一跳RSSI值与距离的关系、LQI与分组错误率的关系,依此划分LQI置信度,对测得的RSSI值进行过滤,建立三维多跳求精模型或弥补求精方法对置信度低的RSSI值进行修正。节点实验表明,该算法大大降低了RSSI测距误差,比已有三维定位算法具有更好的定位精度。

CT三维重建辅助二点一线精准定位穿刺法在经皮肾镜取石中的应用

目的探讨CT三维成像辅助二点一线精准定位穿刺法在经皮肾镜取石术(PCNL)中的应用。方法前瞻性收集我院2017年1月~2019年9月需要行经皮肾镜碎石取石的73例患者,随机分为2组,观察组36例,术前均行CT三维成像了解结石情况并影像定位,再采用二点一线精准定位穿刺法行PCNL;对照组37例,只采用普通B超引导下行PCNL。观察两组穿刺时间、手术时间、术中出血量、结石清除率、术后并发症发生率。结果与对照组比较,两组的结石结石清除率相当,但观察组穿刺时间快,手术时间短,术中出血量少,并发症发生率低(P<0.05)。结论CT三维重建二点一线精准定位穿刺法行PCNL,实现了影像学与解剖学相互吻合,真正做到精准定位,减少了手术并发症,提高PCNL的成功率。

CT三维成像精准定位下行射频热凝治疗三叉神经痛的疗效观察

探究计算机断层扫描(CT)三维成像精准定位下行射频热凝治疗三叉神经痛的临床疗效。选择2014年4月—2016年4月于青海大学附属医院接受治疗的160例三叉神经痛患者,随机分为2组,即观察组经CT三维成像精准定位下行射频热凝治疗,对照组经数字减影血管造影定位下行射频热凝治疗,再对比2组临床疗效。结果显示,观察组平均操作时间为(52.7±4.3)min,显著高于对照组(P<0.05);观察组穿刺成功率显著高于对照组(P<0.05);观察组治疗前视觉模拟评分(VAS)法评分为(8.55±0.83)分,与对照组对比P>0.05;治疗后VAS评分为(1.64±0.63)分,显著低于对照组(P<0.05);观察组并发症发生率显著低于对照组(P<0.05)。三叉神经痛患者经CT三维成像精准定位下行射频热凝治疗,可有效控制患者疼痛,降低并发症发生率,效果显著,值得临床推广采用。

基于三维激光引导的加料机械臂精准定位研究

在铁水加注等钢铁冶炼的重型生产场景中,由于作业行程远、温度高等原因均采用人工操作。设计开发了基于三维激光扫描技术的加料机械臂精准定位系统。该系统以机械臂和三维激光扫描仪为基础,采用手眼标定方式得到转换矩阵,根据所获得的靶球坐标得到下料口在机械臂坐标系下的精确位置,最终实现下料管的安装和拆卸。现场测试证明,该系统可以替代操作人员进行自动加料作业。

可视化节能技术:数据模型-精准定位-挖掘节能空间

荣登国际融资2016＂十大绿色创新企业＂之榜的北京可视化节能科技股份有限公司（简称：可视化节能公司）是一家集咨询规划、节能诊断、节能项目设计、项目实施及精细化能源管理为一体的综合性节能服务公司。核心技术4W能效分析系统是中国国内目前唯一能帮助企业准确找到Who-谁、Where-在哪、When-什么时间、

配网带电作业机器人精准作业定位方法

针对户外光照、斗臂车振动、作业场景不固定等因素对配网带电作业机器人作业定位的影响,讨论了配网带电作业激光数据感知、设备对象识别和位置自动定位的问题。提出了基于场景语义的自动作业定位方法,解决了太阳强光直射对激光雷达致盲的影响,减少了机械臂与传感器的位置校准过程,通过整体特征量分析,减少离散点和抖动干扰,实现作业设备对象的自动识别,同时利用导线连通性的特征,实现整个导线的连通,为点云数据采集空缺处作业点选择提供可能,最后通过设备位置和长度语义的信息提供作业点自动选择输入,并实现作业点选择和安全校核。通过工程作业的应用分析,该方法提高了机器人对不同作业地点的环境适应性,通过目标对象识别和计算,将有效采集数据成功率提升了约20%,选择平均误差由手动离散3厘米降低到自动提取的1厘米,减少了人工选择和调整的作业过程,大大提升了配网带电作业机器人的作业效率。

基于UWB技术的矿井人员(设备)精准定位与环境监测综合基站研究

基于UWB技术的矿井人员(设备)精准定位与环境监测综合基站研发,可综合应用于井下人员及设备的精准定位管理,同时与矿山其他物联设备基站一体化,全面支持兼容矿井物联网监测模块(风机、OC、温度等传感器)。研究可以三维模式运行的平台,可以实时获取矿山人员(设备)精准定位的监测数据,实现在三维地图模式下展示井下空间、设备及人员位置、人员行走轨迹及人员报警信息等,达到对井下人员精准位置的实时、精确、直观展示以及结合环境监测数据的目标。

UWB技术在矿井人员、车辆定位系统中的应用研究

超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术是一种无线载波通信技术,它不采用正弦载波,而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,因此其所占的频谱范围很宽。UWB技术具有系统复杂度低,发射信号功率谱密度低,对信道衰落不敏感,截获能力低,定位精度高等优点,尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。本课题主要研究UWB技术在矿井人员、车辆定位系统中的应用。

基于GIS与GPS的中国农村精准施肥的方法研究

在利用GIS和GPS研究土壤养分空间变异的基础上,以农户作为精准施肥的单元,探讨在中国农村进行精准施肥的途径。结果表明,不同农户地块养分存在一定空间变异性,由此导致相邻农户施肥量存在差异性,而采用农户为单元的施肥推荐既可以避免土壤养分空间变异造成的推荐施肥偏差,又可考虑中国农村分散经营的实际的状况,从而使土壤养分管理更加精细化。

三维人脸图像中特征点的激光定位

采用现有方法进行三维人脸图像中特征点的定位存在精度低的问题,提出了一种三维人脸图像中特征点的激光定位方法。根据人脸各器官分布情况,对需要被定位的三维人脸图像中的特征点进行选择,并确定这些特征点的大致范围;进行激光设备标定,使每个特征点都有固定的坐标范围,计算与每一组坐标相对应的像素坐标值,根据标定数据对特征点进行重建;处理不同角度下的三维人脸图像特征,计算三维人脸图像边缘方位场和特征点方位场,选出距离最小的样本,构成样本集,获取粗定位结果;搜索位置局部区域,获取与实际特征点最匹配的方位场,确定特征点精准位置,实现三维人脸图像中特征点的定位。通过实验对比结果可知,采用提出的三维人脸图像中特征点激光定位方法最高的定位精准度可达到93%,明显优于现有方法,更具有应用优势。

基于波束预测的5G立体覆盖智能优化方法研究

为了解决现阶段5G立体覆盖无法精准高效优化的技术难题,有效支撑5G优化工作,本文提出了一种基于波束预测的5G立体覆盖智能优化方法。该方法通过建立波束ID预测模型来预测邻区波束ID,实现用户三维分布精准定位,结合三维电子地图同时关联MR中的覆盖信息实现5G网络立体覆盖呈现。之后预估天线增益变化,以3D射线追踪技术仿真不同波束场景下的路损情况,得到波束调整后网络覆盖水平变化,最终实现5G立体覆盖的迭代寻优和最佳方案输出。

大脑扣带回皮层的三维重建及可视化

目的:建立健康成人活体MR图像的大脑扣带回皮层三维可视化模型,为脑立体定向微创手术提供扣带回皮层及邻近区域解剖学模型。方法:选取1名健康成年女性颅脑薄层冠状位MR图像数据,将其导入3D-Doctor软件,并使用手工分割方法建立大脑扣带回皮层、侧脑室、大脑纵裂和大脑外表面轮廓的三维重建模型。结果:成功构建大脑扣带回皮层三维可视化图像,成功显示大脑扣带皮层、侧脑室、大脑纵裂和大脑外表面的立体结构形态及与邻近脑组织结构关系。结论:大脑扣带回皮层的三维可视化模型的构建对扣带回解剖结构的识别、脑立体定向手术设计、扣带回皮层区域病变定位诊断和功能研究有重要价值。

基于视觉三维模组的草莓采摘机设计与制作

我们研究了一种能够代替人工进行长时间智能采摘工作的草莓采摘机。草莓采摘机器人,为了能够达到代替人工的水平,需要一种可靠性好,精确度高的视觉处理技术,能够精确的分辨出成熟的果实进行采摘,并且在采摘过程中应尽量降低草莓及枝叶的损伤率。

三维融合,错位互补,构建送教下乡新模式

2020年10月10日,永城市“国培计划”送教下乡项目正式启动,并按照“聚焦主题、把脉问诊、精准定位、任务驱动、知行合一”的原则组织实施。此次送教下乡借助远程网络研修平台,将通识研修等部分培训内容和环节迁移到线上,采取“线上研修+送教到校+校本研修”的混合培训模式,将三维融合、错位互补的送教下乡培训新模式贯穿于六个阶段。

全球电离层实时建模方法研究

电离层总电子含量(TEC)是描述电离层变化特性的关键参量,构建实时电离层TEC模型可为实时导航定位用户提供电离层延迟改正,加快精密单点定位收敛速度,实现对空间天气的精准监测。基于此,论文以构建实时电离层TEC模型为目标,从融合多源电离层数据构建电离层TEC模型和高精度电离层TEC预报模型的构建展开研究,主要研究内容及贡献如下:(1)使用不同方法评估了2002年001天-2018年365天IRI-2016模型、NeQuick2模型与IGS提供的电离层最终产品(IGSG)的精度。

煤矿测量中测绘新技术的应用

随着科技的进步,煤矿测量领域正在迎来测绘新技术的革命。这些技术的应用极大地提高了煤矿测量的自动化水平,加强了测量精度,同时实现了数据的信息化管理。首先,自动化方面,新技术减少了人力资源的浪费,提高了工作效率。其次,新技术的高精度测绘为煤矿测量带来了更高的准确性,有助于安全生产和资源规划。此外,数据的数字化和信息化使得数据存储、传输和分析更加便捷,提升了工作的智能性。总之,测绘新技术的应用正为煤矿测量工作注入新的活力,推动着这一领域向着更先进、更高效、更安全的方向不断发展。

大型公建项目变曲率曲面铝板施工技术研究

我公司在2023年施工的大型图书馆、文化馆、体育馆项目中,外立面设计为变曲率曲面铝板和玻璃幕墙,本施工技术通过三维建模、精准定位、铝板双折边等步骤的过程控制,提高了曲面铝板的一次成优率,为幕墙施工质量奠定了基础,保证了幕墙整体的外观效果。

架空吊挂式动荷载轨道梁安装施工技术

南宁万达茂室内主题乐园为全国首家室内桂文化主题乐园,室内轨道观光车采用架空吊挂式动荷载轨道梁,其中基座定位直接关系到轨道梁安装的精度、稳定程度及轨道车安全运行,对如何保证吊挂式轨道梁及基座安装精度等问题上进行了分析,总结了吊挂式轨道梁施工过程中安装精度问题的解决方案,为类似工程钢结构安装施工提供一定的参考经验。

基于SLAM的室内移动测量系统及其应用

据统计,人类大约80%以上的行为活动发生在室内,室内定位技术的发展促使了室内位置服务的需求。其中,室内地图是室内位置服务的重要基础,各类室内位置服务也加大了对室内三维空间信息采集的需求,在精准营销、餐饮服务、室内引导、智能制造、物流跟踪等领域拥有巨大市场前景。

钼靶三维立体钩丝定位应用于乳腺钙化病灶切除术前的回顾性分析

目的:讨论钼靶三维立体钩丝定位对乳腺钙化病灶切除术前的指导意义,以期为隐匿性乳腺癌的早期诊断及病灶精准切除提供帮助。方法:收集2015年1月—2016年6月期间我院收治的临床触诊阴性、X线钼靶发现不同形态钙化灶的患者32例,行钼靶三维钩丝定位后手术切除病灶,标本再次行X线摄片,确定病灶切除完整性,送病理科,根据快速病理结果选择手术方式。结果:32例患者中,钩丝头均距离病灶<2 cm,定位准确。恶性11例,其中导管原位癌6例,浸润性导管癌3例,浸润性小叶癌2例;良性病变21例:乳腺增生伴钙化16例,纤维腺瘤伴钙化3例,不典型增生2例。根据病理结果选用不同手术方式。结论:钼靶三维钩丝定位可有效提高早期乳腺癌的诊断率,指导外科精准切除病灶,减少了正常乳腺组织的误切,提高了患者生活质量。