沥青混凝土心墙坝基座高度研究

为研究基座高度对沥青混凝土心墙坝基座应力变形的影响,以某沥青混凝土心墙坝为例,采用非线性有限元方法研究了不同高度的混凝土基座的应力变形特性及相应的拉应力图形,并将基座分为嵌入侧和凸出侧两部分进行分析。结果表明:嵌入侧高度与基座竖向位移线性负相关,而凸出侧高度与基座水平位移线性正相关;增加嵌入侧高度可使基座最大拉应力、压应力有效下降,而增加凸出侧高度会使基座最大拉应力、压应力显著上升;为避免基座出现较大拉应力,建议基座嵌入侧高度在3~7 m时取较大值,基座凸出侧在7~11 m时取较小值。

智能矿用转移机械臂优化及运动分析

为了提高矿井智能化程度,降低矿井运营过程中的人力成本,建立一种新型智能矿用转移机械臂系统模型,首先对设计方案进行参数确定,并通过优化理论得到定型设计参数,其次运用D-H方法对设计模型进行正/逆运动学分析,最后通过数值仿真对设计方案进行验证。研究结果表明:基座高度对于有效转移空间基本不存在影响,但随着基座高度的增加结构指标呈现增长趋势;随着机械臂基座与实际工作区域距离增加,有效转移空间在边界条件内呈现波动现象,且当机械臂基座与实际工作区域距离等于690mm时,有效转移空间最大;关节旋转副速度变化曲线光滑,整体运动平稳,转移机械臂在接近转移目标运动过程中各阶段曲线变化均较为光滑,故系统运行稳定,平顺性较高。