数字化转型背景下高校图书馆数字基座的构建探索:以复旦大学图书馆为例

高校图书馆数字基座是一种支撑图书馆数字化转型的数字基础设施,其核心结构由数据中心、业务中心、基础服务中心、物联中心和AI服务中心组成,为业务转型和服务创新提供数据能力、通用业务能力和数字技术应用能力的支撑。本文以复旦大学图书馆数字基座的建设和成效为例,探索高校图书馆数字基座的建设思路、策略和方法,提出数字基座的建设需要在数字化转型战略指引下,适度超前规划并完善总体信息技术架构;围绕用户需求,从平台工具、数据资源、运营机制、场景创新、标准规范等方面进行系统性的构建和持续演进。

船舶主机基座系统振动分析及控制技术

船舶主机基座系统是由基座结构和控制系统等2个部分组成。在主机持续工作的情况下,产生的交变载荷会通过基座系统传递,引起船体结构振动,可能对船体结构的安全构成威胁。通过合理设计基座结构和控制系统,可有效控制船舶主机传递到船底结构的振动,以满足更高的减振要求。首先介绍船舶主机引起振动的机理和振动分析方法,详细综述船舶主机基座结构、被动控制系统和主动控制系统的减振机理和优化研究成果,并对未来的研究进行一定的展望,为船舶主机基座系统的减振设计提供有益的参考。

基于华为“智能基座”的操作系统课程建设

针对知识、能力、素质的培养目标,基于华为“智能基座”课程建设,提出融入openEuler技术的操作系统课程教学过程,重构课程教学目标和教学内容,介绍在广东工业大学计算机科学与技术伏羲班、软件工程卓越班、人工智能创新班进行的教学实践,通过对教学效果进行的调查问卷和反思分析,说明该课程有效地提高了学生的系统分析能力、国产软件自主创新的意识和社会责任感,其课程成果对其他班级的教学具有示范作用。

基于数字孪生的电机基座码垛线虚拟调试技术研究

针对PLC和ABB工业机器人联合控制的生产系统现场调试成本高、仿真平台难以驱动机器人仿真等问题,以电机基座码垛线为研究对象,提出一种基于仿真平台NX MCD的电机基座码垛线虚拟调试方法。首先,基于数字孪生技术在NX MCD中构建产线的仿真模型;其次,设计虚拟调试方案的通信框架,主要利用C#语言并基于PC SDK对机器人仿真器进行二次开发以实现对机器人的控制和数据读取;最后,利用OPC UA技术完成PLC控制、机器人控制和NX MCD模型之间信号和数据的实时传输和反馈,完成产线联合调试。仿真结果表明:基于NX MCD的电机基座码垛线虚拟调试方案可行,能及时规避产线缺陷,缩短调试周期,降低开发成本。

高阻尼合金基座减振特性研究

因舰船设备基座用金属材料的阻尼性能有限,开展高阻尼合金基座减振特性研究,利用阻尼合金材料的高阻尼特性可进一步提升基座减振能力。通过数值计算对比分析高阻尼合金基座与常规钢制基座的动力学特性,设计2种不同材料的典型基座,通过振动测试对比这2种材料基座的输入阻抗及振级落差指标。研究表明,等质量及板厚设计条件下,阻尼合金基座输入阻抗低于传统钢制基座的输入阻抗,基座振级落差较传统钢制基座可提高4 dB~7 dB。研究结果对高阻尼合金基座设计及减振性能优化具有一定指导意义。

基于惯性运动自适应前馈的磁轴承基座扰动抑制

为抑制主动磁轴承中基座的运动造成转子的振动增大,设计并实现了一种基于惯性运动的前馈控制方法。首先,针对基座运动状态下的磁轴承系统,建立了基座运动的五自由度磁轴承转子动力学模型,然后,分析了在基座进行小幅度复杂运动时转子受扰动力的动力学,提出了一种基于自适应算法的惯性前馈方法。最后,采用搭建的实验平台对不同扰动下开启前馈控制前后转子的响应进行了实验研究。实验结果表明:自适应前馈控制器使能后,磁轴承转子的位移减少了80%以上。设计的自适应前馈控制方法能够有效抑制磁悬浮系统基座扰动对转子振动的影响,大幅提高了磁轴承转子的运行精度,且设计的系统仅需增加一个小体积的惯性微机电测量单元,满足实际工程应用需求。

考虑基座振动抑制的双空间机械臂协同阻抗控制

针对柔性基座双空间机械臂紧耦合协同过程中面临的对物体内/外力的柔顺响应、基座的振动抑制以及双臂避碰等问题,提出了一种反作用最优协同阻抗控制方法。首先建立了柔性基座双空间机械臂的紧耦合系统模型。然后,利用物体级阻抗控制器和末端执行器级阻抗控制器分别实现了双空间机械臂对物体所受外力和内力的柔顺响应。然后,利用基座能量衰减最优控制和人工势场法得到了双空间机械臂的最优零空间自运动向量,通过双冗余空间机械臂的零空间自运动同时实现了基座振动抑制和双臂间的避碰。最后,在动力学仿真软件中验证了协同阻抗控制方法在解决物体内/外力柔顺响应、基座振动抑制、双臂避碰问题上的有效性。

舰船摇荡作用下可调发射基座调高过程的刚柔耦合建模与仿真

为解决通用发射系统因适装武器长度差异而导致的换弹低效问题,提出了一种可调发射基座,该基座可实现舰基座之上两态高度调节与自锁。以可调基座升降系统为研究对象,基于刚柔耦合计算方法,运用ADAMS虚拟样机技术建立其刚柔耦合动力学模型,仿真分析了该升降系统在舰船摇荡作用下的运动学和动力学特性,并得出系统中关键构件的模态振型和工作过程中的应力应变情况,基于Pro/E平台完成三维建模与虚拟装配。仿真结果为可调基座的动力学结构和相关参数的改进和优化提供了模型基础和数据支撑。

GNSS/SINS组合导航的动基座初始对准

针对传统的最优估计对准算法(OBA)无法应用于低成本INS中的问题,本文提出了一种结合扩展卡尔曼滤波的改进OBA算法,在GNSS的辅助下实现算法对姿态误差的估计,并使其能够应用于低成本SINS系统中。该算法首先重构参考向量和观测向量,以固定积分间隔抑制零偏的积累;然后通过建立陀螺仪零偏与姿态误差之间的联系,构建新的系统状态方程,并结合GNSS输出的位置与速度构建量测方程,同时对陀螺零偏和姿态误差进行估计,并将姿态误差反馈到多矢量的构建当中;最后在仿真试验与实际跑车试验中进行验证。试验结果表明,该算法与传统OBA算法相比,可以实现动基座快速对准,且可对陀螺零偏进行估计和失准角补偿,在载体处于长时间运动状态下提高了对准精度,不使用滑动窗口积分提高了收敛速度;与FIMA算法相比,3个姿态角精度分别提升了47%、47%、51%。

船用坐墩长基座阻抗特性分析

为提高舰船隐身性能,本文对船用坐墩长基座结构开展研究。基于有限元法与工程估算公式相结合的方法,研究基座阻抗计算方法、基座位置变化对阻抗值的影响、基座三向阻抗特性、增加基座封板等对基座输入阻抗的影响。研究表明,基座阻抗计算时,无论是采用单点激励、多点激励还是采用面载荷激励均对计算结果影响较小。基座阻抗值的大小除了与激励位置有关还与激励位置处是否存在较强边界条件有关。计算基座三向阻抗时,不同方向阻抗值的大小取决于轴向刚度与弯曲刚度的相对大小。此研究可为舰艇声学设计提供思路。

风电安装船2100t绕桩起重机基座结构极限强度

采用MSC.Patran/Nastran软件对海上风电安装船绕桩起重机基座在极限状态多种工况下的响应进行有限元分析。根据风电安装船绕桩起重机基座实际工作海况,考虑自重载荷、环境载荷和起重机载荷,设计8种工况并对起重机基座结构在极限状态下的响应进行有限元分析,采用直接计算的方法评估基座强度。计算结果表明,基座结构响应满足规范要求,起重机基座能够将载荷有效地传递到主船体及加强结构上,起重机基座与主船体连接处和起重机圆转方过渡位置应力较为集中,需要重点关注。通过有限元计算分析得到的有关结论可用于后续绕桩起重机基座的疲劳寿命分析及结构轻量化研究,具有实际工程意义。

底部基座对重力坝强震破坏模式的影响

我国西南地区某重力坝工程的左岸非溢流坝段采用独特的方形基座设计,考虑到该地区面临较高强震风险,评估底部基座对重力坝强震破坏模式和极限承载能力的影响十分必要。采用声学单元模拟库水,以弹塑性损伤模型模拟混凝土非线性特征,构建声固耦合-损伤模拟方法,并以Koyna重力坝为算例验证其可行性。随后以带基座坝段和常规坝段为对象,研究基座对重力坝强震破坏过程的影响。结果显示,带基座坝段与常规坝段均在上游折坡、坝踵、下游坝面区域出现破坏。底部基座对重力坝破坏过程的影响有:带基座坝段出现新的破坏区;底部基座有效减弱了坝踵破坏区的深度和面积;带基座坝段在下游坝面的破坏区出现2个发展方向。在抗震极限承载能力方面,常规坝段破坏区贯通对应地震动峰值加速度为0.50g~0.55g,带基座坝段提升至0.55g~0.60g,故底部基座设计提升了非溢流坝段的极限抗震承载能力。

基于稳态正弦激励的(振动与冲击传感器)基座应变灵敏度测试装置的研究

本文结合计量机构对(振动与冲击传感器)基座应变灵敏度测试的需要,并基于自由振动的测试装置的不足,开展基于稳态正弦激励的(振动与冲击传感器)基座应变灵敏度测试装置的研究,包括机械系统、稳态正弦基座应变控制系统、测量系统等,通过电磁激励的方式,在(1~6)Hz范围内产生可控的稳态基座应变,从而实现(振动与冲击传感器)基座应变灵敏度的测试。

大型液化气船货舱面大型基座安装工艺研究

为了提高大型液化气船弧形甲板上大型基座的安装精度和上表面的平整度,采用激光水平仪替代传统的水平测量仪进行测量,以激光水平仪发射出的激光射线高度为基准确定大型基座支撑腿的切割量,检验大型基座安装后上表面的平整度。实船应用结果表明:使用激光水平仪进行测量与检验后,大型基座的安装精度和平整度都能满足标准要求;此外,使用激光水平仪具有测距远、速度快、报验快等优点,能大幅缩短基座的安装和报验周期,从而能有效提高生产效率。

基岩地基上心墙堆石坝基座体型对基座结构的影响

为研究合适的基座体型方案,以重庆巫山庙堂水库为例,采用数值模拟的方法分析了基座上游侧角、下游侧角和宽度对心墙与基座连接结构的影响,并提出了基座体型优化方案。结果表明,对于基座应力,影响程度由大到小依次为下游侧角>基座宽度>上游侧角;对于心墙竖向位移,影响程度由大到小依次为上游侧角>下游侧角>基座宽度;优化方案有利于连接结构的应力安全和变形控制,各项指标均有不同程度下降,尤其是拉应力最大值较初始方案降低了71.1%,此优化方案可供同类工程参考。

固定式平台吊机基座疲劳分析研究

本文针对固定式平台吊机基座结构,计算吊机基座在起升载荷及风载荷作用下,以及不同的吊机吊臂水平旋转角度下的疲劳强度。总结一种基于风向概率分布,吊机基座疲劳分析的方法。在吊机起升载荷工况下采用S-N曲线法进行疲劳分析;在风载荷工况下根据风向概率分布图,采用S-N曲线法进行疲劳分析。然后对相同位置处的疲劳损伤值进行叠加,并与直接组合吊机起升载荷及风载荷下的疲劳损伤值结果进行对比。该分析方法可为其他在风载荷及循环载荷下的固定式平台局部结构疲劳强度分析提供参考。

基座损伤型危岩崩塌的动力学机理研究

三峡库区巫山县靴子岩W2危岩属于基座损伤型危岩.受自重、风化卸荷及岩溶等因素影响,危岩基座压裂损伤明显,形成了不断劣化的凹岩腔,一旦失稳崩塌形成涌浪,将影响通航船只和临近码头安全.为研究这类基座损伤型危岩的起动机理,本文依据精细化勘察成果建立了该危岩的力学模型,采用离散元UDEC模拟了W2危岩崩塌的破坏过程,并利用基于概率分析的RocPro3D模拟了崩塌的运动过程及轨迹.研究结果表明:基座损伤型崩塌主要经历两阶段的复合式破坏.初期破坏模式为“沉降-鼓胀”,后续为“滑移-倾倒”;基座中部的鼓胀变形导致基座不均匀沉降,造成危岩后倾到,缓外倾的底滑面形态造成危岩向前倾到;W2危岩潜在崩塌轨迹覆盖整个下部河道,入河瞬间的最大能量达193100 kJ,最高速度达70.56 m/s.本研究可为基座损伤型崩塌力学机理的分析提供新方法,对三峡库区崩塌防灾减灾具有一定的指导意义.

数字基座赋能学校综合评价:问题挑战、评价体系与实践案例

数字基座作为教育数字化转型过程中的重要基础设施,通过集成教育云网以及数据中心、组织中心、物联中心和应用中心等核心功能形成系统底座,为学校综合评价改革提供了重要支撑。当前学校综合评价面临价值导向转变、评价标准重构、评价方法数智化等方面的挑战,数字基座赋能学校综合评价体系,即统合评价管理与发展功能提供价值引领,依托生成共性与个性统一的评价标准,基于数据采集、分析与反馈全流程整合数智评价方法,实现多主体参与协商的评价组织形式,有利于解决这一问题。未来研究与实践可以从评价指标体系多主体融通、智能代理辅助减负增效以及数智看板驱动数据集成与表征等方面出发,促使教育数字基座全面赋能综合评价改革。

异形钢拱钢基座加工研配技术研究

钢结构工程项目现已遍布在人们生活的各个角落,其中以钢结构交通通行设施尤为突出。在钢结构交通设施中,一些造型奇特的桥梁更是成为当地标志性的打卡地热点,而这些异形桥梁的生产往往具备一定的难度。为此,以某一钢拱桥为例,对其结构最复杂部位即钢拱钢基座的加工研配进行分析,具体对钢基座制作工艺中的材料选材要求、下料精度要求、拼装要求、焊接要求和单元件制作要求等方面进行阐述,并对边拱箱形构件的制作顺序和钢基座整体装配顺序进行分析,为类似工程提供借鉴意义。

发展通用人工智能需从大模型基座做起

2024年2月,美国OpenAI公司推出Sora大模型,能根据文本指令生成具有真人电影画质的模拟3D视频,其背后与ChatGPT4.0同源的通用大模型基座再次引发社会热议。人工智能包含通用人工智能与专用人工智能。长期以来,我国更多注重在工业、气象、交通、航空等具体领域的专用人工智能的发展,美国则致力于研发能应用在所有领域的通用人工智能。