平面3-DOF机构基本构型的创新设计及应用研究

研究了平面3-DOF机构的基本构型及应用.用图论理论,推导出了平面3-DOF运动链的全部基本构型,并给定3个驱动元件均在机架上的约束条件,以减少惯性力的作用.得出5种实用的平面3-DOF机构的基本构型.对得出的每一种基本构型分析其结构特点,应用现状,提出了潜在的应用前景.

半转机构—一种运动仿生机构的构成及其基本运动特性

动物运动仿生是仿生机械领域的一个重要研究方向。笔者在分析动物运动不对称特征的基础上,提出了一种产生不对称运动的原理机构—半转机构;进一步给出了两种半转机构的传动实现方法,同时详细分析了半转机构的基本运动特性。上述研究表明,半转机构是一种结构简单且易于实现使用常用发动机的运动仿生机械,可以模仿不同类型动物的运动效果。

少自由度变胞并联机构综合设计方法

为实现可重组并联机构的创新设计,提出基于基本支链构型的变胞并联机构设计方法.该方法从少自由度并联机构动平台所受的约束出发,运用螺旋理论中相逆螺旋的性质,构造约束螺旋为力或力偶的两类基本支链,并根据基本支链构型的特点构造变胞支链,实现并联机构的变胞设计.对构型相似的线矢力和力偶基本支链进行融合得到变胞支链,通过锁住不同运动副的方式实现变胞支链在两类基本支链之间转化,构造出动平台约束性质可变的变胞并联机构;根据基本支链约束螺旋的方向特点,通过改变运动副轴线方向的方式实现支链约束螺旋方向的改变,进而构造出动平台约束方向可变的变胞并联机构.用所提出的变胞并联机构设计方法,结合Bricard机构的单自由度运动特性,实现动平台为Bricard机构的变胞并联机构的构造.基于基本支链构型进行变胞并联机构构型设计,根据动平台的约束对变胞支链进行组合和变型,实现变胞并联机构的综合,为机构创新设计奠定基础.

平面三自由度并联机构的位置分析和工作空间分析

对平面三自由度并联机构构型用运动副替代法进行综合,运用平面解析几何基本原理进行位置正分析,对子工作空间、定姿态工作空间和灵巧工作空间给出定义,综合分析了三种工作空间的工作位置。

方酸菁染料近红外吸收性能研究

方酸可与含供电子基团的物质,如芳胺、酚、含氮杂环化合物等发生缩合反应,生成一系列吸收波长在近红外区的新型方酸菁染料。该类染料具有独特的光学性能,良好的光、热稳定性和近红外吸收性能。影响方酸菁染料近红外吸收性能的主要因素包括方酸菁染料的基本结构(对称型与非对称型)、取代基的种类(端基包括胺、富电芳环、活泼双键以及活泼甲基)及染料在不同溶剂中的聚集行为。

群作用下的特征标对应和幂零完全分歧截断

研究了带有给定算子群的幂零完全分歧的基本构型,并在某些互素或可控的条件下构作出该基本构型的幻特征标以及相伴的特征标对应,推广了M.L ew is的相关定理,证明了L ew is在幂零完全分歧的基本构型中所构作的幻特征标以及特征标对应分别在给定的算子群作用下稳定.