抗差Helmert分量估计在地铁CPⅢ控制网平差中的应用

为使CPⅢ控制网数据定权合理、提高平差成果精度,并具有抗粗差特性,论文提出采用结合Huber的Helmert抗差分量估计定权方法对CPⅢ控制网中的水平角、竖直角和斜距三类观测值进行合理定权平差,以福州市轨道交通4号线工程西门站至东街口站区间右线CPⅢ控制网测量项目为例,验证了该方法的定权合理性和可靠性,并可获得点位偏差小、精度可靠且有抗粗差能力的平差成果。

基于抗差估计的CPⅢ平面控制网粗差分步探测

针对CPⅢ平面控制网数据处理中粗差探测和严密定权相互影响的问题,提出基于抗差估计的CPⅢ平面控制网粗差分步探测法。将方向观测值和距离观测值分别构网,形成单一类型观测值控制网,再依次针对测边网、方向网采用抗差估计进行粗差探测。实验表明,与传统闭合差检验法相比,基于抗差估计的粗差分步探测法可使CPⅢ点位中误差提高0.15 mm,相邻点位中误差提高0.25 mm,避免了粗差观测值对严密定权的影响,具有更好的粗差探测能力。

现代有轨电车CPⅢ控制网测量技术应用

现代有轨电车是目前城市中的一种新型轨道交通方式,它具有建设运营成本低、节能、安全等优点,本文主要阐述有轨电车CPⅢ控制网测量技术要点,并围绕测量前准备、点位布设、平面和高程控制网测量方法、数据处理、复测与维护开展开研究,以期为类似工程提供参考。

CPⅢ控制网测量技术在城市轨道交通中的应用研究

介绍北京地铁6号线一期工程轨道铺设测量中,利用CPⅢ控制网基本方法进行城市轨道交通轨道铺设测量试验的情况,探讨城市轨道交通隧道内CPⅢ控制点位置确定、控制网布设、外业数据采集及数据处理的程序和方法。通过对4种试验应用方法的分析和对比,提出一种适用于城市轨道交通的CPⅢ控制网测量方法。

高速铁路CPⅢ平面控制网相邻区段搭接方法研究

在建立高速铁路CPⅢ控制网时,由于相邻区段两次都测量存在误差,因此必须需要对相邻区段重叠CPⅢ点的坐标进行搭接。在原有搭接方法的基础上,提出余弦函数平滑的搭接方法,介绍了该方法的数学模型,推导了余弦函数平滑后CPⅢ相邻点间的相对点位精度计算模型。理论分析和实测数据的对比分析结果表明:该方法在区段搭接中较传统方法好,值得在高速铁路工程实践中推广应用。

归化投影改正对CPⅢ控制网精度影响分析

针对CPⅢ控制网是否需要进行归化投影改正,以及归化投影改正数在多少时需进行改正的问题,采用模拟数据计算并统计了以一定梯度变化的归化投影改正数对CPⅢ网约束平差后的精度影响情况;研究结果表明:归化投影改正数对约束平差后的方向平差结果没有影响,对距离平差结果以及相邻点位相对精度影响较为显著,提出了当归化投影改正数在5 mm/km以下时,可不进行归化投影改正,反之则需进行归化投影改正。

客运专线无砟轨道CPⅢ精密控制网测量探讨

CPⅢ精密控制网测量是客运专线无砟轨道施工测量的关键,针对无砟轨道施工特点,在消化和吸收国外无砟轨道CPⅢ精密控制网测量经验的基础上,探讨客运专线无砟轨道CPⅢ精密控制网测量的主要内容和测量流程,叙述CPⅢ精密控制网测量过程中的一般原则,对补充和完善我国无砟轨道CPⅢ精密控制网测量技术标准提出几点建议。

无砟轨道CP Ⅲ平面控制网测量精度影响因素分析

从已知点兼容性、测量设备误差、距离投影改化等方面分析影响CPⅢ平面控制网测量精度的主要因素。通过剔除兼容性差的CPⅡ加密测量已知点、更换误差超标的棱镜、测定并改正全站仪综合加常数误差、对观测边长进行投影改正,能有效提高无砟轨道CPⅢ平面控制网平差精度,减少观测数据的返工重测次数,为我国无砟轨道CPⅢ平面控制网测量技术的补充和完善提供有益的借鉴。

基于直角坐标变换模型的CPⅢ平面控制网平差

传统的CPⅢ平面控制网平差以方位和距离作为观测值,采用Helmet验后方差估计定权。本文以测站点和观测点间基线向量作为虚拟观测值,利用最小范数二次无偏估计定权,基于二维直角坐标变换模型实现CPⅢ平面控制网平差。为了比较二维直角坐标变换方法和传统方法精度的高低,利用程序对多套模拟观测数据进行了解算,由误差分布图可知,二维直角坐标变换方法和传统方法达到了同等的精度。

CPⅢ轨道控制网在地铁隧道施工测量中的应用

文章简要介绍高速铁路轨道控制网CPⅢ与地铁铺轨测量控制网的相似与不同之处,对比分析地铁铺轨测量与高速铁路轨道施工测量的精度要求,提出了地铁铺轨中应用轨道控制网技术时应着重考虑的要点。

高速铁路轨道控制网CPⅢ建网与精度控制

文章介绍了建设高速铁路轨道控制网CPⅢ的准备工作,控制网的布设及数据处理方法及影响其精度的因素。CPⅢ网成果的精度及可靠性直接取决于外业数据采集质量和网平差处理方法,因此,建设一个高精度、高可靠性的CPⅢ控制网为高速列车运营时平顺性和舒适性提供了可靠的保证。

一种新的CPⅢ平面控制网数据处理方法

提出一种新的CPⅢ平面控制网平差方法,其函数模型为线性模型,随机模型通过最小范数二次无偏估计来确定.利用该数学模型进行平差计算,不需要计算待求参数近似值,不需要迭代计算,因此具有计算工作量小,形式简单等特点.为验证该模型的正确性,编制了程序,模拟观测数据进行平差计算.通过对大量实验数据的分析,证明该模型是可行的.

高速铁路CPⅢ控制网平面观测粗差探测方法研究

CPⅢ控制网平面测量精度要求高、外业观测数据量大。如何进行CPⅢ控制网外业观测数据的粗差探测并进行精度评定,是CPⅢ控制网测量实践的重要内容之一。本文在充分研究CPⅢ平面控制网网形特点的基础上,引申出CPⅢ网纵横向较差的概念,并提出粗差检测方法。通过验证,该方法可以有效剔除含有粗差的外业观测数据,提高CPⅢ网的可靠性和精度。

时速400 km高铁CPⅢ网形优化及其精度仿真计算分析

目前,正在建设的成渝中线高铁预留有时速400 km的条件,为研究具有自主知识产权且能够满足更高速度高铁轨道平顺性测控精度要求的CPⅢ平面网优化网形,提出4种优化CPⅢ测量网形,用以提高测量精度。为验证优化后网形相较于标准自由测站边角交会网的相对点位精度增益情况,设计仿真计算实验。模拟计算5种平面控制网(标准CPⅢ平面网+4种优化网)相邻点相对点位中误差和最弱点点位中误差。其中,对5种平面控制网分别模拟1 km、4 km两种长度各100组,并与对应的小范围实测结果进行对比分析。研究表明,提出的CPⅢ平面网Ⅱ类和Ⅳ类优化网形相邻点相对点位中误差较标准网提高约30%,Ⅰ类优化网形相邻点相对点位中误差较标准网提高约10%,前者可用于更高速度高铁的CPⅢ平面网测量,后者对于提高现行CPⅢ平面网的精度和可靠性效果显著。

VB.NET和MATLAB混合编程在高铁CPⅢ控制网平差中的应用

在高铁CPⅢ控制网平差中要进行大量的矩阵运算,MATLAB是强大的矩阵运算工具,VB.NET是一个高效快速的软件开发平台。VB.NET调用MATLAB编译的动态连接库进行矩阵运算,减少了代码的编写和复杂算法的研究,提高了平差程序的运算效率。

附加系统参数平差在高速铁路CPⅢ控制网数据处理中的应用

高速铁路CPⅢ控制网测量中距离观测值可能存在系统性的固定误差或比例误差。针对该问题,探讨了采用附加系统参数的平差方法进行CPⅢ控制网数据处理,并以一个实际高速铁路CPⅢ控制网为例,对附加系统参数的平差方法和经典约束平差方法进行了比较与分析。通过研究,得出了有益结论:对于存在系统误差的CPⅢ控制网,可预先估计可能存在的系统误差,通过引入附加参数进行自动补偿,平差结果更为可靠。

高速铁路CPⅢ控制网置平处理结果分析

目前(边角)后方交会控制网已成为构建高速铁路CPⅢ网的主要形式,但所采用的数据处理方法一直采用经典的约束网平差,未采用先进的控制网置平技术等测量数据处理方法。经过中铁八局集团有限公司和西南交通大学的共同努力,研制出了和国外同类软件一样具有控制网置平功能的CPⅢ网数据平差软件包(WZTCS)。本文根据WZTCS的CPⅢ网置平功能特点,利用CPⅠ、CPⅡ和CPⅢ控制网仿真试验和在建客运专线的工程实例,证实了采用先进的控制网置平技术比采用经典的约束网平差,CPⅢ控制网的精度和平顺性更高。

CPⅢ网控制测量技术在高铁轨道建设中的应用

高速铁路工程测量平面坐标系应采用工程独立坐标系统,平面控制测量应按分级布网原则分CP0、CPⅠ、CPⅡ、CPⅢ四级布设。CP0控制网应以WGS-84坐标系ITRF2000国际地球参考框架或2000国家大地坐标系作为坐标基准,CPⅠ控制网应附合到CP0上,CPⅡ控制网应附合到CPⅠ上,CPⅢ控制网应附合到CPⅠ或CPⅡ上,并采用固定数据平差,本文对四级布设进行分析和阐述。

CPⅢ平面控制网观测数据仿真系统研究

CPⅢ平面控制网数据仿真系统具有数据采集速度快、数据量大,可以生成无误差、较大误差等条件下的外业观测数据等优点,因而在CPⅢ平面控制网数据处理系统的开发、实践教学、以及工程现场技术设计中具有重要的应用价值。文中详细阐述了该系统运行的原理,并利用CPⅢ平面控制网数据系统对模拟数据进行了解算验证。

铁路CPⅡ和CPⅢ控制网同步测量与联合平差方法研究

为解决在多联、多跨连续纵向连接特殊梁体结构及特殊铁路轨道控制网测量时,快速准确获取CPⅢ控制点平面坐标的难题。传统CPⅡ和CPⅢ网采用不同的测量方式,由于观测的时间不同步,必然存在两次对中整平误差。研究采用CPⅡ与CPⅢ同步测量的方法,在满足GNSS观测和全站仪联测的任意位置摆设脚架的情况下,可节省CPⅡ埋桩费用;在安装的同时连接GNSS天线和棱镜的工装,可以减少两次对中整平误差。GNSS接收机观测CPⅡ与全站仪边角交会测量CPⅢ同步进行,以联测的起算点进行联合平差计算,能够满足相应级控制网等级的测量要求,提高了内外业工作效率,可在以后轨道控制网测量时推广应用。