永磁同步电动机的无传感器检测方法

永磁同步电动机PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)的无传感器检测方法主要分为两大类:基于基波模型响应的方法和高频信号注入法。然而无论采取哪种方法都不能满足PMSM在全速范围下的转角和速度检测。前种检测方法对电机的参数变化敏感,鲁棒性差,当电机处于深度调节时,此种检测方法因转速过低而导致检测失败。后种检测方法可以在低速甚至零速下检测,但其动态性能有限,当电机突加或突减负载,或转速变化较大时会出现跟踪失败。因此,通常将两种检测方法结合起来,以实现永磁同步电机包括零速在内的全速范围内的检测。

交流传动的无速度传感器技术综述

对交流电动机速度自检测方法进行了综述,介绍了直接计算方法、基于电感变化的估算方法、观测器基础上的估算方法、模型参考自适应方法以及高频信号注入法等常见的速度估计方法,阐述了其理论要点和适用范围,并就今后的研究方向提出了看法。