干涉仪测向基线组合方式选取依据初探

针对相关干涉仪测向查表算法,以均匀5圆阵为例提出了3种基线组合方式:固定基准法、最长基线法和最短基线法。建立相关干涉仪测向仿真模型,通过仿真分析了3种基线组合方式对测向精度的影响,包括测向精度随频率的变化、测向精度随方位角的变化和测向模糊3个方面。得出最长基线法具有最高测向精度以及最小相位容差,最短基线法具有最低的测向精度和最大的相位容差,固定基准法性能居中且测向误差对方位角更加敏感的结论。从而对基线组合方式的选取提供理论依据。

基于短基线组合系统实现浮标阵水下目标运动轨迹精确测量

针对水声定位浮标基阵的水下运动目标的轨迹测量时,由浮标水下阵元位置误差引起系统的误差,提出以短基线组合定位系统的浮标水下阵元坐标实时测量校准方法。仿真结果表明,采用短基线组合定位技术,能保障浮标水下接收阵元的定位误差小于0.3 m,系统水下定位误差小于3 m,满足对水下目标轨迹的精确测量技术要求。海试结果证明效果可靠。

干涉仪基线组合对测向精度的影响

针对干涉仪测向算法,以三种不同基线组合为例,通过理论和仿真分析,说明信号频率、来波方位、相位模糊对测向精度的具体情况。得出长基线数量越多测向模糊越严重,但测向精度越高的结论。为干涉仪测向系统的工程应用提供理论依据。

长基线/超短基线组合系统抗异常值定位技术研究

复杂的水下环境对水声定位系统的容错性及可靠性提出较高要求,对于长基线/超短基线组合水声定位系统,该文提出基于k-means聚类和决策融合的抗异常参量定位方法(KMCDF)。该方法首先通过组合定位系统测量的多参量冗余信息对目标位置进行初步测量,再利用k-means聚类对初测值的聚集度进行分析,根据异常参量与正常参量间的不相容性,采用决策融合方法对异常参量进行识别,进而消除异常值对定位结果的影响。仿真分析表明,与现有的基于时延参量的抗异常值方法相比,提出的抗异常值定位方法充分融合了多参量观测信息,对异常值的容忍度较高。湖试结果进一步验证了该方法的有效性。

BDS/GPS组合基线解算随机模型研究

观测值的随机模型反映了观测值随机噪声水平及其相关性,其中伪距与相位噪声比对GNSS定位结果、整周模糊度的固定都有很大的影响。利用实测数据,研究了BDS/GPS组合基线解算精度,探讨了3种随机模型的性能,结果表明:Helmert法定权的定位精度优于其他2种方法,高度角定权方法优于等权模式。

基于单周多基线定位平台的空中对准技术研究

针对传统的双差分载波相位实时定位平台精度低的特点,本文设计了一种新型的基于单周期多基线组合的实时定位平台。该平台采用单周期整周模糊度算法进行模糊度解算,有效避免了周跳和初始化问题,并组合多基线测量观测值,有效地减少了单基线长度增加带来的影响,通过对平台进行建模仿真,表明其与传统平台相比具有更好的稳定性和精度。最后,本文将GPS多基线测姿算法引入,将该平台应用到空中对准技术中,进行对准仿真,取得了更高的速度和精度。

比长基线几种丈量方案的比较

现行《比长基线测量规范》对比长基线测量的方法有严格的规定。在某条比长基线测量中,客户提出了一个新的丈量方案。这个特殊的方案工作量是规范规定方案的三倍以上,到底能够给丈量精度带来多大的提高呢,本文将这个方案的成果和相关规范规定的基线丈量方案成果以及精度评定结果进行了比较,并给出了结论。

浮标水下阵元位置精确测量方法研究

由于海况复杂,导致浮标水下阵元位置难以准确测量,提出了以浮标式短基线组合定位系统的浮标水下阵元坐标实时测量校准方法。通过对浮标式短基线定位模型误差分析,精度达到要求。湖上验证及海上验证试验,效果可靠。

一种具有检错和容错能力的测向算法

为了提高现有相关干涉仪测向算法的容错能力,提出一种具有检错和容错能力的测向算法。从固定基准法、最短基线法及最长基线法三种测向算法中选择测向精度和测向解模糊能力兼有的固定基准法开展研究,结合固定基准法测向误差随基准天线变化的特征,提出遍历所有基准天线得到多个测向结果并聚类处理的新算法。通过仿真证明,该算法除测向精度优于单基准测向算法外,还具有一定的检错和容错能力,能够识别单天线故障且测向精度仅有微小恶化。该算法通过增加运算量提高测向性能,硬件可实现,适合应用在测向天线容易发生故障的场合。

高仰角下相关干涉仪测向算法分析

削弱仰角变化对测向的影响是测向必须解决的一个关键问题。以均匀五阵元为例,从理论上分析2种基线组合方式在仰角变化时相位差的变化,通过对比,提出选取对高低仰角不敏感的短基线组合。通过仿真对比两种基线组合方式在测向精度以及仰角变化承受能力方面的优劣,进一步说明短基线组合方式以测向精度的微弱降低为代价,能更好的适应高仰角情况下的测向。

干涉仪测向天线孔径对GSM频段测向精度影响初探

针对相关干涉仪测向查表算法,以三种不同孔径的5单元均匀圆阵为例,通过理论和仿真分析在GSM频段内,信号频率变化和来波方向的变化对测向精度的影响情况。得出天线阵孔径越大,测向精度越高,但测向模糊也随之增加的结论。为GSM频段测向系统的工程应用提供理论依据。