圆形煤场堆取料机自动堆取料逻辑应用研究

国能神华九江发电有限责任公司(以下简称神华九江电厂)有1、2号圆形煤场,共2台堆取料机。堆取料机是一种高效、先进,具有堆、取料独立作业能力的大型机械设备,广泛适用于国内外各大型火电厂。当前,神华九江电厂堆取料机为纯手动操作,大大增加了操作人员的劳动强度,加上环境条件不佳和圆形煤场煤堆形状特性,人员堆、取料效率低。基于此,论述了神华九江电厂设备概况,分析了堆取料机组成及工作原理、自动控制方式逻辑,阐述了堆取料机自动控制方式应用效果,以供参考。

堆取料机无人化值守在氧化铝行业中的应用

为解决铝土矿仓库堆取料机操作方式老旧、作业环境差、工作强度大且作业效率低等问题,我国某氧化铝企业以铝土矿原矿仓为研究背景,利用激光扫描技术改造了整个铝土仓库内的堆取料机无人值守系统。通过增加激光扫描仪、堆取料机定位装置、无线通信设备、安全防护传感器等设备,运用三维料场建模、智能堆取料算法等运算手段,实现了堆取料机就地无人值守、远程自动堆取料功能,有效改善了作业环境。

大型干散货港口堆取料机自动化作业系统的研究与应用

为解决传统干散货港口堆/取料作业仍采用手动操作模式产生的操作人员数量多、作业效率低和堆场利用率低等问题,采用适用于港口复杂场景的复合定位技术、毫米波雷达扫描技术以及散货物料三维可视化实时响应技术,实现堆/取料无人化作业和堆场数字化管理,促进智慧港口建设,提高生产作业效率,改善操作人员的作业环境。

电厂斗轮机无人值守全自动堆取料改造研究

文章介绍国家能源集团泰州发电有限公司斗轮机无人值守全自动堆取料改造过程,阐述斗轮机操作存在的主要问题,以及无人值守全自动系统的基本构成与技术实现。通过改造,实现了斗轮机的智能化控制,提高了生产效率,降低了职业健康风险。

基于5G专网的臂式斗轮机堆取料自动控制

5G专网作为第五代移动通信技术的重要应用场景之一,具有高速、低时延、大连接和广覆盖等特点,正逐渐成为自动化控制领域的研究热点。臂式斗轮机作为一种重要的物料堆取设备,其自动控制技术的发展对于提高物流运输效率和降低人工成本具有重要意义。然而,传统的基于有线网络的自动控制系统存在信号传输速度慢、抗干扰能力差等问题,难以满足臂式斗轮机的高效自动控制需求。因此,研究基于5G专网的臂式斗轮机堆取料自动控制技术具有重要的理论意义和实际应用价值。

门式斗轮堆取料机与悬臂式斗轮堆取料机浅析

通过对门式斗轮堆取料机和悬臂式斗轮堆取料机各自主要结构的介绍以及它们优缺点的对比,使用户对两种堆取料机有一个对比性的认识,对选型有一定的帮助。

基于运动学的斗轮堆取料机悬臂工作空间研究

为实现斗轮堆取料机无人值守,建立斗轮堆取料机的数学模型,提出了一种基于机器人运动学的斗轮堆取料机悬臂工作空间的研究方法。将斗轮堆取料机认定为一个具有3个自由度的串联机构,定义了煤场坐标系和各转动机构坐标系。利用机器人运动学原理建立了斗轮堆取料机的D-H(Denavit-Hartenberg)模型,利用齐次变换推导斗轮堆取料机悬臂端的运动学正反解,并运用数值仿真软件对悬臂端的运动空间进行仿真研究。根据斗轮堆取料机取料和堆料作业的特点设计了悬臂端的运动轨迹,仿真验证了悬臂端运动学反解的正确性。同时,解决了斗轮堆取料机无人值守改造过程中,由设定的堆取料参数求解走行区间、回转角度和俯仰角度的实际应用问题。

试析堆取料机悬臂梁的振动特性

堆取料机悬臂梁的振动特性值得广泛关注,堆取料机是当前应用范围最广的堆取料设备,也是新兴的散料处理设备。堆取料机具有较高的生产效率,受到了普遍的关注。随着现代工业的不断发展,必须对堆取料机悬臂梁的振动性进行研究,以达到提高堆取料机生产效率与使用寿命的目的,增强堆取料机在实践应用中的使用价值。

新型斗轮堆取料机自动化控制系统研究

本文基于料堆建模技术、堆取料自动控制技术和空间防碰撞技术,提出一种新型码头斗轮机自动化控制系统,通过斗轮机上各类传感器与自动化控制器连接通讯,实时采集料场的信息,形成料堆三维模型,经过逻辑处理,实现堆取料机的自动化控制,可有效解决作业超载以及机构碰撞问题,提高系统的安全性,减轻操作人员的劳动强度,规避人为事故的发生,同时减少堆取料机启停次数和运行时间,延长设备的使用寿命。

基于激光雷达的堆取料机自动作业调度技术

针对散货码头斗轮堆取料机作业随意性大、料场的利用率低、能耗高等问题,设计一套基于激光雷达技术的智能调度策略,通过基于堆料工艺的料堆成型模体积预测算法和激光雷达数据建模对比,对堆取料作业区域进行智能调度,工程实践证明这种调度方式可以有效地提升生产计划的合理性和料场的利用率,满足实际调度需求。

φ110米圆型混匀堆取料机的研制

φ110米圆型混匀堆取料机均化效果好、料场储量大、结构先进、自动化程度高,实现了设备全工作过程无人值守。

堆取料方式对煤粉稳定性的影响与对策

我公司2500t／d和5000t／d生产线分别于2003年和2004年投产，共用一个32m×181m矩形原煤均化堆棚，储量4000t。采用CBD450／20侧式悬臂堆料机和QGQ300／31侧式刮板取料机进行均化。使用本地同一煤矿烟煤作燃料时，虽存在质量波动，但通过均化后，入窑煤粉质量相对稳定。2008年1月开始采用山西烟煤和本地烟煤进行搭配入均化堆棚。入窑煤粉灰分出现了波动，有时高达10％以上，给窑系统的工艺稳定和熟料质量造成了很大影响。

封闭式矩形储煤场堆取料工艺设计

堆取料工艺是储煤场的关键,影响着储煤场的自动化程度和原煤周转效率,甚至会影响矿井的正常生产。根据国内某矩形储煤场工程实际案例,对堆取料方式进行了分析比较,确定了较为适合的堆取料工艺。

连续堆取料设备在铜冶炼厂中的应用

在铜冶炼工艺中,利用抓斗桥式起重机进行铜精矿装卸是一种广泛运用的模式,但存在机械自动化程度偏低、土建投资及管理成本偏高等缺陷。本文主要介绍几种已广泛应用于钢铁、水泥及电力行业中的连续堆取料设备,这些类型的设备建设投资较低,自动化程度较高,可减少精矿损失,并降低对环境的污染。

原料场堆取料机无人化技术研究

为了推进现代化原料场的建设,梅钢对原料区域内的堆取料机进行了无人化作业技术改造,主要包括料堆三维成像、料机定位、堆取料作业模型,过程控制等内容,融合了扫描成像技术、精确定位技术、模型控制技术等内容。通过中控远程控制可实现堆取料机的自动堆取料作业,不仅提高了作业效率,同时降低了人力成本,改善了现场作业环境。

圆形煤场堆取料机无人值守系统研究与应用

为了解决圆形煤场堆取料机操作方式老旧、作业环境差、工作强度大且作业效率低等问题,以上海上电漕泾发电有限公司圆形煤场为研究背景,设计了基于激光扫描技术和红外测温技术的圆形煤场堆取料机无人值守系统。通过增加激光扫描仪、红外测温仪、堆取料机定位装置、无线通信设备、安全防护传感器等设备,运用三维料场建模、智能堆取料算法等运算手段,实现了堆取料机就地无人值守,远程自动堆取料功能。

矩型料场大跨距混匀堆取料自动化控制系统

该文主要描述自动化控制系统在矩形料场大跨距混匀堆取料中的应用,阐述了系统原理、项目结构、解决方案构成等,最后通过工程实例证明其优越性。

斗轮堆取料机的故障判断和处理方法

简要介绍了斗轮堆取料机的工作原理及分类,并详细分析和阐述了斗轮堆取料机大轴轴套脱出主要因素,结合生产管理实践进行了剖析,并对具体影响斗轮堆取料机轴套脱出各主要因素给出了相应解决对策。

斗轮堆取料机集中润滑系统智能化设计

斗轮堆取料机普遍采用的双线集中润滑系统,存在压力及润滑油量分配不均、润滑油路易泄漏、系统耐候性差、自动化程度低、检修维护性差、经济性低等缺陷。分析其各缺陷及产生原因,提出一种基于PLC模块控制的交互式智能润滑系统设计思路,旨在做出系统性解决方案,其核心变化在于将传统树状集中润滑系统优化为“集中控制-分区润滑”的智能润滑系统。

智能斗轮堆取料机控制技术在煤场管理系统的应用研究

近年来,煤电矛盾和煤炭供需矛盾有增无减,物联网和信息技术的高速发展为发电企业设备的自动化和燃料管理的智能化提供了基础。电厂硬件设备的技术升级改造,如斗轮机实现全自动控制、精确堆取料等,并且与数字化煤场相结合,燃料运行系统的数据实现与主机系统的实时共享,使智慧燃料系统的开发和建设成为可能。文章对智能斗轮堆取料机控制技术在煤场管理系统的应用进行了研究。