直板带耳链式堆叠板材分离装置的研究

针对现有圆木锯切加工过程中需对堆叠板材进行分离的需求,研制了一种适用于对堆叠板材进行分离操作的装置,该装置利用板材的自重作用,通过倾斜布置的直板带耳式输送链条对板材进行分离传送操作。介绍了该装置的设计思路及其工作原理,通过相关推导确定了该装置的几何参数,并通过ADAMS软件仿真试验与多组实物试验验证了该装置功能的可实现性。

基于嵌入式平台和轻量化模型的板材计数装置

针对堆叠板材计数过程中人工计数法效率低、准确性不高的问题。本文提出了一套基于嵌入式平台和轻量化模型的板材计数装置,将改进的Faster R-CNN网络植入工控机中运行,可以在工业和物流现场实时识别板材的数量。内置网络使用轻量级网络MobileNetv2融合轻量通道注意力机制ECA作为骨干网络,使用空间注意力机制和倒置残差结构重构FPN架构,并提出了一种基于高度交并比的HIOU_Loc预测框去冗余处理新算法,以缓解小目标检测困难的难题。在基于N4100平台的工控机中运行实验表明:本文所提出的算法对板材计数准确度达到了98.51%,检测一张高分辨率板材图像仅需0.31 s。本装置设计了一个校正模块,经过人工后处理后,对于堆叠板材的计数准确率可以达到100%,满足了实际场景下对板材实时计量的需求。