考虑集卡到港时间延迟的堆场起重机动态调度研究

在集装箱码头的集港作业中,集卡延迟到港可能导致已制订堆场起重机作业计划变得次优甚至不可行.因此,及时为延迟到港任务更新作业计划具有必要性.考虑集卡到港时间延迟的堆场起重机动态调度问题,基于任务批次分配策略,将调度期划分为多个时段,在每个时段内生成作业计划.以完成时间最短为目标,建立起重机调度混合整数规划优化模型,并提出下界推导模型.提出迭代重优化框架,每当任务延迟到港,就会重优化相应批次的作业计划.在框架内,设计遗传算法求解各批次原有作业计划;设计贪婪插入算法重优化带延迟到港的任务,更新原有计划.实验结果表明,模型、下界推导模型具有正确性和有效性,算法具备良好的求解性能;缩短调度时段长度有利于快速生成起重机作业计划;延迟到港箱量占比越大,作业时间越长,且随着调度时段长度减小,这一影响逐渐弱化.

集装箱堆场起重机的最新技术发展

介绍目前国内外轮胎式集装箱门式起重机(RTG)、轨道式集装箱门式起重机(RMG)和高架式集装箱桥式起重机等主要堆场起重机的最新技术发展情况,对各种堆场起重机的技术性能参数、电动RTG、四卷筒轻型RTG、节能环保RTG、RMG纠偏、双吊具、电动吊具等一系列最新研究成果进行全面总结。

集装箱堆场起重机行驶成本研究

针对国内多数集装箱堆场采用先到先服务的服务规则造成起重机迂回行驶现象严重的情况,提出运用Dijkstra算法和最短路径法的综合方法安排起重机作业。介绍了Dijkstra算法,建立了堆场起重机行驶成本模型,针对实际操作中的动态现象运用启发式算法中最短路径法来安排起重机服务堆列,通过一个案例来说明该综合方法的使用,并通过仿真对该综合方法和先到先服务的方法进行比较,得到较优的方法,使起重机的行驶成本下降。

基于成本分析的集装箱码头堆场起重机优化研究

优化配置集装箱码头堆场面积和堆场起重机,对提高码头资源利用率,降低码头运作成本,提高港口竞争力具有重要的意义。文章使用成本模型研究了进口集装箱堆场每个BAY堆存集装箱和堆场起重机的优化配置,并通过一个案例说明了该方法运用的可行性。

集装箱港口内陆堆场起重机的自动化

配备自动化系统的集装箱港口内陆堆场起重机装卸效率高、作业稳定且可靠,自动化系统设备可以部分或全部代替通常由人工完成的复杂、重复的集装箱装卸工作。自动化系统设备在堆场起重机中的运用能有效提高码头的装卸效率,缩短船舶滞港时间,增加港口的吞吐量,降低人工成本,适应现代化集装箱港口装卸集装箱船舶的大型化和高速化。为此,文中详细介绍了集装箱港口内陆堆场自动化起重机及其配备的自动化系统,阐述了自动化起重机的优势及其发展趋势。

一种新型集装箱堆场起重机——堆场吊

分析集装箱专用起重机和自动化码头堆场起重机的现状和缺陷,阐述一种颠覆性的堆场起重机——堆场吊,介绍其基本参数和性能。

集装箱堆场门式起重机双机联合风阻特性研究

集装箱堆场门式起重机往往沿着结构行走轨迹方向并排布置,且两机间隔较小。这种排布方式可能为门式起重机互相折减风力系数提供机会。为了研究集装箱堆场门式起重机风力系数折减规律,开展了集装箱堆场门式起重机双机联合风阻特性的数值研究。首先利用CFD方法,研究了门式起重机在各风向角下的风力系数变化,得到了对门式起重机最不利的风向为(30~45)°风向的结论;然后针对风场中两台并排放置门式起重机多间距下各风向风力系数开展了数值模拟研究,研究了各风向风力系数随距离变化规律,并给出了两门式起重机风力折减系数表。数值研究结果表明:为了使风力系数综合折减效果最好,门式起重机应当尽可能保持最小的间距,尤其是在支腿间距为5m时,正面迎风工况下前后机风力系数分别折减至93%和42%;而针对最危险的风向也可以至少分别折减至96%、93%和97%、92%。研究的结论可为港口集装箱堆场门式起重机的防风措施设计提供参考。

西部水路集装箱堆场门式起重机选型

基于技术和经济两个方面的考虑讨论了西部水路集装箱堆场门式起重机的选型问题 ,简要介绍了该类型起重机的构造形式 ,给出了国内外近 40种轮胎式集装箱堆场门式起重机的主要技术参数 ,分析了这些技术参数的选择原则 ;基于上述探讨对西部水路集装箱堆场门式起重机进行了选型 ,对今后西部集装箱运输业的发展有一定的参考意义。

自动化集装箱码头同轨双堆垛起重机交接缓冲贝位优化

在自动化集装箱码头中,堆场作业效率是评估码头整体运作效率的重要指标.为了提高堆场作业效率,采用同轨双堆垛起重机以借助缓冲贝位同时存储和取回集装箱,其中主堆垛起重机将集装箱堆叠在缓冲贝位,协作起重机将其运送到目标贝位.缓冲贝位的设置能规避双堆垛起重机之间的移动冲突,将冲突转移到缓冲贝位上.制定了一个安全时间间隔以避免双堆垛起重机在缓冲贝位上发生碰撞,以最小化任务完成时间为目标,构建了一个混合整数规划模型决策缓冲区位置和作业最优序列.设计算例和数据集,研究安全时间间隔、起重机移动速度、小车处理时间的敏感性,起重机不借助缓冲贝位和借助缓冲贝位完成任务对任务完工时间的影响以及最优缓冲贝位发生变化对任务完工时间的影响.实验证明,安全时间间隔、起重机移动速度、小车处理时间会影响任务完成时间和缓冲贝位;相较于不借助缓冲贝位完成任务的情况,借助最优缓冲贝位完成任务可以减少11.38%的完工时间;而与最差缓冲贝位相比,最优缓冲贝位可以减少49.40%的任务完工时间.

一种轨道式集装箱起重机小车车轮偏心纠偏装置

堆场轨道式集装箱起重机常出现小车行走跑偏、水平导向轮啃轨问题,导致轨道及导向轮磨损加快。通过分析小车跑偏的可能因素,提出一种在小车轮加装偏心装置的方案,纠正小车跑偏现象,取得了较好效果,具有较好的应用推广价值。

基于ANSYS的电机支撑结构模态分析

以堆场用桥式起重机的电机支撑结构为研究对象,在ANSYS软件中采用SHELL单元建立模型,分别对3种电机支撑结构进行模态分析,并对3种结构形式下的振型进行比较。通过对比发现,结合小车架的支撑结构固有频率最小,1阶频率为38 Hz。结果表明小车架刚度与电机振动问题之间有较大关系:小车架刚性越小,电机振动问题越明显。为防止电机振动问题,重点要对支撑小车架进行优化,避免共振。