基于自动化技术的轨道式集装箱龙门起重机制造工艺研究

研究自动化技术在轨道式集装箱龙门起重机制造中的应用,通过对其轻量化设计、精密加工工艺、结构件自动化制造及电气系统集成等关键环节的分析,探索自动化技术在起重机制造各工序中的应用,推动我国港口装卸装备的转型升级。研究表明,采用先进的材料、加工和控制技术,可显著提升起重机的性能和智能化水平。

基于整机系统分析的轨道式集装箱起重机吊具故障诊断方案

文中针对轨道式集装箱起重机集装箱吊具经常出现故障报警的问题,结合整机电气控制逻辑、电气报警控制、信号传输等因素,提出一种基于整机系统分析的吊具故障诊断方案。该方案采用机械电气相结合的方法,从整机的故障报警显示系统数据分析到信号传输过程论证,并模拟司机开闭锁工况,利用模拟控制箱对吊具进行大量模拟测试,针对测试结果给出了优化措施。通过现场故障诊断测试结果表明,该方案能够得到更高、更全面的故障问题原因,满足集装箱装卸堆场故障检测的要求。

自动化轨道式集装箱门式起重机制造技术研究

工业发展环节,起重机作为常见的设施之一,一般承担大型物件的起重任务,对工业的发展影响较深,需要相关单位加强对其的重视。而自动化轨道式集装箱门式起重机作为起重机的类型之一,在保证原有起重功能的基础上实现了自动化以及移动便捷的升级,相较于传统的起重机来说具有多样化的优势。本文就从自动化轨道式集装箱门式起重机入手,分析此类型起重机的结构特点以及优势,然后分析该起重机的制造技术,为起重机的制造提供建议。

一种轨道式集装箱门式起重机装卸船用台车设计

设计一种适用于轨道式集装箱门式起重机装卸船用的专用台车设备,给出了其结构设计方案和施工方案。该台车具备自重小、制作成本低、维护保养简单、装卸方便、安全性高等特点;可应用于大车运行轨道平行于码头的港口机械装卸船,缩短卸船后恢复周期;可减少轨道式集装箱门式起重机整体宽度尺寸,降低运输船宽度尺寸需求。

集装箱码头堆场全自动轨道式起重机调度控制系统

随着自动化集装箱码头的快速发展以及传统集装箱码头自动化改造的持续推进,如何实现码头堆场全自动轨道式起重机在各类复杂工况下的安全高效作业成为港航业的研究热点。

轨道式集装箱门式起重机的技术分析

轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型，我国港口和铁路货场 越来越多地选用这种机型。本文介绍国内外轨道式集装箱门式起重机的最新发展情况，并对其主要技术性能参 数、门架结构、机构、防摇、防跑偏、电气控制系统等关键技术进行分析，对今后发展趋势进行预测。

轨道式集装箱门式起重机能耗试验研究

对集装箱码头广泛应用的轨道式集装箱门式起重机进行了能耗试验,分析了影响起重机能耗的关键因素,得出了起升速度、小车运行速度和大车运行速度对能耗的影响程度,提出了轨道式门式起重机设计与实际操作时的速度参数选择建议。

大跨距轨道式集装箱门式起重机结构计算分析

在研究大跨距轨道式集装箱门式起重机结构形式分类的基础上,运用有限元分析软件ANSYS对不同结构形式的大跨距轨道式集装箱门式起重机的整机结构进行计算,并对其强度刚度进行了比较,分析其结构设计的合理性。

非对称最优法在轨道式集装箱门式起重机自动纠偏控制系统中的应用

轨道式集装箱门式起重机(文中简称RMG)中存在的啃轨现象,极大地影响了起重机的安全性、工作效率,制约了起重机自动化程度的进一步提高。本文在对目前治理啃轨方法进行比较和分析之后,结合RMG自身存在各种不确定性的特点,如:RMG小车起吊不同重量的集装箱,且位置不断变化时,大车围绕质心的转动惯量存在不确定性;RMG工作环境恶劣,电磁干扰等不利因素使传感器或驱动器的特性存在不确定性。提出运用非对称最优法(NSOM)为RMG自动纠偏控制系统设计控制器,仿真结果表明NSOM方法不但能提高系统的闭环响应速度,还具有良好的抗干扰能力,能较好地克服RMG中各种不确定性对系统性能的影响。

轨道式集装箱龙门起重机自动化改造技术应用

轨道式集装箱龙门起重机自动化改造技术主要是通过定位、识别、引导、监控等手段实现系统自动化操作。本文结合工程案例介绍了改造技术的基本内容。

一种轨道式集装箱起重机小车车轮偏心纠偏装置

堆场轨道式集装箱起重机常出现小车行走跑偏、水平导向轮啃轨问题,导致轨道及导向轮磨损加快。通过分析小车跑偏的可能因素,提出一种在小车轮加装偏心装置的方案,纠正小车跑偏现象,取得了较好效果,具有较好的应用推广价值。

自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位技术

介绍应用于自动化堆场的轨道式集装箱门式起重机的定位技术,包括起重机的大车定位、小车定位、起升高度的定位、吊具微调定位和起重机装卸集装箱的定位。定位过程综合应用了光、电、磁、机械、液压、图像处理等先进技术,多种定位方式互相补充,使得定位快速准确。

轨道式龙门起重机在集装箱堆场中的应用

集装箱的装卸机械是"集装箱运输"中的关键设备,其投资约占集装箱货场总投资的三分之一以上选择什么样的设备直接关系到集装箱运输的发展速度和经营成本目前国内外可供选择的机型很多,本文重点点讨论轨道式集装箱龙门起重机在集装箱堆场中的应用.

智能化集装箱码头轨道式龙门起重机轨距参数探讨

智能化集装箱码头对装卸设备的定位精度、作业精准性要求较高,故堆场堆码垛、装卸车作业设备大多采用自动化轨道式龙门起重机(以下简称“ARMG”)。ARMG因有无悬臂分为单悬臂、双悬臂、无悬臂3种机型,不同项目应根据港内水平运输设备选型、集疏运方式和陆域用地条件不同选择适用的机型。本文结合天津港北疆港区C段智能化集装箱码头堆场双悬臂ARMG选型,介绍不同轨距的ARMG的装卸工艺布置及对应的技术指标。

大型集装箱堆场专用轨道式集装箱门式起重机

介绍适用于高密度堆存的大型集装箱堆场专用轨道式集装箱门式起重机的结构和技术特点。

轨道式集装箱龙门起重机小车轨道装配工艺技术改进研究

轨道式集装箱龙门起重机(简称"轨道桥")为天津五洲国际集装箱码头有限公司生产装卸作业中的主要生产设备,所有轨道桥使用时间均已超过10年。近年来轨道桥在运行过程中焊接式轨道频繁出现角焊缝开裂,轨道踏面脱落等现象,产生巨大的安全隐患,同时造成小车齿轮齿条过度啮合,磨损严重。通过比较分析焊接式轨道与压板式轨道优劣,将焊接式轨道改进为压板式轨道,完成小车轨道装配工艺技术改进。

轨道式集装箱门式起重机的现状

介绍轨道式集装箱门式起重机的构造、性能及其电气控制 ,就国内外该机型的现状 ,指出了我国与国外先进技术的差距。

轨道式集装箱龙门起重机(RMG)在青岛前湾招商局国际集装箱码头工程中的应用

结合青岛前湾招商局国际集装箱码头工程设计施工和运行情况,分析总结了轨道式集装箱龙门起重机(RMG)堆场工艺布置特点、设备选型及配备数量的确定、RMG重箱堆场的设计与施工中的亮点和RMG装卸工艺模式在我国集装箱码头中的应用前景。实践表明,RMG作为集装箱码头的装卸模式,实现了低碳环保、节能高效。

轨道式集装箱门式起重机地震响应分析

地震是一种破坏性极大的自然灾害,会对人类生命和财产安全造成巨大威胁。因此,结构的抗震研究是工程领域的重要研究内容。以轨道式集装箱门式起重机为研究对象,采用动力时程分析法对起重机进行地震响应分析,获得危险截面处地震响应曲线。分析结果表明:该机能够抵御7度罕遇地震的作用。

基于四卷筒组合技术的集装箱门式起重机联合运行控制

集装箱起重机的小车布置形式对整机性能有十分重要的影响。常规集装箱门式起重机，如通用型轮胎式集装箱门式起重机、轨道式集装箱门式起重机等，均采用自行式小车，起升机构和小车运行机构为2套独立机构，起升机构和小车机构的电机、减速器、制动器、卷筒等均布置在小车上。