新型5R堆垛机构的直线插补算法研究

研究了并联机构的插补控制方法,用逐点比较法对5R堆垛机构的直线轨迹插补算法进行研究,偏差判别公式用给定起点和终点的直线来表示,结合5R机构运动学分析,以插补脉冲总个数作为终点判别依据,给出了算例和插补程序流程图。

一种新型5R堆垛机构的力学分析与ADAMS仿真研究

针对传统的并联四轴关节型码垛机构在两驱动轴的同轴线附近存在的应力集中问题设计了5R并联码垛机构,首先运用理论力学分析方法对5R机构与四杆机构进行力学分析,让他们在抓取相同载荷的情况下,分析原动件需要的驱动力矩的大小,然后用ADAMS对5R与四杆分别建模仿真,验证静力学分析的正确性。得出5R机构与四杆机构在驱动相同负载的情况下,5R具有更大的优越性。

条烟装封箱机堆垛机构的改进

介绍了条烟装封箱机堆垛机构的结构、工作原理及各部件之间的动作配合,并对凸轮进行了设计分析。通过改变升降器结构,使升降器下降时堆垛机构即开始工作,即延长了条烟到位时间,改进后堆垛机构运行稳定,生产能力由原来的200条/min提高到275条/min。

自动化立体仓储物流系统堆垛机构造及安装事项

随着市场经济的高速发展,制造业、商业企业逐步接受着物流系统的服务。越来越多的企业认识到自动化的物流系统是降低成本、提高效率、提高服务水平的有效渠道。自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,主要由高层货架、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制与管理系统组成,巷道堆垛机是贯穿整个自动化立体仓库的重要环节之一,堆垛机接受计算机指令在高层货架中来回穿梭,把货物搬运到巷道的出口输送站台,或者在巷道的入口站台接取货物输送到货架的指定位置来完成作业[1]。本文主要介绍堆垛机结构和一些安装注意事项。