玻璃堆垛设备的设计选型及工艺布置探讨

通过分析玻璃生产中各种机械堆垛原理及适用范围,根据不同生产线设计、选择最佳的堆垛机。

Grenzebach浮法玻璃高速自动堆垛设备

佐治亚州Newnan的Grenzebach公司与佐治亚州Alpharetta的西门子工业公司正在合作进行一种新型玻璃处理设备的研发，预计将会提供一套一体化的设备，全自动化的实现浮法玻璃的生产。第一个产品是该公司研制的新型高速堆垛设备，据报告目前它是唯一一个可以在不到一秒钟的时间内完成一个玻璃堆垛周期的设备。机器人系统帮助这种浮法玻璃堆垛机实现玻璃的快速分堆，并通过机器人系统实现了分堆的灵活性。

堆垛机行走机构V型滚轮接触力及导轨刚度分析

为了解决传统堆垛机在运行过程中出现刚度不足、振动大、易产生侧向倾覆等问题,设计了一种新型堆垛机,并对堆垛机行走机构中V型滚轮接触力与导轨接触刚度进行了分析。首先,提出了一种新型堆垛机的工作原理,对堆垛机各个部分的结构进行了分析;提出了一种V型滚轮的布置形式,并对其结构特点进行了分析;然后,针对堆垛机行走机构的力学模型,分析了V型滚轮的接触力,基于该方法给出了V型滚轮与导轨的接触刚度与接触寿命的理论求解方法,并进行了实例计算;最后,采用有限元方法对新型堆垛机整机进行了静力学分析,求解出了堆垛机V型滚轮的接触力大小以及接触变形量,从而求解出了V型导轨的接触刚度;并对比分析了有限元结果与理论求解结果。仿真结果表明:该堆垛机滚轮理论计算寿命为5 192 km,导轨理论计算寿命为1.9×10^(5)km;初始状态下的理论与仿真刚度分别为7.92×10^(5)N/mm与7.55×10^(5)N/mm,极限状态下理论与仿真接触刚度分别为8.14×10^(5)N/mm与7.86×10^(5)N/mm。研究结果表明:该堆垛机具有较高的使用寿命,且理论模型计算与仿真分析所得的两个接触刚度大小很接近,在处理V型滚轮接触方式的力和刚度分析时,该理论模型可以作为工程适用的快捷计算方法。

堆垛机柱脚焊接接头疲劳寿命分析及优化

为了探究工作条件下堆垛机柱脚焊接接头的疲劳寿命问题,对堆垛机柱脚焊接接头进行了动载荷作用下的疲劳寿命分析,并对影响疲劳危险焊缝疲劳强度的相关尺寸进行了优化。首先,建立了含柱脚焊缝的堆垛机柱脚有限元模型,并使用典型受力模式下的静力学分析与焊线处结构应力分析,确定了柱脚危险焊缝位置;然后,建立了含柱脚危险焊缝的堆垛机有限元模型,采用动力学分析得到了动载荷作用下危险焊缝的疲劳载荷谱,并采用结构应力法求解得到了动载荷作用下的危险焊缝疲劳寿命;最后,针对危险焊缝疲劳强度较低的情况,使用响应面优化法对影响柱脚环形焊缝疲劳强度的尺寸进行了优化。研究结果表明:柱脚环形焊缝为柱脚疲劳危险焊缝;在极端工况下,堆垛机危险焊缝疲劳寿命为27.14 y,可以满足堆垛机设计使用年限;优化后的危险焊缝结构应力较优化前降低了15%,危险焊缝疲劳强度得到了较大提高。

关节式棉包堆垛机的研究及仿真

在对关节坐标机器人结构作了深入分析的基础上,确定了关节型机器人结构作为棉包堆垛机的设计方案,建立了棉包堆垛机的数学模型,应用C++语言和UG绘图软件直观输出了夹具的作业空间,确定出了棉包堆垛机的基本结构参数,应用UG建立了夹具与整机的部件模型并装配到一起。

上海达运机电设备公司——斯达垂直仓储系统

斯达垂直仓储系统是专为解在小件物品的仓储上，例如配件、构件、附件、箱子、模具等。斯达是由一个坚固的支架结构、一个升降单元和一套根据客户要求制定尺寸的抽屉所组成。斯达产品可用于任何工业部门，从机械产品到服装、食品和药品。由于结构紧凑坚固，使得它可承受高密度仓储并能保证最佳空间支配。

苏州市富士达仓储成套设备有限公司——移动式货架

通过货架底部的电机驱动装置在水平直线导轨上移动，在30s内使货架移动，叉车可进入存取货物。设有变频控制装置和开关，可控制驱动和停止的速度，以防止货架上的物品抖动、倾斜或倾倒。

苏州市富士达仓储成套设备有限公司——旋转式货架

旋转式货架操作简单，存取作业迅速，适用于电子元件、精密机械等少批量多品种的储存及管理。节省人力，增加空间；由标准化组件构成，可适用于各种空间配置；存取入出口固定，货品不易丢失；计算机快速检索和寻找储位，拣货快捷；取存口高度符合人机学，宜作业人员长时间工作；储存物可以是纸箱、包、小件物品。

上海达运机电设备公司——自动式自动仓储系统

自动仓储系统能减少占地面积，充分利用空间，并可根据需求使仓储最优化，无纸化管理和更高的工作效率。该系统可储放货盘、料箱、集装箱、木箱和纸板箱等。每个系统都是根据客户的需求，采用Promag产品系列而设计出的。Promag是一家负责设计和生产并提供现场安装等一揽子仓储系统工程服务的专业公司，该公司的产品范围包括搭式起重机、阶梯型货架、自助货架、传送系统及仓储管理软件等。

20t液压升降台的研制

垛料升降台是叠轧薄板生产后部工序中重要生产设备,主要用于钢板收集与堆垛,早期的5t机械升降台起升重量偏小,垛料时吊运次数频繁,生产效率低,并且造成大量钢板边部吊伤。近年来,随着产量的不断增加。

增加仓储移动性 移动货架可确保先进先出

今天的饮料行业遇到一些难题,因为大多数厂家都使用PET瓶,但是PET不易堆垛得很高,这样就引起了对新型货架系统的需要。

托盘上的人体工程

把仓储和搬运功能集中到一个系统里,物流和信息技术专业厂家Witron公司已经积累了很多经验。该公司特别重视工作中人体的舒适性。

加快运料 仓储系统帮助Delhaize处理SKU速度慢的问题

欧洲的一些公司现在开始开设特殊的仓库或者在已有的空间里设立特殊的区域,专门处理一些周转慢的物料,并且对于这些产品采用不同的提取方式来仓储或运输。

立体库成为Preferred Freezer的首选

使用量身定制的堆垛设备。Preferred Freezer Services公司减少了设备维护工作，实现了更少的人员配置、更好的空间利用。

Teknoweb公司和Elsner公司达成合作协议

Teknoweb公司和Elsner公司形成了合作伙伴关系，以扩展各自的非织造布行业的产品供货范围。作为协议的一部分，Teknoweb公司将销售由Elsner公司制造的罐装卷状擦拭巾的加工设备，而Elsner公司将销售Teknoweb公司的湿巾折叠及堆垛设备。

语音应用:Nature's Best做的更好

Nature'SBest是一家总部位加利福尼亚的健康产品批发商和零售商，由于在其343000平方英尺的仓库里采用了Vocollect公司的语音配送系统，正在为其配送网络建立健康、高效的产品管理系统。

打探虚实 我先行 计算机检测技术和RFID在仓储系统货位虚实识别中的应用

自动化仓储系统是一种人工不直接进行处理的自动存储和取出货物的系统,是当今最新型的仓储设施。而自动化仓储系统中货位虚实的自动识别又是物流信息的前提。

Diamond Phoenix公司立体仓储方案

Diamond Phoenix公司提供POWERdepot立体式自动旋转货架。这种工业双轨引导系统可以提供最大程度的立体空间应用，货架单元的宽、高、深有多种选择，最大承重能力可达1000k。而且该系统很容易与许多仓储管理系统或其他主结构对接，包括Diamond Ware软件系统。与传统的静态货架或模块式抽屉柜仓储系统相比，POWERdepot自动旋转货架可以大大节省空间。通过增加存放密度可以节省75％以上的占地面积。

从堆积式到巷道式仓储的进步

为了能够达到每天24h的自动作业和按照欧盟178/2002规程对货物实行反馈跟踪的目的,Salomon Automationfuer Hardthof Fruchtsaft公司对人工操作的堆积式仓库进行了改扩建,使之成为一个拥有7800个托盘储位和自动与生产相连接的自动巷道式仓库。