自动化仓库中的堆垛起重机

较详细分析了堆垛机的特点、运动自由度及其传动系统 ,介绍了堆垛机的自动控制和 3种实用可靠的认址编码系统 ,即绝对认址编码系统、双排条形码认址编码系统和循环校验认址编码系统。

小型堆垛起重机教学实验平台的设计

提出了一种小型堆垛起重机教学实验平台的设计方法,介绍了小型堆垛起重机的总体结构和主要技术参数,并对其关键部件的设计做了详细阐述,主要包括水平行走机构、机架、升降机构、载货台和货叉的设计;最后计算货叉工作时的变形量和挠度,同时也对机架的立柱和横梁的挠度进行校核。经计算验证得知,小型堆垛起重机的货叉以及机架的挠度都在安全使用范围之内,完全满足使用要求。该自制教学实验平台对研究教学型堆垛机的开发设计和完善高校教学设备有着良好的推动和借鉴作用。

可编程序控制器在堆垛起重机自动控制系统中的应用

某供应中心大型自动化立体仓库根据存放物料的特点，设计使用了单元──拣选综合式堆垛起重机。堆垛起重机的自动控制系统选用了日本ＯＭＲＯＮ公司的Ｃ２００Ｈ可偏程序控制器。本文介绍对堆垛起重机及其控制系统的要求，Ｃ２００Ｈ可编程序控制器的特点及堆垛起重机自动控制系统的设计。

关于桥式堆垛起重机的制造监督检验

一、前言 桥式堆垛起重机是在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的（见图1）。在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动。这种起重机支承在两侧高架轨道上运行，除一般单元货物外还可堆运长物件。起重量和跨度较小时也可在悬挂在屋架下面的轨道上运行，这时它的起重小车可以过渡到邻跨的另一台悬挂式堆垛起重机上。

巷道式堆垛起重机自动给、断电系统的研发

根据长春卷烟厂仓储处新厂区的实际情况,对仓储处成品、辅料、配方自动化高架库中的9台巷道式堆垛起重机的线路及PLC、WINCC程序进行了相关改造,达到堆垛机自动起、停的效果,从而节约了大量的能源、减少了劳动强度、提高了自动化的水平.

堆垛起重机运行机构计算

堆垛多功能起重机起升机构的计算是整机计算中的重要部分。在机构布置方案确定后,通过计算,选用机构中所需要的标准部件(如钢丝绳、电动机、卷筒计算、减速机、联轴器、制动器等)。优先选用性价比较高的运行机构可起到降本增效的作用。

堆垛机最佳爬行速度的确定

堆垛机的运行速度直接影响自动化仓库的生产效率，而爬行速度是满足停准精度的关键，通过计算其立柱柱端沿巷道纵向初挠度和运行时柱端的振动振幅与货架、货箱等相对位置的关系，推出确定爬行速度的计算式。

巷道堆垛机安全机构的设计

提出一种体积小、灵敏度高、动作可靠且带柔性装置的堆垛机安全机构的设计方案，该机构能有效地减小载货台的冲击，保障台上人身、货物的安全，并降低升降导轨上的局部载荷和磨损。

堆垛机的失重同步制动机构

为确保堆垛起重机载货台架运行安全可靠,根据JB5319.2-91堆垛起重机安全规范中5.1.2条规定,当承载钢丝绳断裂时,断绳保护装置应能可靠地动作,断绳保护装置产生的制动力,应不小于被制动部分全部载荷的1.25倍,同时,在安全规范5.1条中还要求安全装置应具有不依赖其他动力、独立可靠地工作的性能.

郑州市扁电缆厂专业生产起重运输机械用扁平形软电缆

本厂生产YFFB即(原YVFB)型丁腈聚氯乙烯绝缘、护套扁平形软电缆，专用作起重机、斗轮堆取料机、装卸船机、立体仓库堆垛起重机及掘进机等移动设备的动力、控制和照明供电电缆。产品按国家有关标准，并参照IEC、DIN等国际先进标准设计制造。

教学实验型自动化立体仓库堆垛平台设计

传统的教学设备易坏、易丢失,或难以让学生提高学习兴趣,为了解决此类问题,避免错误操作教学事故,设计并实现一种采用虚拟化的教学实验型自动化立体仓库堆垛平台。该平台以三菱FX3U为控制核心,采用由虚拟设备搭建的教学场景,增加VR/AR功能来提供浸入式互动体验。本文首先介绍教学实验型对多平台的发展现状,然后结合设计的虚拟平台给出一种具体实例,实例满足自动化立体库工作的基本要求。表明使用虚拟教学设备能够极大的降低教学成本,融合多门专业课程进行教学任务,并能提升学生学习的积极性。

库架合一的冷弯型钢高层货架仓库

本文介绍了我国第一座高层库架合一的轻钢货架仓库。该库由高库、平库和作业区三部分组成。高库最高部位17.5m,下弦高度15m,库内设有2条各宽1.1m 的运货巷道,共4排货架,每排29列,每列13层,每格存放货物0.5t。设计系将货物荷载和机械与自动化引起的各种荷载作为结构物外力考虑,货架由冷弯薄壁型钢格构柱组成。围护结构采用了轻质石膏铝箔复合板外罩镀锌瓦楞铁。基础采用了支承桩基 RC 筏式承台板,用以严格控制不均匀沉降。经过十年来实践表明,这种轻型货架结构是成功的、经济的,值得推广应用。最后,本文还对货架仓库高度和结构选型以及安装精度作了技术性分析。

浅析物流自动化立体仓储系统设计新技术

探讨了物流自动化立体仓储系统的组成及设计技术,详细给出了设计思想和设计步骤,最后对自动化仓储系统设计技术发展趋势作了展望。

自动化仓库的发展及展望

本文论述了自动化仓库的发展、组成及设计技术，详细给出了设计思想和设计步骤，最后指出了自动化仓库发展的前景。

国外物流的发展

1985年5月13日—15日在日本东京召开了“1985年国际物流会议”。参加会议的有近20个国家和地区的专家和物流企业界人士。七十年代末至八十年代初，大部份资本主义国家进入了一个新的发展时期。这个时期的特点是经济进入持续而稳定的发展。日本人士认为，六十年代，日本是经济高速发展时期，七十年代是低速发展时期，八十年代进入经济稳定发展时期，也称为经济成熟化时期。

港口物流标杆:集安全与自动化于一体的系统

新近落成的阿联酋哈利法集装箱港口绵延约四公里，深入公海，是海湾地区的一个标志性项目。自动堆垛起重机将集装箱从船上吊起并送至临时堆放场，需要时再以最快速度将集装箱吊运至HGV （重型货车）上。这座现代化港口依托皮尔磁公司的PSS 4000自动化系统对货物进行处理管控，实施安全保障。该系统可以对码头起重机上所有安全相关功能进行监控，确保各软硬件之间、网络设备与实时以太网SafetyNET p程序之间的协调互动。

一种可夹持多种规格阳极炭块的夹具结构浅析

随着制铝行业的不断发展,阳极炭块的需求量不断加大,阳极炭块生产不断规模化、专业化,在同一生产车间生产阳极炭块的规格呈现出多样化的需求,为提高生产效率,降低投资成本,实现一机多能的需求,提出了一种可夹持多种规格的阳极炭块夹具结构构思。