袋装粮食自动堆垛机开发关键技术研究

粮食袋包外包装强度、垛型、袋垛堆码可靠性,对堆垛机堆垛工作有较高要求。堆码机头作为堆垛机工作的执行机构,是堆垛机工作的核心部件。基于粮食袋包存储对一体化、自动化堆垛机功能需求,研制出了能够实现连续、规则堆码的门式自动堆垛机。该堆垛机具有作业人数少、自动化程度高、作业成本低等优点。特别是提出的堆码机头设计思路,较好地解决了目前堆垛机应用中存在的袋包堆放顺序不可控、袋包下放堆码不连续等问题,具有较高的推广价值。