堆外探测器辅助安装机器人设计与分析

针对CAP1400核电厂运维时人工安装堆外核探测器存在高辐射安全隐患的问题,设计了一种堆外探测器辅助安装机器人,可在强辐射、不规则、狭窄的堆腔底部代替人工完成安装任务机器人可在堆腔底部灵活移动,将核探测器分节运输到探测器井下方,完成连接及安装文中介绍了机器人的机构组成、工作原理恨据机器人的设计要求与安装环境,通过计算验证了机器人的提升能力最后通过实物样机的研制验证了设计的合理性,提出了一种新的堆外核探测器安装方法。