堆外核探测器安装机器人设计与底盘运动分析

部分核电厂采用从堆腔底部向上安装堆外核探测器的新型安装方式,但安装和更换过程中维修人员仍需进入堆腔底部的高辐射环境进行工作。因此,设计了一种在强辐照、不规则以及狭窄的堆腔内辅助安装堆外核探测器的智能机器人。该探测器辅助安装机器人可以耐受停堆后的高辐射剂量,可以在堆腔底部灵活运动,还可以将其分节运输,并到探测器井底部完成探测器的连接和安装。此外,利用SolidWorks软件对机器人的结构进行三维动态模拟,分析底盘的运动,说明机器人的关键机构和安装方式,并使用ANSYS有限元分析软件对机器人的托盘和提升支架进行静力学分析,从而验证设计的合理性。

堆外核探测器中子灵敏度计算模型研究

本研究以蒙特卡罗方法为基础,提出了一种中子灵敏度计算模型,用于堆外核探测器核性能设计研究。首先,基于探测器物理原理,得到中子灵敏度的影响因素;在此基础上,分析探测器孔道处中子场特性,提出中子灵敏度计算模型;对计算模型进行讨论得到其不确定度分析。最后对模型展开验证,结果表明计算得到的中子灵敏度与实测数据的误差在可接受范围内,验证了模型的可行性。