基于FPGA的EMB中无刷直流电机扭矩控制器设计

介绍一种应用于车辆电子机械制动系统(EMB)的基于FPGA的直流无刷堵转电机(BLDC)的扭矩控制器设计方案,针对三相六状态无刷直流力矩电机,增加力矩传感器对其力矩用PWM调制对电机进行闭环控制的控制策略,证明直流无刷堵转电机的扭矩控制稳定可靠。

充电电钻静态堵转力矩测量探讨

充电式电钻的静态堵转力矩限值一直由于标准中没有专门的描述而存在对于力臂如何界定的争议。通过对业界三种比较普遍的观点的合理性分析,提出了解决这类争议的方案。

多种爬坡要求的车辆动力性分析

详细介绍了在长坡、陡坡路况下,坡道起步时,整车爬坡性能的计算方法,以及如何匹配合适的动力系统。

PMDC电机换向接触电阻的拟合估算与验证

设计电机时,接触电阻值的确定对正确计算电机堵转性能有着较大的影响,但目前接触电阻值多是凭设计者的经验而定,而且接触电阻又会随着电机的结构和状态而改变,因此难以确定接触电阻值。提出一种接触电阻的动态测量方法,首先测得实验电机的接触电阻随转速变化的曲线和接触电阻随扭簧力变化的曲线,然后得到其幂函数拟合公式。实验结果表明:随着电流的增大,接触电阻值一开始快速减小,再慢慢减小直到趋于稳定。通过拟合得到的接触电阻,仿真计算得到的堵转扭矩很接近实测结果。

永磁电机换向过程中接触电阻幂函数估算

在永磁直流(PMDC)电机的换向过程中,采用正确的接触电阻能够有效提高仿真精度,缩短电机的开发周期。设计了一种测量动态接触电阻的实验,得到不同转速下接触电阻与电流的变化曲线,拟合可得到接触电阻的幂函数计算公式。然后选取4个工作电流值分别代入到拟合公式中,得到对应接触电阻的估算值,并代入到电机有限元中进行堵转扭矩仿真,仿真所得的堵转扭矩与实际测试的堵转扭矩一致,验证了使用幂函数估算永磁电机换向过程中接触电阻的可行性和合理性。