基于机器视觉的塑料家居制品柔性制造系统设计

该文在塑料家居制品柔性制造系统基础上,将关节机器人技术、机器视觉技术、PLC控制技术和现场总线技术等相结合,设计了基于机器视觉的塑料家居制品柔性制造系统。设计的机器视觉系统,有效解决了塑料家居制品柔性制造过程中把手、轮子组件规格多,工件形状、大小、高低各异,正反面识别和把手堆叠等技术难题,提高了系统的智能化水平。实际应用结果表明,该系统具有良好的通用性,能有效提高柔性制造系统的稳定性和优化柔性制造系统的生产节拍。

基于PLC的塑料家居制品生产线控制系统设计

根据塑料家居制品生产工艺流程和自动化控制的要求,设计了基于PLC的自动控制系统,并给出了网络组态及流程图。全自动塑料家居制品生产网络控制系统主要由西门子S7-300主控PLC、工业机器人装配工作站系统、工业机器人与机器视觉系统、打捆包装系统、AGV自动导航车系统和无人立体仓库系统等组成。通过工业以太网通信,实现了主控PLC与子系统之间的数据与I/O信号交换,提高了工厂自动化水平和控制系统的稳定性,优化了产品的生产节拍。