基于计算机视觉算法的塑料分拣系统

提出了一种基于计算机视觉算法可同时分拣出塑料大小和颜色的系统,利用德国生产的彩色电荷耦合元件(CCD)摄像头进行塑料的图像采集,对采集图像进行灰度和边缘检测等处理后,引入二值化图像的面积和周长的计算方法,综合之后得出塑料的形状特征。在RGB(红绿蓝)颜色模式下对塑料的颜色进行检测,通过Canny边缘计算方法得到灰度图像中的中心坐标点,再确定目标塑料的坐标,所得的R、G、B值需换算为色度系中的r、g、b,才可以确定目标塑料的颜色。两种实验结果均可由计算机发送给分拣系统中的单片机分选执行,单片机根据需求将不合格的塑料准确剔除后还可分选出不同类别的塑料。整个分拣系统操作简单,实用性强,为塑料的回收利用创造了更好的条件。