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题名无人机载智能塔基定位放样方法研究
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作者
董子晗
姚新宇
周鹏杰
于宝义
陈峥
陈媛媛
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机构
国网渭南供电公司
国网陕西省电力有限公司经济技术研究院
西安科技大学
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出处
《电网与清洁能源》
CSCD
北大核心
2024年第6期67-76,共10页
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基金
陕西省自然科学基础研究计划项目(2021JQ-572)
国网陕西省电力有限公司科技项目(5226JY230003)。
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文摘
电网工程架空线路塔杆放样多在复杂山区进行,传统基于经纬仪、全站仪和手持差分卫星定位等设备的放样方式劳动强度大、耗时长且数据易出错。提出了一种无人机载智能塔基定位的放样方法,该方法以无人机、激光投点器为硬件基础,研究开发智能放样软件。将电网工程架空线路上各塔杆中心桩坐标输入智能放样软件平台,可实时计算各塔杆20个放样点的平面坐标,并根据DEM模型、地表树木、交通线路及其他障碍物分布状况自动规划无人机放样航线、调整航高,在各放样点上方悬停后进行激光投点,高效引导地表人员快速确定放样点位。经过多轮测试,结果表明:采用无人机载智能塔基定位放样系统可快速、高精度完成输电线路塔杆放样,大幅降低了传统放样方式中放样点布设的次数与时长,为电网施工放样提供了有效支撑。
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关键词
无人机
电网工程
塔基放样
激光投点
放样点定位
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Keywords
UAV
power grid engineering
tower base lofting
laser projection
loft point positioning
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分类号
TM75
[电气工程—电力系统及自动化]
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