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变分配系数联邦Kalman滤波在塔机定位中的应用 被引量:1
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作者 王昊 陈志梅 +1 位作者 张井岗 孙辉 《太原科技大学学报》 2013年第2期95-100,共6页
鉴于塔机的复杂结构,建立了应用联邦Kalman滤波算法的塔机定位系统,并提出了改进的变分配系数联邦Kalman滤波方法,在联邦Kalman滤波系统的循环滤波过程中,分配系数随噪声的不断变化而不断调整。此联邦Kalman滤波方法适用于复杂的、大噪... 鉴于塔机的复杂结构,建立了应用联邦Kalman滤波算法的塔机定位系统,并提出了改进的变分配系数联邦Kalman滤波方法,在联邦Kalman滤波系统的循环滤波过程中,分配系数随噪声的不断变化而不断调整。此联邦Kalman滤波方法适用于复杂的、大噪声的信息融合系统,对目标状态估计更为精确有效,可以有效提高塔机系统的定位精度,实现塔机的精确定位。仿真结果表明其正确性与有效性。 展开更多
关键词 信息融合 变分配系数 联邦Kalman滤波 塔机定位
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基于ZigBee的塔机吊钩定位算法 被引量:1
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作者 贾昭 马松龄 +1 位作者 路继军 王亮亮 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2013年第4期348-352,共5页
为了防止塔机运行过程中起吊货物与障碍物发生碰撞,介绍了ZigBee无线定位的原理,分析了无线电传播损耗模型.根据塔机的结构特点优化布置定位参考节点,简化了定位算法;采用高斯理论模型过滤RSSI值,利用对数-正态分布理论模型计算距离;最... 为了防止塔机运行过程中起吊货物与障碍物发生碰撞,介绍了ZigBee无线定位的原理,分析了无线电传播损耗模型.根据塔机的结构特点优化布置定位参考节点,简化了定位算法;采用高斯理论模型过滤RSSI值,利用对数-正态分布理论模型计算距离;最后应用提出的三维定位算法求得盲节点坐标.在实际环境中进行了实验,实验结果表明,该算法可实现定位精度在2.5m以内的定位,为塔机定位防撞系统设计、塔机的实时监控提供了参考依据. 展开更多
关键词 塔机吊钩定位 三维定位 ZIGBEE 无线定位技术
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加强建筑工程机械管理中GPS塔机远程定位系统的应用 被引量:1
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作者 汤丰宇 《中国电子商务》 2012年第11期95-95,共1页
随着各类工程机械在建筑工程施工过程中的广泛应用,机械的使用程度逐渐成为施工企业竞争力的重要体现。我国建筑施工企业数量较多,施工机械的来源和种类比较繁杂,如何做好建筑工程机械管理工作的问题摆在眼前。因此,本文通过对GPS... 随着各类工程机械在建筑工程施工过程中的广泛应用,机械的使用程度逐渐成为施工企业竞争力的重要体现。我国建筑施工企业数量较多,施工机械的来源和种类比较繁杂,如何做好建筑工程机械管理工作的问题摆在眼前。因此,本文通过对GPS塔机远程定位系统进行研究,针对如何加强建筑工程机械管理中GPS塔机远程定位系统的应用提出一些个人观点。 展开更多
关键词 建筑工程 机械管理 GPS塔机远程定位系统 应用
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建筑工程机械管理中GPS塔机远程定位系统的应用研究 被引量:1
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作者 王冬 秦晓光 《装备维修技术》 2019年第3期176-176,52,共2页
建筑规模的逐渐扩大对施工机械的依赖性及要求越来越高。而使用安全性能高的机械设备对保证建筑施工及减少安全事故将发挥重要作用。本文结合实际情况,对塔式起重机的基本结构进行了说明,并在此基础上对GPS技术及该技术在塔机远程定位... 建筑规模的逐渐扩大对施工机械的依赖性及要求越来越高。而使用安全性能高的机械设备对保证建筑施工及减少安全事故将发挥重要作用。本文结合实际情况,对塔式起重机的基本结构进行了说明,并在此基础上对GPS技术及该技术在塔机远程定位系统的应用情况进行了分析,提出了强化该技术应用的具体措施,可为后期该技术的应用及保证施工安全提供技术参考及保证。 展开更多
关键词 建筑工程 机械管理 GPS塔机远程定位系统
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Revit下计算机辅助塔机规划系统 被引量:1
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作者 杨静 张育飞 +1 位作者 刘栋 徐苍博 《计算机系统应用》 2020年第2期107-111,共5页
超高层建筑施工中,塔式起重机(简称塔机)规划直接影响施工效率以及施工成本.论文将BIM技术与塔机规划的专业知识相结合,构建了塔机的Revit参数化族,定义了塔机族的结构参数与性能参数;在此基础上,利用Revit的API开发了计算机辅助塔机规... 超高层建筑施工中,塔式起重机(简称塔机)规划直接影响施工效率以及施工成本.论文将BIM技术与塔机规划的专业知识相结合,构建了塔机的Revit参数化族,定义了塔机族的结构参数与性能参数;在此基础上,利用Revit的API开发了计算机辅助塔机规划系统,实现了塔机型号管理,塔机数量预估及塔机布置与辅助定位的功能.该系统为超高层施工塔机规划提供了三维辅助工具,将设计人员从抽象的制图中解脱出来,可以提高效率、减少规划失误. 展开更多
关键词 参数化塔机 Revit二次开发 塔机型号管理 塔机数量预估 塔机定位
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