非线性预测控制在塞棒伺服系统中的应用

由于连铸机塞棒位置伺服系统中存在着伺服阀流量非线性、液压缸阀芯摩擦非线性等因素,造成了伺服精度的降低。为改善控制质量,首先建立了含非线性因素的塞棒位置伺服系统模型,然后引入非线性预测控制方法进行伺服控制器设计。该控制器采用RBF神经网络对系统在线辨识并作为预测模型和实现在线校正功能;采用黄金分割法实现控制量滚动优化。最后,在Matlab6.5环境下进行了仿真试验。结果表明,采用该方法能有效提高塞棒位置控制质量,验证了设计方法的有效性。

不锈钢分公司不锈钢板坯连铸三电控制系统的结晶器液位控制系统

介绍不锈钢工程板坯连铸三电控制系统中,控制功能核心之一的结晶器液位控制系统的控制结构和控制实现方法,以及带模糊控制PID控制策略投入后的控制效果比较。

用于控制塞棒的电伺服装置

众所周知,使用塞棒系统很容易控制中间罐钢水的流出量。人们经常选择液压伺服装置来控制塞棒的位置。现在法国SERT公司设计了一种驱动塞棒的电伺服装置。与液压控制系统相比电伺服装置具有以下优点: