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基于最优RANSAC算法的非增加式多视图三维重建 被引量:11
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作者 管秋 金俊杰 +1 位作者 张剑华 李德明 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2015年第5期473-478,共6页
非增加式的多视图三维重建算法不依赖于初始重建,而是首先求解全部的摄像机参数,然后一次性重建所有三维点,其难点在于如何精确的求得全局旋转矩阵和全局平移向量.针对摄像机旋转矩阵计算的问题,引入最优RANSAC算法来稳定剔除错误的二... 非增加式的多视图三维重建算法不依赖于初始重建,而是首先求解全部的摄像机参数,然后一次性重建所有三维点,其难点在于如何精确的求得全局旋转矩阵和全局平移向量.针对摄像机旋转矩阵计算的问题,引入最优RANSAC算法来稳定剔除错误的二视图关系,避免了人为设定阈值的不可靠性,提高了全局旋转矩阵的计算精度.针对摄像机平移向量计算的问题,结合了黄金分割方法与线性规划来精确计算三视图相对平移向量,提高了相对平移向量计算的精度,从而提高了最终全局平移向量的精度.实验结果表明,设计的算法能有效的提高三维重建精度. 展开更多
关键词 增加式 多视图 三维重建 随机抽样一致性 黄金分割
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基于零序电压阶梯式增加引起发电机定子接地保护动作故障分析 被引量:2
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作者 文聆安 林永源 熊华兵 《内蒙古电力技术》 2021年第4期69-72,共4页
针对某电厂2号发电机机端零序电压突然出现阶梯式增加的异常变化,经现场试验及排查,排除了出口断路器外侧故障和发电机定子绝缘击穿引起的接地故障;进入发电机和出口断路器内部检查,发现出口断路器Ⅴ相发电机侧电容器出线套管伞裙上有... 针对某电厂2号发电机机端零序电压突然出现阶梯式增加的异常变化,经现场试验及排查,排除了出口断路器外侧故障和发电机定子绝缘击穿引起的接地故障;进入发电机和出口断路器内部检查,发现出口断路器Ⅴ相发电机侧电容器出线套管伞裙上有明显黑褐色积油,判断电容器内部已放电击穿。对三相电容器全部换新处理,机组重新并网,运行参数正常。最后就故障原因进行分析,确定原因为:电容器出线套管与油箱锡焊密封处有裂纹漏油,触发发电机90%定子接地保护动作,机端零序电压呈阶梯式增加,造成电容器内部放电击穿,并对此提出了处理建议。 展开更多
关键词 出口断路器 发电机 接地保护 电容器 漏油 零序电压 阶梯增加
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施肥技术在中国粮食产量增加中的作用及应用前景 被引量:5
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作者 褚清河 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期12-19,共8页
近年来,我国粮食单产和总产虽然一直在增加,但单位肥料的粮食增产率却在急剧下降,农业生产中的单产水平远低于示范产量。为了探索提高单产水平的科学措施和方法,应用新的施肥理论研究结果,对我国1978年以来粮食单产的增加规律及其影响... 近年来,我国粮食单产和总产虽然一直在增加,但单位肥料的粮食增产率却在急剧下降,农业生产中的单产水平远低于示范产量。为了探索提高单产水平的科学措施和方法,应用新的施肥理论研究结果,对我国1978年以来粮食单产的增加规律及其影响因素进行了研究分析,结果表明,我国粮食单产呈阶梯式阶段性增加规律,它是施肥量阶段增加推动下作物品种更新的结果。耐肥性和肥料利用效率是作物品种的基本特性,作物最高产量是作物品种特性在合理施肥条件下的表现形式。而要实现品种高产潜力水平下的持续增加,应采取的关键措施就是调整氮磷施用比例,增加肥料施用中磷肥的施用量,同时提高农作物种植密度。从长远来看,应把依靠新的施肥技术在不同土壤肥力水平上进行平衡施肥育种,作为我国实现持续增产的主攻方向。 展开更多
关键词 粮食产量 阶梯增加 中低产田 施肥技术
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基于无人机序列图像的多视图几何三维重建研究 被引量:1
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作者 黄炯荣 鲁铁定 《江西科学》 2018年第1期145-149,共5页
基于无人机序列图像的多视图几何三维重建主要包括特征提取与匹配、稀疏和密集点云重建、纹理映射等几个步骤。重建的方式主要有非增加式和增加式,其中,增加式三维重建对最初始视图重建的精度要求非常高,并且在视图数量不断增加的时候,... 基于无人机序列图像的多视图几何三维重建主要包括特征提取与匹配、稀疏和密集点云重建、纹理映射等几个步骤。重建的方式主要有非增加式和增加式,其中,增加式三维重建对最初始视图重建的精度要求非常高,并且在视图数量不断增加的时候,要不断地进行捆集调整,因此效率不好且精度无法得到保证。非增加式三维重建则通过全局方式计算目标三维点云,不需要多次进行捆集调整,且对初始视图重建的精度要求不高,在效率和精度方面优于增加式,因而成为研究热点。在OpenCV、OpenMVG等开源方式下,编程实现了非增加式的多视图几何三维重建,并用3组不同的无人机影像进行实验,实验结果表明该方式重建速度快、精度高,具有很强的实用性。 展开更多
关键词 多视图几何 三维重建 增加式 增加式
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谈雕塑感建筑的几何表现——以贝聿铭的建筑为例 被引量:4
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作者 李敏霞 《南方建筑》 2004年第A06期30-33,共4页
本文以贝聿铭设计的建筑为例,初步探讨如何以几何 形体来表现建筑的雕塑感以及雕塑感建筑的造型手法。
关键词 雕塑感建筑 几何特性 基本几何形 体削 增加式
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基于学习的扩展AIMD拥塞控制机制 被引量:7
6
作者 吴元保 刘振盛 张文良 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第9期232-234,共3页
在Internet中,主要传输控制协议采用了和式增加积式减少(AIMD)的拥塞控制机制,直接应用该机制不能适应多媒体通信的要求,为了解决好Internet中的多媒体通信以及满足媒体流服务质量的要求,该文针对实时视频传输的实际应用,在点对点的单... 在Internet中,主要传输控制协议采用了和式增加积式减少(AIMD)的拥塞控制机制,直接应用该机制不能适应多媒体通信的要求,为了解决好Internet中的多媒体通信以及满足媒体流服务质量的要求,该文针对实时视频传输的实际应用,在点对点的单播速率控制方面和扩展AIMD速率控制基础上,提出一种以丢包为参数具有一定学习能力的速率控制机制即基于学习的扩展AIMD拥塞控制机制,并研究其实现原理和方法。应用表明,该机制具有平滑数据发送速率、降低丢包数等特点。 展开更多
关键词 扩展和增加减少(AIMD) 拥塞控制 多媒体通信
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中国粮食产量八连增的原因、问题及发展对策 被引量:6
7
作者 褚清河 郭耀东 《山西农业科学》 2012年第4期295-303,共9页
为了探索我国粮食总产与单产增加的原因及其影响因素,应用统计数据,对我国粮食单产的增加规律和原理及其技术的性质作用进行了研究分析。结果表明,我国粮食单产呈阶梯式阶段性增加规律,而粮食单产的阶梯式增加是施肥量阶段增加推动下作... 为了探索我国粮食总产与单产增加的原因及其影响因素,应用统计数据,对我国粮食单产的增加规律和原理及其技术的性质作用进行了研究分析。结果表明,我国粮食单产呈阶梯式阶段性增加规律,而粮食单产的阶梯式增加是施肥量阶段增加推动下作物品种更新的结果,而阶段施肥量的增加是农民在直接与间接接受施肥知识基础上自己摸索的结果,我国现行推广的施肥技术并不能确定阶段施肥量。作物品种更新实际就是作物品种最高产量施肥量的不断提高,只要作物品种的耐肥水平不断提高,粮食生产中的施肥量就不会达到极限。然而,虽然我国粮食单产和总产一直在增加,但近年来单位肥料的粮食增加量却在急剧下降,多数作物生产中的产量水平远低于示范产量,主要原因是现行高水肥地选育品种不适应中低产田栽培。因此,依靠新的施肥技术在不同土壤肥力水平上进行平衡育种,应成为我国实现持续增产的主攻方向。 展开更多
关键词 粮食产量 阶梯增加 中低产田 品种选育
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基本电气控制线路教学方法研究 被引量:5
8
作者 夏春风 张琴 《中国农机化》 北大核心 2012年第4期201-204,共4页
《电气控制与PLC应用技术》课程教学中发现,学生不会应用或举一反三应用基本电气控制线路去设计电路或设计能力欠佳,经调查,造成此现象的主要原因是学生对基本电气控制线路理解不透,设计时根据要求不知应用何种控制线路。采用启发式增... 《电气控制与PLC应用技术》课程教学中发现,学生不会应用或举一反三应用基本电气控制线路去设计电路或设计能力欠佳,经调查,造成此现象的主要原因是学生对基本电气控制线路理解不透,设计时根据要求不知应用何种控制线路。采用启发式增加法和并列比较法教学方法后,学生对基本电气控制线路的来龙去脉比较清晰,能很清楚地说出各控制线路间的关系及相同点与不同点,能快速记住并掌握基本电气控制线路,能根据要求维修现场设备和快速设计电路。 展开更多
关键词 电气控制 启发增加 并列比较法 教学方法
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电动机顺序控制线路设计教学研究 被引量:1
9
作者 夏春风 邵金发 许乃霞 《南方农机》 2021年第11期135-137,共3页
“电机与电气控制”课程教学中,在设计电动机顺序控制线路时,发现学生根据控制要求出现无头绪或设计思维混乱等现象。经调查,造成此现象的主要原因是学生对顺序控制线路理解不透彻,不会举一反三地灵活运用所学知识进行设计。采用启发式... “电机与电气控制”课程教学中,在设计电动机顺序控制线路时,发现学生根据控制要求出现无头绪或设计思维混乱等现象。经调查,造成此现象的主要原因是学生对顺序控制线路理解不透彻,不会举一反三地灵活运用所学知识进行设计。采用启发式增加法和求同求异比较法后,学生对顺序控制线路设计的来龙去脉比较清晰,能清楚地说出各顺序控制线路的相同点与不同点,从而理清思路,找出规律,快速理解并掌握电动机顺序控制线路设计。 展开更多
关键词 电动机 顺序控制 启发增加 求同求异比较法 教学研究
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结合中间节点的TFRC改进协议 被引量:1
10
作者 胡忠胜 陈元琰 +1 位作者 黄精籼 王娟 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第7期2570-2574,共5页
针对TCP friendly rate control(TFRC)不能正确区分丢包原因,带宽利用率不高,网络状态变化响应迟钝的问题,本文提出了一个TFRC协议的改进算法TFRC BMN。该算法结合中间节点队列长度划分当前网络状态,由网络状态判断区分无线丢包与拥塞丢... 针对TCP friendly rate control(TFRC)不能正确区分丢包原因,带宽利用率不高,网络状态变化响应迟钝的问题,本文提出了一个TFRC协议的改进算法TFRC BMN。该算法结合中间节点队列长度划分当前网络状态,由网络状态判断区分无线丢包与拥塞丢包,根据不同的丢包原因采取不同速率调节机制。此外该算法还引用积式增加积式减少(MIMD)的思想,当网络进入或退出拥塞状态时进行快速的响应。仿真实验结果表明,改进后的算法在高误码率的无线网络中性能有明显的改善与保持,同时提高了对网络拥塞变化的响应速度。 展开更多
关键词 TCP友好 快速响应 增加减少 无线网络 队列长度
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双栈路由器中DCCP的研究与实现
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作者 朱雪婷 张兴明 +1 位作者 贾凤根 于婧 《电信科学》 北大核心 2006年第9期55-58,共4页
数据报拥塞控制协议(DCCP)是IETF提出的一种新的传输层协议。文章介绍了DCCP的背景和特点,研究了DCCP的拥塞控制机制,在此基础上重点设计了DCCP在IPv4/IPv6双栈路由器中的实现方案,为该协议的进一步研究和实现打下良好的基础。
关键词 数据报拥塞控制协议 双栈 拥塞控制标识符 增加减少算法 TCP友好速率控制
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非饱和无线局域网环境中Idle Sense机制研究
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作者 马治杰 赵庆林 刘莹 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第16期93-96,共4页
Idle Sense是一种非常著名的MAC层机制,它在饱和环境中表现出了比IEEE 802.11 DCF更好的性能。然而,饱和情况在实际的无线局域网中很少出现。研究了Idle Sense在非饱和环境中的性能。根据Idle Sense的设计原理,揭示了其在非饱和环境中... Idle Sense是一种非常著名的MAC层机制,它在饱和环境中表现出了比IEEE 802.11 DCF更好的性能。然而,饱和情况在实际的无线局域网中很少出现。研究了Idle Sense在非饱和环境中的性能。根据Idle Sense的设计原理,揭示了其在非饱和环境中的性能不如IEEE 802.11 DCF机制。提出了一种对原Idle Sense进行改进的新机制,该机制克服了原Idle Sense机制在非饱和情况下的缺点。新机制的有效性通过NS2模拟进行验证。 展开更多
关键词 分布协调功能 非饱和 NS-2 增加减少
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基于实时传输协议的QOS研究 被引量:1
13
作者 刘春华 《计算机与网络》 2010年第2期43-45,共3页
随着互联网技术的发展与普及,多媒体等实时业务的应用变得越来越广泛,同时实时业务对网络传输的服务质量(QoS)要求也越来越高。在分析了影响网络实时传输QoS因素的基础上,利用丢包率作为判断当前网络拥塞与否的参考量,设计了一种自适应... 随着互联网技术的发展与普及,多媒体等实时业务的应用变得越来越广泛,同时实时业务对网络传输的服务质量(QoS)要求也越来越高。在分析了影响网络实时传输QoS因素的基础上,利用丢包率作为判断当前网络拥塞与否的参考量,设计了一种自适应的流量控制机制,该机制使用变常数增长和乘减少的方式对发送速率进行自适应调整。仿真结果表明,该机制有效地提高了实时传输的QoS。 展开更多
关键词 RTP/RTCP QOS 流量控制 增加减少
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Degradation of aniline by Fe^(2+)-activated persulfate oxidation at ambient temperature 被引量:12
14
作者 张永清 谢晓芳 +1 位作者 黄伟林 黄少斌 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第4期1010-1014,共5页
The aniline degradation by persulfate activated with ferrous ion (Fe2+ ) was investigated in batch reactor at ambient temperature. The experimental factors in aqueous solutions including persulfate concentration, Fe2+... The aniline degradation by persulfate activated with ferrous ion (Fe2+ ) was investigated in batch reactor at ambient temperature. The experimental factors in aqueous solutions including persulfate concentration, Fe2+ concentration, pH and ionic strength level were discussed. It is demonstrated that, aniline degradation rate increases with increasing persulfate concentration, but much more ferrous ion inhibits the aniline degradation. When the aniline concentration is 0.10 mmol/L, the maximum aniline degradation occurs at the S2O82- to Fe2+ molar ratio of 250/5 at pH 7.0. In the pH range of 5.0-8.5, increasing pH causes higher aniline degradation. What's more, the increase of ionic strength in solution causes inhibiting in the reaction. Produced intermediates during the oxidation process were identified using gas chromatography-mass spectrometry (GC-MS) technology. And degradation pathways of aniline were also tentatively proposed. 展开更多
关键词 ANILINE ferrous ion PERSULFATE DEGRADATION
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Influence of earth gravity on reaction engineering of tubular reactor for high concentration tungsten ion-exchange 被引量:3
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作者 赵中伟 肖露萍 +4 位作者 郭持皓 陈星宇 陈爱良 霍广生 李洪桂 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第12期2379-2386,共8页
The influence of gravity on the reaction engineering of tubular reactor is studied by analyzing the residence time distribution curves.The results show that upflow-feeding mode is more beneficial compared with downflo... The influence of gravity on the reaction engineering of tubular reactor is studied by analyzing the residence time distribution curves.The results show that upflow-feeding mode is more beneficial compared with downflow-feeding mode,since the flow pattern of the fluid in the reactor is closer to plug flow.The result of dynamic experiment conducted in ion-exchange of tungsten metallurgy is as good as that in reaction engineering of ion-exchange column.Whether downflow-feeding or upflow-feeding mode is adopted,breakthrough time decreases when solution concentration increases.Upflow-feeding mode has longer breakthrough time and greater improvement in adsorption capacity especially with high WO3 concentration in ion-exchange. 展开更多
关键词 reaction engineering downflow-feeding mode upflow-feeding mode tungsten ion-exchange
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Steady State and Dynamic of Gluconic Acid Production by Aspergillus Niger
16
作者 Akbarningrum Fatmawati Agustriyanto Rudy 《Journal of Chemistry and Chemical Engineering》 2010年第7期39-45,共7页
Batch and continuous fermentation ofgluconic acid production has been studied. The kinetic parameters of the fermentation process were determined from the batch experimental data. The continuous fermentation was model... Batch and continuous fermentation ofgluconic acid production has been studied. The kinetic parameters of the fermentation process were determined from the batch experimental data. The continuous fermentation was modeled to be carried out in a stirred tank reactor. The effect of hydraulic retention time on the steady state continuous fermentation process of glucose by Aspergillus niger to produce gluconic acid was investigated. The result showed that increasing the hydraulic retention time caused the cell amount and gluconic acid concentration at the outlet stream increased but the glucose concentration at the outlet stream decreased. The steady state simulation result was useful for fermenter size determination. Dynamic behaviour of gluconic acid production through fermentation by Aspergillus niger was also studied for a fermenter with 24 h hydraulic retention time. Applying step change of inlet substrate concentration resulted in first order response of cell, substrate and product concentration with all having positive gain. On the other hand, applying step change of inlet cell concentration has resulted in positive gain for cell and product concentration and negative gain for substrate concentration with first order response for all those three parameters. 展开更多
关键词 Gluconic acid continuous fermentation MODELING DYNAMIC Aspergillus niger.
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对联艺术与汉字字形
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作者 邓春琴 《语文月刊》 2003年第12期50-51,共2页
对联又称对子、楹联、楹帖等。它是中华民族文化中的优良传统,具有强大的生命力,是中国文学中的一种特殊艺术形式。它与一般文学在社会功能方面有着异曲同工之妙。它有褒有贬,社会作用极为广泛。对联一般分为上下两联(有的还包括横幅),... 对联又称对子、楹联、楹帖等。它是中华民族文化中的优良传统,具有强大的生命力,是中国文学中的一种特殊艺术形式。它与一般文学在社会功能方面有着异曲同工之妙。它有褒有贬,社会作用极为广泛。对联一般分为上下两联(有的还包括横幅),就上下两联来讲一般要求字数相等、字词相对、平仄相调、左右对称,而意义要求相似、相连或相反。对联非常注意用字造句,要求鲜明适当,高雅清新,精练蕴藉。 展开更多
关键词 对联艺术 汉字字形 组合 分散 增加式 减少 重组
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基本电气控制线路教学方法研究
18
作者 夏春风 《苏州农业职业技术学院学报》 2010年第2期56-59,共4页
《电气控制与PLC应用技术》课程教学中发现,学生不会应用或举一反三应用基本电气控制线路去设计电路或设计能力欠佳,经调查,造成此现象的主要原因是学生对基本电气控制线路理解不透,设计时根据要求不知应用何种控制线路。采用启发... 《电气控制与PLC应用技术》课程教学中发现,学生不会应用或举一反三应用基本电气控制线路去设计电路或设计能力欠佳,经调查,造成此现象的主要原因是学生对基本电气控制线路理解不透,设计时根据要求不知应用何种控制线路。采用启发式增加法和并列比较法教学方法后,学生对基本电气控制线路的来龙去脉比较清晰,能很清楚地说出各控制线路间的关系及相同点与不同点,能快速记住并掌握基本电气控制线路,能根据要求维修现场设备和快速设计电路。 展开更多
关键词 电气控制 启发增加 并列比较法 教学方法
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The relations between density of FACs in the Plasma Sheet Boundary Layers and Kp index 被引量:8
19
作者 CHENG ZhengWei SHI JianKui +2 位作者 ZHANG TieLong DUNLOP Malcolm LIU ZhenXing 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第11期2987-2992,共6页
We have studied 172 field-aligned currents (FACs) cases observed by the ClusterlI satellites when they crossed the plasma sheet boundary layer (PSBL) in the magnetotail from July to October 2001. We mainly analyze... We have studied 172 field-aligned currents (FACs) cases observed by the ClusterlI satellites when they crossed the plasma sheet boundary layer (PSBL) in the magnetotail from July to October 2001. We mainly analyzed the relationship between the characteristic of FACs at the PSBL in magnetotail and the Kp index. The main results indicated the followings: 1) In the different geomagnetic activity levels, the relative occurrence of FACs in PSBL increased monotonically with geomagnetic activity. 2) The density of FACs in PSBL increased monotonically with Kp index. In the storm main phase, the density of FACs increased dramatically, the maximum FACs approximately equaled 19.05 nA m-2 while Kp equaled 5.3) The variation of FACs density in PSBL was consistent with the variation of the Kp index. However, when AE〈800 nT, FACs density in PSBL increased with increasing AE, and when AE〉800 nT, it decreased with increasing AE. Therefore, our results suggested that the FACs density in PSBL had a closer correlation with Kp index. 展开更多
关键词 field-aligned currents plasma sheet boundary layer Kp index AE index
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The reaction of cinnamaldehyde and cinnam(o)yl derivatives with thiols
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作者 Alessandro Autelitano Alberto Minassi +2 位作者 Alberto Pagani Orazio Taglialatela-Scafati Giovanni Appendino 《Acta Pharmaceutica Sinica B》 SCIE CAS CSCD 2017年第4期523-526,共4页
Spurred by the alleged relevance of the thia-Michael reaction in the bioactivity of various classes of cinnam(o)yl natural products and by the development of a quick NMR assay to study this reaction, we have carried o... Spurred by the alleged relevance of the thia-Michael reaction in the bioactivity of various classes of cinnam(o)yl natural products and by the development of a quick NMR assay to study this reaction, we have carried out a systematic study of the "native" reactivity of these compounds with dodecanethiol and cysteamine as models, respectively, of simple thiols and reactive protein thiols that can benefit from iminium ion catalysis in Michael reactions. Cinnamoyl esters and amides, as well as cinnamyl ketones and oximes, did not show any reactivity with the two probe thiols, while cinnamaldehyde(1a) reacted with cysteamine to afford a mixture of a thiazoline derivative and compounds of multiple addition, and with aliphatic thiols to give a single bis-dithioacetal(6). Chalchones and their vinylogous C5-curcuminoid derivatives were the only cinnamoyl derivatives that gave a thiaMichael reaction. From a mechanistic standpoint, loss of conjugation in the adduct might underlie the lack of a native Michael reactivity. This property is restored by the presence of another conjugating group on the carbonyl, as in chalcones and C5-curcuminoids. A critical mechanistic revision of the chemical and biomedical literature on cinnamaldehyde and related compounds seems therefore required. 展开更多
关键词 Cinnmaldeyde Michael addition ELECTROPHILES Conjugation CYSTEAMINE CHALCONES
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