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题名基于增广伪距辅助的容错导航层次滤波方法
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作者
李传意
王融
刘建业
熊智
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机构
南京航空航天大学自动化学院导航研究中心
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出处
《航空计算技术》
2020年第2期16-21,共6页
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基金
国家自然科学基金项目资助(61703208,61873125,61673208,61533008,61533009)
江苏省自然科学基金项目资助(BK20170815,BK20170767,BK20181291)
+3 种基金
装备预研项目资助(30102080101)
航空科学基金项目资助(20165552043,20165852052)
中央高校基本科研业务费专项资金项目资助(NS2017016,NP2018108,NJ20170005,NP2017209)
江苏省“333工程”科研资助立项项目资助(BRA2016405)。
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文摘
针对惯性卫星组合导航系统中卫星信号易受干扰且卫星出现单星、双星故障等问题,提出一种基于增广伪距辅助的容错导航系统设计方案,并在信息融合策略中采用层次滤波算法对系统故障进行检测与隔离,以提高系统的容错性和精度。在罗兰C/惯性/卫星组合导航的系统框架下,研究了基于层次结构的容错滤波算法,利用各层滤波器滤波解的偏差信息构造检测统计量,实现对少星条件下多故障的检测和排除。仿真结果表明,方案能有效地实现导航卫星数有限情况下的双星故障检测、隔离和系统重构,且导航计算过程保持了良好的算法连续性、稳定性和系统精度。
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关键词
故障检测与隔离
增广伪距
双星故障
信息融合
层次滤波
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Keywords
fault detection and isolation
augmented pseudo-range
double star fault
information fusion
hierarchical filtering
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分类号
V474
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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