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基于磁强计和光纤陀螺的小卫星姿态确定非线性滤波算法 被引量:5
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作者 吴锦杰 刘昆 +1 位作者 石实 张斌斌 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期1-6,共6页
提出了一种小卫星姿态确定的非线性滤波算法,该算法利用三轴磁强计和光纤陀螺作为姿态敏感器。在非线性滤波器的设计中,从两个方面对平方根sigma点卡尔曼滤波方法进行改进。第一,把姿态四元数的矢量部分、光纤陀螺的漂移和噪声组合,得... 提出了一种小卫星姿态确定的非线性滤波算法,该算法利用三轴磁强计和光纤陀螺作为姿态敏感器。在非线性滤波器的设计中,从两个方面对平方根sigma点卡尔曼滤波方法进行改进。第一,把姿态四元数的矢量部分、光纤陀螺的漂移和噪声组合,得到滤波器的增广状态向量;第二,分别建立向量旋转模型、最优化模型和误差四元数乘法模型来确保非线性滤波过程中四元数的归一化约束。仿真分析结果表明,本文提出的非线性滤波算法能够有效地提高小卫星的定姿性能,与扩展卡尔曼滤波相比,具有较高的精度、稳定性和较快的收敛速度;与无迹卡尔曼滤波相比,收敛性相当,但是精度略优,稳定性和计算效率较高。 展开更多
关键词 非线性滤波 增广状态向量 向量旋转 最优化 误差四元数 姿态确定 小卫星
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一类网络化串级控制系统的分析与建模 被引量:6
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作者 白焰 黄从智 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2007年第3期273-277,共5页
提出了网络化串级控制系统的概念,并针对一类基于现场总线的网络化串级控制系统进行了研究.在网络诱导时延小于和大于一个采样周期的情况下,分别利用增广状态向量法,将系统建模为有限维离散时间线性时不变系统.最后,通过工业过程控制中... 提出了网络化串级控制系统的概念,并针对一类基于现场总线的网络化串级控制系统进行了研究.在网络诱导时延小于和大于一个采样周期的情况下,分别利用增广状态向量法,将系统建模为有限维离散时间线性时不变系统.最后,通过工业过程控制中的一个串级控制实例分析,说明了该建模方法的有效性. 展开更多
关键词 网络化串级控制系统 增广状态向量 网络诱导时延 建模
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一类网络化串级控制系统的分析与建模 被引量:4
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作者 白焰 黄从智 《控制工程》 CSCD 2008年第2期120-123,134,共5页
针对基于现场总线的一类网络化串级控制系统,分析了其结构及系统模型,指出了网络诱导时延存在的位置,主控制器和副控制器均采用了增量式数字PID;在网络诱导时延常数小于、大于一个采样周期以及等于采样周期的整数倍的情况下,分别利用增... 针对基于现场总线的一类网络化串级控制系统,分析了其结构及系统模型,指出了网络诱导时延存在的位置,主控制器和副控制器均采用了增量式数字PID;在网络诱导时延常数小于、大于一个采样周期以及等于采样周期的整数倍的情况下,分别利用增广状态向量法,将系统建模为有限维离散时间线性时不变系统。最后,给出了网络化串级控制系统(NCCS)在不同时延的仿真实例。 展开更多
关键词 网络化串级控制系统 增广状态向量 网络诱导时延 建模
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一类网络化串级控制系统的分析与建模 被引量:2
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作者 黄从智 白焰 《微计算机信息》 2009年第6期155-156,300,共3页
串级控制系统中,控制回路是通过实时网络闭合的,称为网络化串级控制系统。针对基于现场总线的一类网络化串级控制系统,主控制器和副控制器都采用了动态输出反馈,在网络诱导时延小于一个采样周期的情况下,利用增广状态向量法,将系统建模... 串级控制系统中,控制回路是通过实时网络闭合的,称为网络化串级控制系统。针对基于现场总线的一类网络化串级控制系统,主控制器和副控制器都采用了动态输出反馈,在网络诱导时延小于一个采样周期的情况下,利用增广状态向量法,将系统建模为有限维离散时间线性系统。最后,讨论了网络化串级控制系统中需要进一步研究的若干问题。 展开更多
关键词 网络化串级控制系统 网络诱导时延 增广状态向量 建模
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网络控制系统的补偿预估器设计及稳定性分析
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作者 苏晓明 高峰 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2008年第5期582-586,共5页
针对网络控制系统中的网络时延和数据包丢失问题,提出了在网络控制系统的控制器节点使用补偿预估的方法,以提高控制系统的性能.补偿方法针对网络时延,预估方法针对数据包丢失.通过构造增广状态向量,建立了统一的系统模型,当时延小于一... 针对网络控制系统中的网络时延和数据包丢失问题,提出了在网络控制系统的控制器节点使用补偿预估的方法,以提高控制系统的性能.补偿方法针对网络时延,预估方法针对数据包丢失.通过构造增广状态向量,建立了统一的系统模型,当时延小于一个采样周期且数据包传输率一定时,将使用了补偿预估方法建模的该系统看作是具有两个事件的异步动态系统,并推导出系统指数稳定的充分条件.仿真结果表明,所提出的方法能有效提高控制系统的性能. 展开更多
关键词 网络控制系统 网络时延 数据包丢失 增广状态向量 异步动态系统 指数稳定
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