网络控制系统的增广状态极点配置设计法

参数时变系统可以通过增广状态法转换成一种标准形式.本文应用极点配置设计法,设计了基于网络控制系统标准形式模型的控制规律和观测器,并证明了分离定理仍然成立.仿真研究表明该设计方法应用到网络控制系统的有效性.

时域仿真分析下的应用型控制理论教育教学研究

为适应国家的转型发展和产业升级对人才培养提出的新要求,对控制理论教学中的陈旧内容进行了更新,在其教学中引入MATLAB仿真,使控制理论教学更加规范;对典型控制系统进行时域仿真分析,建立了求解含有积分项的增广状态模型,针对实际控制系统进行仿真,降低了教学难度,提高了教学效率,是控制理论教学的有益尝试.

信息融合WIENER信号滤波器

利用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和增广的状态空间模型,提出了两传感器最优信息融合WIENER信号滤波器,给出了计算局部滤波器误差方差和局部滤波器之间协方差的计算公式,它们可被用于计算最优加权系数．同单传感器情形相比,可提高滤波器的精度．一个仿真例子说明其有效性．

多传感器信息融合Wiener滤波器和平滑器

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和增广状态空间模型,应用标量加权最优融合准则,对于带白色和有色观测噪声的ARMA信号,提出了多传感器分布式最优信息融合Wiener滤波器和平滑器,其中给出了计算局部平滑误差方差和互协方差的计算公式,它们可被用于计算最优加权系数。同单传感器情形相比,可提高平滑器的精度。一个三传感器目标跟踪系统的仿真例子说明其有效性。