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船舶动力定位系统的一增广非线性观测器设计
被引量:
5
1
作者
何黎明
田作华
施颂椒
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2003年第4期47-49,共3页
滤波和状态估计在动力定位系统中起着非常重要的作用。本文在文献 [1 ]的基础上 ,为船舶动力定位系统设计了一增广非线性状态观测器 ,其稳定性通过李亚普诺夫方法得到了证明。该非线性观测器的性能通过对一动力定位船舶模型的仿真得到...
滤波和状态估计在动力定位系统中起着非常重要的作用。本文在文献 [1 ]的基础上 ,为船舶动力定位系统设计了一增广非线性状态观测器 ,其稳定性通过李亚普诺夫方法得到了证明。该非线性观测器的性能通过对一动力定位船舶模型的仿真得到了验证。
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关键词
船舶
动力定位系统
稳定性
李亚普诺夫方法
增广非线性观测器
设计
仿真
控制系统
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职称材料
题名
船舶动力定位系统的一增广非线性观测器设计
被引量:
5
1
作者
何黎明
田作华
施颂椒
机构
上海交通大学自动化系
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2003年第4期47-49,共3页
文摘
滤波和状态估计在动力定位系统中起着非常重要的作用。本文在文献 [1 ]的基础上 ,为船舶动力定位系统设计了一增广非线性状态观测器 ,其稳定性通过李亚普诺夫方法得到了证明。该非线性观测器的性能通过对一动力定位船舶模型的仿真得到了验证。
关键词
船舶
动力定位系统
稳定性
李亚普诺夫方法
增广非线性观测器
设计
仿真
控制系统
Keywords
Ship Dynamic positioning Nonlinear observer Filter Stability analysis
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船舶动力定位系统的一增广非线性观测器设计
何黎明
田作华
施颂椒
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2003
5
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