基于全景影像的增强地理现实配准方法研究

介绍基于全景序列影像的增强地理现实构造方法,分析地理现实、地理空间数据以及全景序列影像三要素间的关系和研究的趋势。结合柱面投影理论实现地理空间数据到全景序列影像的转换,完成由虚拟空间向真实空间的定位配准,并给出一种用于验证可行性的非平均特征点采样方法,为进一步研究提供理论基础。

全景图增强地理现实的空间认知问题

基于全景图的增强地理现实平台是一种新的空间认知工具,研究其空间认知问题是进行技术研究的基础。文中介绍全景图增强地理现实的主要技术流程和优势;阐述基于全景图增强地理现实进行空间认知的基础模型;分析全景图和地理信息数据的信息匹配问题,包括比例尺和位置匹配两个方面;介绍地理信息在全景图像上的表达方式,重点解决增强目标和属性信息的选择问题;最后通过与街景地图、虚拟现实平台进行空间认知比较,得出全景图增强地理现实平台的有效性和主要适用范围,表明该平台具有独特的空间认知优势。

基于全景图的地理现实增强技术研究

介绍了基于全景图进行地理现实增强的构造方法,根据空间认知的规律分析了全景图中增强目标的确定、待增强属性信息的选择、地理空间信息到全景图的空间定位、信息表达模式等4个关键技术,结合实例构建说明了基于全景图进行地理现实增强的主要流程和预期效果,可为进一步进行理论研究和技术突破提供一定的参考。

增强现实地理信息系统

地理信息系统 (GeographicalInformationSystem ,GIS)与增强现实 (AugmentReality ,AR)技术的结合将推动户外AR系统的发展 ,同时也将为地理信息科学的发展开辟新的方向 ,两者结合的结果即为增强现实地理信息系统 (AugmentRealityGeographicalInformationSystem ,ARGIS)。作者提出了明确的ARGIS概念、组成结构及研究框架 ,并进行了详细讨论 ,另外就其研究背景。

户外增强现实地理信息系统原型设计与实现

探讨了户外增强现实技术与移动地理信息系统相结合的模式,设计了户外增强现实地理信息系统的总体框架,重点研究了三维注册等若干关键技术,并实现了一个原型系统。

户外增强现实地理配准精度测试评估

地理配准技术是增强现实与地理信息系统结合应用的一项关键技术,其配准精度对ARGIS(Augmented Reality Geographic Information System)的可用性有显著的影响。针对增强现实这一应用,阐释了增强现实地理配准的基本概念与技术原理,提出了地理配准精度量化评估方法;结合预先采集的高精度地理信息数据,采用多种硬件设备设计了不同的地理配准精度评估方案,实际评估了各类地理配准方法的量化精度;基于评估结果,进一步分析了配准误差因素及各方法的局限性,探讨了不同应用场景的配准方案思路,为后续研究提供参考和借鉴。

基于2D地图的城市户外ARGIS视觉辅助地理配准技术

针对当前便携式位姿传感器获取的户外6DOF绝对位姿精度通常不足,致使基于位姿传感器的户外AR地理配准精度不高,提出了一种以2D地图作为参考数据进行户外视觉辅助定位进而提高ARGIS系统地理配准精度的方法和技术框架。在位姿传感器获取初始位姿的基础上,详细阐述了基于2D地图进行图像位姿优化和辅助校正的基本原理;并通过试验验证了该方法可以对位姿传感器获取的初始位姿进行优化,进而提高户外AR地理配准精度的有效性。

基于位姿传感器的户外ARGIS注册技术

针对传统基于计算机视觉注册方法的局限性,提出并实践将GPS与位姿传感器进行组合应用于户外环境下增强现实地理信息系统的注册过程。设计了一套在户外注册单元硬件设备系统,推导阐释了实虚融合坐标转换关系,解决了不同设备间涉及的硬件配准集成问题。实验结果表明,该系统的实时性与准确性指标能够达到校园环境下户外注册的技术要求。