增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统设计与研究

通过分析传统模糊PID控制器的不足之处,提出一种增强型多参数半主动悬架模糊PID控制器;与传统模糊PID控制器相比,该控制器可将路面条件变化考虑进去,并基于路面条件的变化实现变论域和PID控制器控制参数的二次调整,弥补了传统模糊PID控制器输入参数过于单一的缺点。建立了车辆二自由度1/4模型,并在Matlab/Simulink平台中建立相应的仿真模型;通过对被动悬架系统、模糊PID控制系统和增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统仿真分析,证明了增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统的先进性。

基于GSM-R的增强型列车控制系统在青藏铁路的应用

介绍已经成功运用到我国青藏铁路的增强型列车控制系统(ITCS)功能、工作原理和工作模式、以及设备构成;ITCS所基于的铁路综合数字移动通信系统GSM-R;ITCS所引入的虚拟闭塞概念。

消息重试灵活的增强型1553B总线控制器设计

设计实现了一种消息重试灵活的增强型1553B总线控制器。采用不同于传统1553B总线控制器的存储器管理结构,将操作指令以OP码的形式配置在存储器的相应地址中,从而在总线控制器发生消息重试时,使重试的消息能灵活地变动,并且能重试多次。仿真结果表明,该增强型总线控制器使得消息重试更加灵活,有效地提高了消息重试的成功率和数据传输的可靠性。该总线控制器已应用于1553B协议芯片,并经流片验证。

发酵过程增强型补料控制器研制

本文根据抗菌素生产的特点,利用GMS97C52单片机和I2C串行器件,设计了一种增强型的过程控制的补料装置。同以往由8031单片机实现补料器相比,该装置要节省一半的器件,提高了系统的集成度。

5G在边缘增强型工业控制网络的应用探索

随着云计算、边缘计算、物联网等技术在工业领域的应用,工业控制系统正在向智能化方向发展,正在构建全新的边缘增强型工业控制网络。5G、网络切片、5G MEC等技术的应用,能充分满足未来工业控制系统的通信需求。5G可以根据实际需求连接边缘增强型工业控制网络中的现场层和边缘层,或连接边缘层和云层。将边缘层业务部署到5G MEC中,能够使5G网络对内容进行深度感知,真正实现5G网络与边缘增强型工业控制网络的协同融合。

内嵌式永磁同步电机无传感增强型直接磁链控制

介绍一种内嵌式永磁同步电机(IPMSM)的无传感器增强型直接磁链控制(EDFC)研究,包括新型的基于定子磁场定向的EDFC控制架构,控制对象为磁链和转矩。采用基于“前馈补偿环节”加“电压和电流混合磁链模型”的增强磁链观测器,与传统磁链观测器相比,能够解决定子磁链值的直流飘移现象,又无幅值和相位的误差,且具有较好的鲁棒性,能够兼顾低速和高速,高速性能优良,低速出力较大。仿真与实验均证明了该控制方法的有效性。

静态无功补偿器的增强型优化控制设计

提出了静态VAR补偿器(SVC)的完整增强型设计程序。系统运行状况的变化由非定形不定度模型来表示。结构化的单一值优化和模型降次技术用于设计低阶的控制器，它在所有的系统状况下提供快速和稳定的电压调节。为证明它的有效性，所提出的设计程序成功地用于带有多个SVC的弱辐射状系统。

一种新型四相控制开关电源拓扑和控制方法

多相控制技术能满足高频低压大电流输出的应用场合对开关电源可靠性、效率和功率密度日益提高的要求。为了实现并联电路冗余和高精度均流控制,根据在不同并联模式下的多相控制开关电源的不同特点,该文提出了一种新型四相控制开关电源拓扑。针对新型电源的拓扑,采用了增强型V2(双压)控制方法。新型开关电源的工作频率得到了大幅提高,有利于减小功率损耗和电源的体积、重量。增强型V2控制方法除了有响应速度快和控制精度高的优点,相对于V2控制方法更解决了并联电路中均流控制的问题。最后运用PSPICE仿真验证了结果。

基于反馈线性化的MSCMG转子稳定控制

磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)转子的稳定悬浮是实现陀螺高精度大力矩输出的关键。针对影响转子稳定悬浮的转子径向偏转耦合、非线性参数摄动、动框架效应问题,建立转子的动力学模型,提出了一种基于反馈线性化的增强型内模控制方法。利用反馈线性化方法实现径向偏转运动解耦以及转子动力学模型的线性化,设计增强型内模控制对转子系统的非线性参数摄动进行补偿并有效抑制动框架效应,提升了转子系统的稳定性。MATLAB仿真结果表明:所提出的控制方法实现了转子偏转的完全解耦,与PID控制相比,所提方法可以有效抑制参数摄动对转子径向平动的影响。对于转子径向偏转,与PID交叉控制相比,所提方法可以有效抑制框架扰动,提高系统控制精度。

国产化ITCS车载Y型股道列车定位功能回归测试策略探讨

青藏铁路格尔木南站改造,其列控车载系统需实现Y型股道列车精确定位功能。阐述基于国产化增强型列车控制系统(ITCS)车载系统的仿真测试平台,针对车载定位功能的升级变更,结合车载系统/软件架构实现的关联性,提出完整、有效的影响分析和回归测试方案,对产品质量的提高起到积极推动作用。

多端直流输电系统对交直流混联系统稳态特性的增强控制策略分析

针对交直流混联系统的稳态特性,提出了一种增强控制策略以提高多端直流输电系统的稳定性。分布式补充控制结构通过调节换流器有功功率参考值来增强系统的角稳定性,基于对换流器公共连接点频率和角度的测量,确保在换流器达到功率限制时保持直流电网的功率平衡。在修改后的IEEE 39节点系统上进行的电磁暂态仿真验证了控制器的有效性。结果表明,使用补充控制策略的系统瞬态稳定性显著提高,临界故障清除时间从不足0.2 s提高到超过0.35 s。

从青藏铁路看列车控制系统的发展

介绍了青藏铁路的特点和所采用的增强型列车控制系统的设计思想、主要功能、技术特点,对系统进行了简要的系统评估,在此基础上分析了列车控制系统的技术发展方向,提出了我国列车控制系统的发展可以借鉴的方面。

青藏铁路基于GPS和GSM-R的列车运行控制系统分析

ITCS系统是当今较先进的无线列车控制系统之一,已经成功地运用到我国的青藏铁路.本文分析了ITCS系统功能及车载控制设备的结构;讨论了ITCS系统车载控制单元的可靠性,基于故障树对系统可靠性评估的一般步骤;依照本系统的典型配置和实际工作过程,定义系统的故障模式;并根据故障模式和可靠性预测建立了系统的故障树;在此基础上,根据马尔可夫过程的特性,对与门、或门进行计算推导,实现了整个系统的可靠性定量计算;最后结合项目实施,对故障状态下的应急策略进行了详细分析.

基于微控制器的低压继电保护装置研究

为提高继电保护装置的可靠性和快速响应性能,对低压继电保护设备的原理和需求进行了分析,针对继电保护装置的测量和保护特点,提出了以C8051F347增强型单片机为核心的新型低压继电保护装置设计方案;研制了系统电能计量的硬件和软件方案,改进了系统的显示和输入性能;设计了通信和保护电路。结果表明:设备具有结构简单、动作可靠性高、采样精度高、操作方便、接口丰富等特点,能够在复杂现场完成继电保护的各项功能。

湿法炼锌生产中pH值的测量及自动控制

文中介绍了在湿法炼锌生产中 p H值测量及实现方法 ,用单回路控制器调节液加入量 ,稳定了 p H值 。

湿法炼锌生产中PH值的测量及自动控制

本文介绍了在湿法炼锌生产中PH值测量及控制的重要意义及实现的方法.

GPS+BDS卫星定位技术在ITCS系统中的融合应用方案

针对既有ITCS系统仅依赖GPS进行列车定位可能存在的安全风险,提出对既有ITCS系统进行软件升级,利用GPS+BDS卫星定位技术进行列车自主定位。介绍了与ITCS系统列车定位功能相关的设备组成;阐述了列车初始定位和正常运行定位流程;对差分信号源的选择策略进行了优化。在青藏铁路上进行了实际测试,测试结果表明:升级后的ITCS系统在可用性和定位性能方面有了一定提升,可以在青藏铁路进行运用。

基于气隙功率补偿改善电机低速性能的研究

研究了电机低速运行时的一种增强型开环控制方法。在分析开环增强型低速性能改善方法的基础上,对基于非线性气隙功率补偿方法进行了深入研究,结合矢量控制和标量控制的特点,给出最小限度的利用电机参数改善低速性能的补偿方法。最后对该方法进行了相应的仿真和物理实验,仿真和试验结果表明该方法在电机低频运行时速度平稳,速度静差小。

LTE-Advanced中ePDCCH信道的资源映射

随着LTE-Advanced系统中,信道在容量和其他性能上的大幅度提高,控制信道技术成为决定数据信道性能好坏的关键因素。通过研究ePDCCH的资源结构,对ePDCCH的传输方式等重要特征进行了分析,并针对控制信道的资源分配问题,对集中式和分布式两种传输类型分别提出了增强型资源粒子组(EREG)到增强型控制粒子(ECCE)的资源映射方式。最后,根据对实际映射关系图的分析和性能评估,验证了所设计的映射方案的合理性和可行性。

Linux安全模块的设计与实现

Linux安全模块是为Linux内核开发的一款轻量级的通用访问控制框架 ,这种访问控制框架能使许多的访问控制模型作为动态内核模块执行。文中阐述了Linux安全模块的设计思路以及实现方法 。