离轴磁编码器在eQEP模块下的测量方法研究

为了提高目前应用于姿态控制执行机构中的无刷直流电机对于位置以及速度闭环的测量精度,提出了基于增量式离轴磁编码器(AS5304A)与内部集成增强型正交编码器脉冲(eQEP)模块的TMS570芯片为基础的累加脉冲M/T法。通过深入研究和实验分析,在整个运行转速可测量范围内测量精度能够保持在1%左右,可实现高精度的转速测量,相比传统测速方案有明显的精度提升。

应用eQEP及编码器测量电机位置与速度的方法

现代电气传动伺服系统中,对电动机转子位置及转速的检测必不可少,并在一定程度上决定着整个系统的性能。介绍了一种使用DSP28335的增强型正交编码脉冲单元(eQEP)与增量式编码器测量电机转速的方法。提出了一种改进的变权值平均速度算法,对其进行了对比误差分析,并通过仿真与实验证明了该算法的可行性。应用该方法,可以方便地设计出电机测速方案,在保证测速范围的前提下合理选择元件参数和算法参数,可精确测得电机转速。

基于TMS320F28335的永磁同步电机数字化矢量控制器设计

为了提高永磁同步电机控制器的控制性能,设计和开发了一套以浮点型TMS320F28335数字信号处理器(DSP)为控制核心,主回路为"交-直-交"拓扑结构的永磁同步电机数字化矢量控制器。与采用TMS320LF2407、TMS320F2812等传统定点型DSP为控制核心的永磁同步电机控制器相比,其具有编程简单、运算速度快、片内A/D精度高等优势。该控制器使用TMS320F28335的内部A/D采样电压、电流信号;采用增量式光电编码器与DSP自带的增强型正交编码脉冲(EQEP)模块测量转速和位置。控制器有软件、硬件两种保护;并充分利用DSP的增强型PWM(EPWM)模块,能灵活生成高精度的空间矢量脉宽调制(SVPWM)信号。实验结果证明,控制器具有编程简单、运算速度快、控制灵活等特点。

基于DSP的二维运动机构位置测量与控制技术

电机位置测量是伺服控制的关键技术。在分析二维运动机构光栅尺输出信号的基础上,设计DSP对光栅尺信号进行接收和数据处理,并确定采样周期,在PID算法的基础上提出二维运动机构超声波电机的运动控制方案,从而实现了二维运动机构的高精度、高响应控制。

一种M/T混合测速法的研究与实现

针对高精度伺服控制系统中电机速度反馈信号的采集精度问题,提出一种基于误差分析的M/T混合测速法。该方法由TMS320F28335增强型正交编码脉冲模块(e QEP)和增量式光电编码器组成,通过比较已有的各种转速测量方法的不足,在不增加软硬件复杂度的前提下,利用M法和T法在恰当时刻的切换,实现较宽速度范围内的高精度测速,并给出了实际各种情况下动态测速的软件算法流程,利用实验验证了算法的准确性。实验结果表明:该方法实现了较宽速度范围内的高精度测速,实际应用中可根据具体测速条件灵活调整参数,具有很强的通用性。