基于增强响应灵敏度法的多体系统参数识别

在多体系统的模型建立、优化设计、测试诊断等过程中,准确地识别系统参数是非常必要的。通过增强响应灵敏度法对多体系统的参数进行了精准识别。该文章主要包含三部分:首先利用传统增广法结合Baumgarte约束违约修正来求解多体系统的响应;然后对于多体系统的参数识别问题,则将其建模为一个非线性最小二乘优化问题,并采用增强响应灵敏度法进行求解;最后通过数值算例来验证算法的有效性。算例表明,该文章提出的正问题计算方法获得的系统响应可以和MapleSim仿真结果完全吻合,且增强响应灵敏度法也能准确识别系统的参数。此外,该文章所提的参数识别方法还有良好的抗噪性能。