利用状态反馈增益变化设计广义系统H_∞可靠控制器

通过对状态反馈两种增益变化形式的分析,研究广义系统H∞可靠控制器的设计问题.给出基于状态反馈增益变化的广义系统H∞可靠控制器的定义,得到了执行器故障模型.用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究两种状态反馈增益变化的广义系统H∞控制器存在的充分条件和设计方法.进而,针对执行器的不同故障情形,用LMI方法给出广义系统存在基于状态反馈增益变化的H∞可靠控制器的充分条件.最后,给出了优化广义系统H∞可靠控制器的设计算法.

控制器增益变化的广义时滞系统鲁棒控制

利用线性矩阵不等式(LMI)方法,讨论具有控制器增益变化的不确定广义时滞系统H∞控制问题。控制器存在的条件由线性矩阵不等式的形式给出,并给出了相应的H∞控制器的设计方法。所得控制律保证闭环系统对允许的不确定性是容许(正则、稳定、无脉冲)的且满足给定的H∞性能指标。

具有控制器增益变化的离散系统时滞记忆鲁棒可靠控制

研究具有控制器增益变化的不确定时滞系统的鲁棒可靠控制。针对同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散系统,通过引入有增益变化的状态反馈控制器,给出了含有记忆和无记忆状态反馈鲁棒可靠控制器的存在条件。在H∞性能指标约束下,又给出了有外界扰动输入时含有记忆和无记忆状态反馈鲁棒H∞可靠控制器的设计方法。仿真结果表明了该方法的可行性。

信道增益变化与蔡氏电路混沌信号的同步

从实验、理论和计算机模拟三方面说明了当信道增益变化导致已建立起同步的蔡氏电路失步 时，通过对接收电路混沌子系统参数的微小调节，可以重新建立同步。

具有控制器增益变化的不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制

利用线性矩阵不等式(LMI)方法,讨论有记忆控制器增益变化的不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制问题.控制器存在的条件由线性矩阵不等式的形式给出,并给出相应的H∞控制器的设计方法.

低增益变化宽线性范围低噪声压控振荡器设计

应用TSMC 0.18μm CMOS工艺设计了一款低调谐增益变化,恒定调谐曲线间隔,恒定输出摆幅的低功耗低噪声宽带压控振荡器(Voltage Controlled Oscillator,VCO).本振荡器的振荡频率覆盖1.153~1.911GHz(49.5%)范围,相邻调谐曲线的覆盖范围大于50%,调谐增益变化范围为45.5~52.7MHz/V(13.7%),相邻调谐曲线间距变化范围为43.2~45.9MHz(5.9%),VCO输出波形的峰峰值为694~715mV(3%),调谐曲线的线性范围为0.2~1.6V(1.4V).在1.8V的电源电压下,VCO在中心频率1.53GHz处耗电电流为3.2mA,相位噪声在1MHz频偏处为-130.5dBc/Hz,FOM值为-186.5dBc/Hz.

具有控制器增益变化的不确定离散关联系统的鲁棒分散H_∞控制

研究一类不确定离散关联系统的鲁棒分散H∞控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计出具有控制器增益变化的分散状态反馈控制器,使得闭环系统稳定,且满足H∞性能.最后,利用一个数值例子说明了所给设计方法的有效性.

适应过程模型增益变化的空冷背压控制方法

针对目前直接空冷机组背压控制系统中换热过程模型受多种因素影响下模型参数易变、现有控制方法效果差的问题,设计出一种适应过程模型静态增益变化的控制系统,以某背压控制模型为例进行仿真分析,并将它与传统PID控制的控制效果进行对比,结果表明:与传统PID控制相比,该控制方法在过程控制模型发生变化时具有很好的自适应性,响应更快、超调更小而且控制效果更好、更稳定。

具有控制器增益的不确定多滞后系统的鲁棒H_∞控制

讨论了一类线性多时滞不确定系统的带有控制器增益的H∞鲁棒控制问题.采用Lyapunov函数方法,结合矩阵不等式的性质,给出了线性多时滞系统的渐近稳定的充分条件,并设计出具有增益的H∞鲁棒控制器,所得结果分别基于相应的线性矩阵不等式的解.

用于DTV接收机的dB线性可编程增益放大器

针对DTV零中频接收机的系统要求，通过构造串并联相结合的退化电阻网络设计了一个高线性，宽增益变化范围的dB线性CMOS可编程增益放大器（PGA，Programmable Gain Amplifier）。此可编程增益放大器在SMIC0.18μm CMOS工艺下实现，增益变化范围为0-60dB，最小增益步进0.5dB，带6pF电容负载时-3dB带宽为1.5MHz，且带宽恒定。在增益变化范围内，当输出差分峰峰值为1V时，三阶交调失真在-60dB以下。此PGA在3.3V电压下工作，功耗小于4mW。

Delta算子描述系统的非脆弱H_∞滤波器设计

研究了一类Delta算子描述的线性系统非脆弱H∞滤波问题.所设计的滤波器具有乘性的滤波器增益变化.采用线性矩阵不等式方法,给出H∞滤波器存在的充分条件,所设计的滤波器在一定的乘性参数变化情况下,仍能保证滤波误差系统渐近稳定,且具有一定扰动抑制性能.数值仿真例子说明了设计方法的有效性.

线性系统的非脆弱H_∞滤波

考虑一类线性系统的非脆弱H∞滤波器设计问题.所设计的滤波器具有乘性的滤波器增益变化.采用线性矩阵不等式方法,给出线性连续系统和离散系统的非脆弱H∞滤波器存在的充要条件.数值仿真例子说明了设计方法的有效性.

SAR内定标技术和内定标精度分析

分析了SAR内定标技术与内定标精度分析.讨论了SAR集中收发式的内定标技术,推导内定标状态下系统总功率和总功率变化量的表达式、系统增益和系统增益变化量的表达式;SAR内定标信号的处理;SAR内定标精度分析;最后完成对某地区SAR图像数据的灰度校正.

一类不确定模糊系统的二次稳定性的研究

利用T-S模糊模型对一类非线性连续不确定时滞系统进行建模,通过对时变时滞不确定T-S模糊系统基于状态反馈控制器二次稳定性问题的分析,给出了使系统二次稳定具有增益变化的模糊状态反馈控制器存在的充分条件,该充分条件以线性矩阵不等式的形式给出, 因其所有参数都是线性的,所以具有数值易解性。设计实例表明了该设计方法的可行性和有效性。

大离轴角发射导弹导引头跟踪回路对制导系统影响分析

针对大离轴角发射的红外型导弹采用平台式导引头跟踪回路的特点,分析了平台式导引头跟踪系统的稳定回路增益变化、速率陀螺的加速度敏感特性以及弹体的运动耦合这三个不确定性对导弹制导控制系统的稳定性以及最终脱靶量的影响。通过仿真表明,这三个不确定性对制导系统有重要的影响。文中研究对导引头跟踪回路系统的工程实现有一定的理论指导和参考意义。

不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞弹性滤波

针对一类具有参数不确定性的离散时滞系统,研究了鲁棒H∞弹性滤波器的设计问题.系统中的参数不确定项满足范数有界条件,待设计的弹性滤波器含有乘型滤波增益变化.首先,按照滤波器设计形式构造出滤波误差动态系统.然后,运用Lyapunov稳定性理论,获得满足设计要求的鲁棒H∞弹性滤波器存在的可解性条件,即代入滤波误差动态系统的参数.最后,利用矩阵变换方法,将鲁棒H∞弹性滤波器的设计问题归结为一个线性矩阵不等式(LMI)求解问题;通过求解LMI,获得满足设计要求的鲁棒H∞弹性滤波器参数,使滤波误差动态系统渐近稳定,且满足H∞范数界γ干扰衰减.基于数值实例的仿真结果验证了该弹性滤波器设计方法的有效性.

增益随机变化随机丢包时滞系统非脆弱H_∞滤波

鉴于目前的数字控制系统是离散的,设计了一类具有无穷分布时滞、随机丢失测量的离散系统的非脆弱H_∞滤波器.为了模拟离散系统增益随机变化现象,在滤波器的增益中引入高斯分布的随机变化分量;引入无穷分布时滞,刻画网络控制系统中有限的带宽产生的影响;进一步地,考虑由伯努利分布的白序列描述的随机丢失测量现象.基于李亚普诺夫稳定性理论、随机分析技术及线性矩阵不等式(LMI)技术,得到使整个滤波器增广系统渐近稳定,同时满足性能指标的非脆弱H_∞滤波器存在的充分条件,通过半定程序方法求解滤波器增益.最后,由数值仿真说明研究的有效性.

新型二阶系统自调整模糊PD控制器

提出一种新型的自调整模糊比例微分控制器(NST-FPDC)以提高相应的控制精度,利用模糊控制原理在控制过程中实时调整控制器的比例及微分参数,实现了输出比例因子(SF)实时调节.此外,采用了一种简单的经验法则对控制变量的误差进行定义和归一化变换,使控制器的闭环增益连续变化.仿真结果表明:NST-FPDC的超调量和上升时间等关键性能均优于现有控制器的10%以上,部分性能则远优于其他控制器,验证了NST-FPDC的优越性及有效性.

含有极点约束的不确定系统鲁棒保成本弹性控制

为了改善控制器性能,降低控制器设计过程中存在的保守性,基于线性矩阵不等式(LMI)方法,结合辅助变量替换技术,研究了一类参数不确定线性系统具有极点约束条件的状态反馈鲁棒保成本弹性控制问题.系统中的参数不确定性满足范数有界条件,设计的非脆弱控制器具有乘性增益变化.首先,利用矩阵变换方法,将极点约束鲁棒保成本弹性控制器的设计问题归结为一个线性矩阵不等式凸优化求解问题,通过求解该凸优化问题可以获得控制器参数.然后,利用辅助变量替换技术改进控制器设计方法,降低控制器设计中存在的保守性.最后,通过数值仿真验证了所给出的控制器设计方法的可行性.