基于幅值相角裕量的改进两自由度内模控制方法

包含非自衡对象的过程,是不稳定过程中的一种特殊情况。在传统内模控制中,当扰动从对象的输入端进 入系统,系统的输出端响应中就会存在稳态误差甚至发散,从而破坏响应性能。幅值和相角裕量是表征系统稳定程 度的两个重要指标。针对具有较小时间滞后的积分过程,在基于幅值和相角裕量设计的两自由度内模控制系统的基 础上做了些改进,使这种方法具有可实现性。