RFID增益算法在矿产资源管理系统中的设计与应用

目前多数RFID读写器只有一个大致的读写区间,而不是一个准确的读写距离。这使得当发现读写距离不能满足要求时,必须手动更改,给应用带来诸多不便。本文针对这一问题实现了一种优化方法,即实现一种基于自动循环调整RFID的增益算法,运用于基于RFID增益算法的矿产资源管理系统之中的运矿车辆的自动识别环节中。

代价敏感属性中对数加权算法和信息增益算法的比较

在数据挖掘中代价敏感学习问题具有很重要的地位。而测试代价与误分类代价的研究却是一个非常重要的课题。代价敏感属性选择问题的关键就是提出有效算法。最近几年,研究者从不同角度提出不同的算法,例如对数加权算法和信息增(-weighted算法来解决最小测试代价下的属性选择问题,所以本文的重点就是比较这2种算法的效果和效率。

电网故障诊断解析模型的改进二进制增益共享知识算法求解

针对现有智能优化算法在求解电网故障诊断解析模型时存在的易于陷入局部最优和种群质量低等问题,提出一种改进二进制增益共享知识算法(improved binary gaining-sharing knowledge-based algorithm, IBGSK)。首先,根据故障诊断规则,构建一种包含完备故障信息的完全解析模型。其次,将离散工作机制融入改进算法的种群更迭中,以避免发生空间脱节。然后,结合进化种群动力学思想(evolutionary populationdynamics, EPD),引入一种自适应交叉算子,以提高种群质量和增强算法的全局寻优能力。最后,通过特征选择和故障诊断仿真实验对算法性能进行评估。结果表明:IBGSK算法相较于其他优化算法,在特征选择问题上具有更高的计算效率、更强的全局寻优能力和泛化能力;在求解电网故障诊断解析模型上具有更优的诊断可靠性、时效性和收敛性。

遥操作机器人执行末端的力反射型变增益力反馈算法

在以遥操作工程机器人执行末端为从端的力反馈双向伺服系统中,为了使主端受力真实地反映从端执行末端叉手所受的环境力,在力反射型算法的基础上,提出了一种变增益力反馈算法。根据机器人叉手的运动模型建立叉手液压缸位移与驱动力关系的数学模型,以此调节主端的力反馈控制增益。为了验证该算法的优越性,将该算法与常用的力反射型算法进行了比较实验。实验证明,该算法在保证系统稳定性的前提下,精确地反映了机器人叉手在运动中的惯性力和阻尼力所带来的影响,操作者可以更为真实地感知机器人从手所受环境力的变化,有利于系统工作性能的提高。

稳态Kalman滤波器增益的一种新算法

用现代时间序列分析方法，基于ＡＲＭＡ新息模型，提出了稳态Ｋａｌｍａｎ滤波器增益阵的一种新算法。可处理模型噪声与观测噪声相关的系统，也可处理带奇异的和／或不稳定状态转移阵的系统。仿真例子说明了其有效性。

用闭环增益成形算法的精馏塔鲁棒控制

给出了MIMO系统的闭环增益成形算法 ,将之应用于精馏塔的控制中 ,取得了良好的控制效果和鲁棒稳定性。文献 [6 ]给出的回路成形控制器与本文的一阶闭环增益成形控制效果相同 ,文献 [6 ]评价该法的不足之处是闭环系统的鲁棒性能稍差 ,该缺点可用本文的二阶或三阶闭环增益成形控制器加以克服。该算法的优点是设计过程简单 ,物理意义明显。

闭环增益成形算法在舵阻摇系统中的应用

给出了单输入多输出(SIMO)系统即被控对象为非方阵情况下的闭环增益成形控制算法。考虑到舵阻摇系统的闭环传递函数阵一定是奇异的,以及具有1个输入控制2个输出的特点,在保证其中1个输出尽量小而另1个输出跟踪输入的前提下,将闭环传递函数阵即补灵敏度函数阵设为具有一阶惯性的奇异阵,设计出鲁棒控制器。研究并建立舵阻摇系统的非线性模型,并在Matlab中通过编写S函数来实现。用设计好的控制器对非线性模型进行仿真,运用Simulink工具箱得到仿真曲线,从仿真曲线可看出此控制器具有良好的鲁棒性能。通过分析并比较阻摇前和阻摇后的各组仿真曲线,算出减摇率在50%左右,减摇效果较好。

基于可变增益LMS算法的自适应逆可重构控制

针对飞控系统的可重构设计问题,提出了解耦控制与自适应逆控制(AdaptiveInverseControl)相结合的控制策略。首先采用线性动态逆方法设计了某型飞机的滚转角控制回路,实现飞机滚转与侧滑之间的解耦;其次,给出了具有可变增益的基于ε滤波的LMS算法,在系统解耦的基础上构建了自适应逆控制系统,从而实现系统在舵机故障下的重构控制。仿真结果表明,这种基于改进的ε滤波可变增益LMS算法的自适应逆可重构飞行控制系统具有良好的系统故障恢复功能,表明了其在飞控系统重构中的有效性。

水面船航向最优控制与闭环增益成形算法的比较分析

将自适应最优PID控制算法与闭环增益成形算法在频域角度进行理论分析,引入船舶模型进行仿真分析比较,得出闭环增益成形理论的适应式鲁棒PID算法控制效果优于自适应最优PID控制算法理论,为水面船在选择控制算法时提供参考。

基于强化学习的网络拥塞控制优化算法

利用BBR(Bottleneck bandwidth and RTT)算法虽可以实现在复杂网络中带宽的充分利用,但该算法对网络噪音所造成的丢包现象敏感,且该算法因存在协议内部不公平的问题而无法实现物联数据的实时高效获取。针对以上问题,提出了1种基于深度强化学习的起搏增益优化算法(Deep reinforcement learning of BBR,BBR-DRL)。首先,通过获取数据传输的往返时延、发送窗口大小和网络带宽等环境参数来实时感知网络状态;然后,结合环境参数,利用起搏增益进行动态调整,使得BBR算法能够及时与外部动态网络环境进行交互,从而降低丢包敏感度、提高不同往返时延(Round-trip time,RTT)流之间的公平性。实验结果表明,与经典BBR算法相比,所提出的BBR-DRL算法协议内部的公平性提高到了98.2%,丢包敏感性明显降低。

闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。

改进的增益预估自适应内模控制算法研究

传统内模控制系统动态性能的提高往往是以牺牲鲁棒性为代价,为避免这一缺点,本文提出了一种改进的增益预估自适应内模控制算法。该算法基于等加速度模型,根据对象增益的历史变化趋势预估增益的大小,并在线调整对象模型和控制器的参数,从而降低模型与对象的失配程度,起到提高控制系统鲁棒性的作用。将该算法应用于一个大时滞温控系统,取得了良好的控制效果。

3G语音链路中自动增益控制算法的改进

在3G语音链路中增设自动增益控制(AGC)模块,可提高3G终端通话语音的平滑性。AGC算法可以有效地避免语音数据因数字增益而产生的溢出,抑制强信号、放大弱信号,使语音通话双方得到真实、顺畅的语音。但为了防止AGC模块在语音处理后产生非线性的失真现象,可对AGC算法进行相应改进,使其在具有传统AGC算法优点的同时能有效避免非线性失真。本文即针对3G语音链路中的AGC模块和AGC算法做进一步探讨,使其得到完善。

闭环增益成形算法下的航迹保持控制

Carrot following是一种间接式航迹保持算法,它找到期望航向后只使用简单的比例控制,因此航迹保持控制效果较差,为了在保持原方法简洁性的同时改善船舶的航迹保持效果,本文通过引入闭环增益成形算法对其控制率做了改进。间接式航迹保持控制能够使相关成果简单迁移到航迹保持问题中。仿真结果表明:所提出的间接式控制方法能够实现船舶的航迹保持,仿真下的稳态误差小于5 m,而航向保持中的许多技巧在航迹保持中依然适用。本文所提方法简洁有效,具有推广价值。

智能变增益PID算法及其在光缆收线中的应用

本文着重探讨怎样通过修改 PLC程序实现智能 PID算法来克服传统 PID参数不可自动调整的弊病从而解决光缆二次套塑生产线收线中出现的振荡或快速性不够的问题。

随机控制系统稳态Kalman滤波器新算法

应用现代时间序列分析方法,基于受控的自回归滑动平均(CARMA)新息模型,提出了随机控制系统稳态Kalman滤波器增益的两种新算法,避免了求解Riccati方程.为保证滤波器的渐近稳定性,给出了选择滤波初值的两个公式.

基于非线性修饰和零阶保持器的船舶航向保持控制

[目的]为了解决船舶在海上航行时控制器舵角输出大、打舵频率高、控制速度较慢以及控制精度较低的问题,利用三阶闭环增益成形算法设计鲁棒控制器。[方法]首先,利用三阶闭环增益成形算法设计出线性鲁棒控制器,然后,在控制策略中加入双曲正切非线性修饰以及零阶保持器,在不同海况下对该控制器的性能进行仿真实验。[结果]仿真结果表明,相比于基于非线性修饰的传统PID控制器,在一般海况下,所提控制器在延迟时间、控制精度以及能量输出上分别改进了36%,14%和32%;在恶劣海况下,分别改进了27%,7%和16%。此外,不同海况下该控制器的仿真结果都具有稳定的舵角输出,并可以较快地稳定在临界值附近,证明了其具有较好的鲁棒性。[结论]改进的控制器符合工程实践,对于智能船舶的控制具有较好的应用参考价值。

基于多特征优化算法的丁酰化修饰位点计算分类

赖氨酸丁酰化是一种新型酰化修饰,修饰位点的确定对相关疾病机理研究具有重要意义.计算分类方法由于其速度快、花费低、准确率高等优点为修饰位点的确定提供了一种新思路.本文以丁酰化修饰实验数据为研究对象,利用信息增益、F-Score和最小冗余最大相关三种特征优化算法,结合支持向量机算法进行特征提取和融合,建立了速度快、准确率高的丁酰化修饰最优计算分类模型.

机载单站对运动目标无源定位跟踪算法

针对无源定位系统中,机载单站相对于运动辐射源目标作为状态模型,在测方位角及其变化率基础上,引入多普勒频率变化率参数构建观测模型。常用的扩展卡尔曼滤波(EKF)存在不稳定和精度低的问题,采用修正增益的扩展卡尔曼滤波算法(MGEKF),找出修正函数矩阵,实现定位状态滤波估计。仿真结果表明,MGEKF算法较之EKF算法有较高的定位精度和较快的收敛速度。

一种节能的非线性反馈船舶航迹保持算法

给出一种节能的非线性航迹保持算法,将由反正切函数驱动的航向偏差非线性反馈arctan(ωe)代替原航向偏差e,作为控制器的输入,得到的控制器用船舶自动舵仿真测试平台进行测试,将仿真结果与通过闭环增益成形算法得出的线性PID控制器控制效果比较。结果表明,非线性反馈控制器输出平均幅值降低,航迹偏差减小,增强了航迹保持控制效果,节约能源、减少舵机损耗。