磁悬浮系统增益自调整模糊控制器

五自由度磁悬浮轴承控制系统具有实时性要求高、强非线性和难于建立精确数学模型等特点,采用传统的线性PID控制策略时不能根据实际运行状况实现PID参数的在线调整。针对上述问题,选用定点DSP-TMS320F2812为主芯片,设计开发了五自由度磁悬浮轴承系统数字控制器硬件,将传统PID控制与模糊控制相结合设计增益自调整模糊PID控制算法。实验结果表明,设计的磁悬浮轴承系统数字控制器软、硬件性能良好,实现了PID参数的在线自整定,转子能够在6000r/min以下稳定运行。

甲醇/水二元间歇精馏塔的建模与先进控制

应用动态物料平衡和相平衡等机理建模法,建立了一套甲醇/水二元间歇精馏塔实验装置的数学模型。以Matlab为平台,开发了该模型计算软件。设计了塔顶甲醇浓度比例积分反馈推断控制、多个温度联合加醛反馈控制、塔顶甲醇浓度反馈增益自调整控制等控制策略。并应用基于状态空间模型的模型预测控制算法,推导了间歇精馏塔多个浓度反馈时的模型预测控制策略。对这些先进控制策略进行了仿真试验研究,仿真结果被用于指导间歇精馏控制实验,获得了满意的控制结果。

先进控制方法在间歇精馏塔控制中的应用

应用模糊控制、增益自调整控制、增益自调整模糊控制以及模型预测控制4种先进控制方法,对一套甲醇/水二元间歇精馏塔的塔顶浓度进行了控制实验,并对这4种方法的控制结果进行了比较.

间歇精馏塔四种先进控制策略的设计与应用比较

对一套甲醇/水二元间歇精馏塔实验装置,由于其非线性、非平稳特性,设计和应用了模糊逻辑控制、增益自调整控制、增益自调整和模糊逻辑混合控制以及基于状态空间模型的模型预测控制共4种先进控制策略,基于一套温度—浓度经验模型估算塔顶浓度,进行了间歇精馏控制实验,获得了满意的控制结果,并对这4种先进控制策略与普通PI控制的控制性能进行了比较。应用实验结果证明,4种先进控制策略均能对间歇精馏过程进行有效控制,控制效果差别不大,但都明显优于普通PI控制。其中增益自调整控制精度高,模型预测控制收率高,能较好地实现质量卡边控制。

基于SIMULINK的锅炉汽包液位控制研究

以寻求一种最佳的对锅炉汽包液位控制方案为目的,对已有被控对象分别进行P ID控制与模糊控制的仿真。通过比较两者优缺点,提出模糊增益自调整P ID控制。仿真结果表明,新方案对系统控制有明显改善。

间歇精馏过程的模糊逻辑与增益自调整PID混合控制

针对间歇精馏过程的强非线性和非平稳时变特性,结合模糊逻辑控制和增益自调整PID控制的优点,提出了一种模糊逻辑和增益自调整PID混合控制的先进控制策略,详细推导了其控制算法,设计了相应的控制器,并在EuroBEEB工控机上用实时BASIC语言编程实现,对一套甲醇/水二元间歇精馏塔的塔顶浓度进行了推断控制实验,获得了比单独采用模糊逻辑控制时更好的控制结果。这说明,模糊逻辑和增益自调整PID混合控制是强非线性和非平稳时变过程的一种有效控制策略。

偏动式形状记忆合金驱动器系统建模与仿真

为了实现响应速度快、精度高的偏动式形状记忆合金驱动器控制系统,基于Kanaka-Liang提出的形状记忆合金材料一维本构关系建立了偏动式SMA驱动器的热动力学模型.针对形状记忆合金材料的非线性迟滞特性,结合PID控制和模糊控制各自的优点,设计了一种模糊增益自调整PID复合控制器方案,并对偏动式形状记忆合金驱动器的响应特性进行了仿真.仿真结果表明,与PID控制器和模糊控制器相比,模糊增益自调整PID复合控制器具有响应快、超调小、适应性好等优点.模糊增益自调整PID控制策略完全能满足偏动式形状记忆合金驱动器对控制精度的要求.