期刊文献+
共找到16篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于自适应模糊神经网络辨识的电液伺服系统L_2增益设计
1
作者 张友旺 桂卫华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第13期1540-1544,共5页
为克服电液伺服系统不确定性、非线性、估计误差和干扰等因素对系统稳定性和精度的影响,提出了基于自适应模糊神经网络辨识的电液伺服系统L2增益设计方法。用自适应模糊神经网络在线估计包括系统不确定性和非线性在内的未知动态特性,同... 为克服电液伺服系统不确定性、非线性、估计误差和干扰等因素对系统稳定性和精度的影响,提出了基于自适应模糊神经网络辨识的电液伺服系统L2增益设计方法。用自适应模糊神经网络在线估计包括系统不确定性和非线性在内的未知动态特性,同时用增益自适应变结构补偿自适应模糊神经网络的估计误差,用系统L2增益设计方法抑制干扰对系统的影响,以期使系统对不确定性和非线性具有鲁棒性,而且从干扰到描述系统跟踪误差的评价函数的L2增益小于指定值。 展开更多
关键词 增益自适应变结构控制 自适应模糊神经网络 电液伺服系统 L2增益设计
下载PDF
具有Markov跳跃参数的一类随机非线性系统逆最优增益设计 被引量:1
2
作者 李桂林 王传锐 季海波 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1285-1294,共10页
研究了一类随机非线性系统的逆最优增益设计问题,系统中除了方差未知的Wiener噪声之外,还含有Markov跳跃参数.首先,给出此类系统逆最优增益设计问题可解的一个充分条件.其次,针对一类具有严格反馈形式的随机非线性系统,利用积分反推法,... 研究了一类随机非线性系统的逆最优增益设计问题,系统中除了方差未知的Wiener噪声之外,还含有Markov跳跃参数.首先,给出此类系统逆最优增益设计问题可解的一个充分条件.其次,针对一类具有严格反馈形式的随机非线性系统,利用积分反推法,给出了依概率全局渐近稳定和逆最优控制策略的设计方法.其中,所设计的Lyapunov函数和控制策略与模态显式无关,克服了由于Markov跳跃模态引起的耦合项所带来的设计困难.最后,通过仿真验证了控制策略的有效性. 展开更多
关键词 Markov跳跃 Wiener噪声 逆最优增益设计 依概率渐近稳定 积分反推法
下载PDF
Markov跳跃非线性系统逆最优增益设计 被引量:1
3
作者 王传锐 王兴虎 季海波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期537-542,共6页
证明了一类严格反馈Markov跳跃系统是依概率输入–状态可稳定的.其次,证明了逆最优增益设计问题可解的一个充分条件是存在一组满足小控制量的依概率输入–状态稳定控制李雅普诺夫函数.最后,利用积分反推方法,给出了严格反馈Markov跳跃... 证明了一类严格反馈Markov跳跃系统是依概率输入–状态可稳定的.其次,证明了逆最优增益设计问题可解的一个充分条件是存在一组满足小控制量的依概率输入–状态稳定控制李雅普诺夫函数.最后,利用积分反推方法,给出了严格反馈Markov跳跃系统逆最优增益设计问题的一个构造性解.其中,为了克服由于Markov跳跃引起的耦合项所带来的困难,所设计的李雅普诺夫函数以及控制器是与模态无关的. 展开更多
关键词 Markov跳跃非线性系统 逆最优增益设计 依概率输入-状态稳定
下载PDF
基于神经网络和L_2增益的船舶航向自动舵设计 被引量:3
4
作者 罗伟林 邹早建 李铁山 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期40-45,共6页
对一类带建模误差和不确定性外界干扰的船舶运动非线性系统,提出了一种基于神经网络和L2增益方法的航向自动舵设计。对模型中的建模误差采用在线神经网络予以辨识和补偿,避免了建模误差界定函数的经验选择;而对不确定外界干扰力项则采... 对一类带建模误差和不确定性外界干扰的船舶运动非线性系统,提出了一种基于神经网络和L2增益方法的航向自动舵设计。对模型中的建模误差采用在线神经网络予以辨识和补偿,避免了建模误差界定函数的经验选择;而对不确定外界干扰力项则采用L2增益设计,保证了闭环跟踪系统的鲁棒性。控制器设计步骤应用Lyapunov函数递推法,航向跟踪误差和神经网络权值误差被证明是一致终值有界的。合理的控制器参数选择保证了控制系统的跟踪精度。数值仿真结果验证了控制器设计的有效性。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 航向自动舵 不确定性 神经网络 L2增益设计
下载PDF
基于LPV变换的变增益导弹自动驾驶仪设计
5
作者 JeffS.Shamma JamesR.Cloutier 《战术导弹控制技术》 2003年第2期52-60,共9页
提出了纵向导弹自动驾驶仪的一种新的变增益设计方法,它不需对导弹动力学的配平状态进行线性化,而是通过状态变换表示成准线性参变系统的形式.线性参变系统(Linear Parameter Varying System)定义为一种线性系统,它的动力学取决于外部变... 提出了纵向导弹自动驾驶仪的一种新的变增益设计方法,它不需对导弹动力学的配平状态进行线性化,而是通过状态变换表示成准线性参变系统的形式.线性参变系统(Linear Parameter Varying System)定义为一种线性系统,它的动力学取决于外部变量,其值预先未知,但通过系统的工作可对它进行测量.本文中这个变量就是迎角.实际上迎角是内部变量,因此是"准线性参变(准-LPV)系统".即可用μ综合法设计鲁棒控制器,用舵偏转完成迎角控制.最终的设计结果具有内/外回路结构,内回路为迎角控制,外回路为法向加速度控制. 展开更多
关键词 自动驾驶仪 增益设计 线性参变系统 LPV变换 战术导弹
下载PDF
一种适用于机车PWM整流器的比例积分-谐振电流控制器设计 被引量:7
6
作者 游小杰 杨才伟 +2 位作者 王剑 王琛琛 原志强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第23期4926-4936,共11页
随着宽禁带开关器件的发展,机车中PWM整流器的开关频率逐渐提高,并网滤波器的电感和体积可随之减小,此时PWM整流器的电流控制不仅要对基波电流快速响应,也需要快速抑制直流偏置和由牵引网谐波电压造成的谐波电流。该文选用比例积分(PI)... 随着宽禁带开关器件的发展,机车中PWM整流器的开关频率逐渐提高,并网滤波器的电感和体积可随之减小,此时PWM整流器的电流控制不仅要对基波电流快速响应,也需要快速抑制直流偏置和由牵引网谐波电压造成的谐波电流。该文选用比例积分(PI)和多个矢量比例积分(VPI)控制器分别控制直流信号和基波、各次谐波交流信号。但是由于各控制器的增益相互耦合,共同影响系统的动态性能,传统增益设计方法很难应用。因此基于Nichols图提出一种增益设计方法,将增益设计转变成最小幅值裕度和相位穿越频率设计,实现增益的解耦;通过优化调整时间和超调选取最终参数,优化动态响应,并通过实验验证,使用该设计方法调优后的系统拥有良好的稳定性、动态性和鲁棒性。 展开更多
关键词 电流控制 谐振控制器 PWM整流器 增益设计
下载PDF
船舶航向非线性系统鲁棒跟踪控制 被引量:30
7
作者 罗伟林 邹早建 李铁山 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期893-895,共3页
对船舶航向非线性系统,提出了一种基于神经网络方法的鲁棒跟踪控制器.系统由船舶运动非线性响应模型和舵机伺服系统串联构成,其中运动响应模型考虑了建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性.对建模误差和期望舵角的一阶导数项应用在线二... 对船舶航向非线性系统,提出了一种基于神经网络方法的鲁棒跟踪控制器.系统由船舶运动非线性响应模型和舵机伺服系统串联构成,其中运动响应模型考虑了建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性.对建模误差和期望舵角的一阶导数项应用在线二层神经网络予以辨识和补偿,不确定性干扰项处理应用L2增益设计.采用Lyapunov函数递推法,得到包括神经网络权值算法在内的跟踪控制器.跟踪误差和神经网络权值误差的一致终值有界性保证了系统的鲁棒稳定性,合理的控制器参数选择保证了控制精度.仿真结果验证了控制器的有效性. 展开更多
关键词 船舶航向跟踪控制 非匹配不确定性 神经网络 L2增益设计 Lyapunov函数递归设计
下载PDF
感应电机全阶观测器低速稳定运行的仿真 被引量:9
8
作者 李洪波 蒋林 王海唐 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第4期1213-1216,1221,共5页
针对基于全阶磁链观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统低速不稳定问题,采用波波夫(Popov)超稳定性理论分析了观测器在低速发电区域不稳定原因,提出了一种保证观测器低速稳定运行的反馈增益设计准则。为了简化该系统稳定性分析过程... 针对基于全阶磁链观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统低速不稳定问题,采用波波夫(Popov)超稳定性理论分析了观测器在低速发电区域不稳定原因,提出了一种保证观测器低速稳定运行的反馈增益设计准则。为了简化该系统稳定性分析过程,基于转子磁通定向,利用劳斯-赫尔维茨(Routh-Hurwitz)判据将一个关于系统极点稳定的多维问题转化为系统零点稳定的一维问题进行处理,推导了转速估算系统稳定性条件,并给出了反馈增益设计方法。仿真结果表明,该系统在低速50 r/min和极低速10 r/min时均能稳定运行,相对于传统的基于极点配置方法,在低速发电区域的收敛性和稳定性更优,改善了无速度传感器矢量控制系统低速区域的动、静态性能。 展开更多
关键词 感应电机 全阶磁链观测器 无速度传感器控制 反馈增益设计 低速稳定性分析
下载PDF
基于扩张状态观测器的磁阻电机鲁棒控制 被引量:1
9
作者 席艳 狄晓星 +2 位作者 贡亮 王伟 杨煜普 《泰山学院学报》 2015年第3期29-34,共6页
针对开关磁阻电机伺服系统模型存在不确定性的问题,引入一种基于扩张状态观测器的增益修正H∝鲁棒设计方法来设计伺服系统控制器,回避了传统控制器设计中对系统模型精确建模的要求.将系统模型中的不确定性作为系统扰动,利用扩张状态观... 针对开关磁阻电机伺服系统模型存在不确定性的问题,引入一种基于扩张状态观测器的增益修正H∝鲁棒设计方法来设计伺服系统控制器,回避了传统控制器设计中对系统模型精确建模的要求.将系统模型中的不确定性作为系统扰动,利用扩张状态观测器动态估计系统扰动,并进行前馈补偿,近似消除了系统模型的不确定性和耦合部分,实现了系统中转速环与电流环之间的解耦,使系统模型简化为两个单输入单输出模型.在此模型基础上,采用增益修正H∝鲁棒控制设计方法设计解耦系统的控制器.仿真结果表明,该控制系统具有良好的动态性能,对负载扰动能够动态估计和补偿,具有良好的鲁棒性,可以实现高性能控制.该方法设计的控制器简单实用,可以推广到实际电机控制工程应用中. 展开更多
关键词 开关磁阻电机 扩张状态观测器 增益修正H∝设计 鲁棒性
下载PDF
Optimization Design of Active Structure of Strained MQW DFB Lasers
10
作者 张冶金 朱林 +5 位作者 高志国 陈明华 董毅 陈维友 刘式墉 谢世钟 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期6-10,共5页
The well number and the cavity length of 1.55μm wavelength In 1-x-y Ga y Al x As MQW DFB lasers are optimized using a simple model.A low threshold,maximum operating temperature of 550~560K,and high relaxat... The well number and the cavity length of 1.55μm wavelength In 1-x-y Ga y Al x As MQW DFB lasers are optimized using a simple model.A low threshold,maximum operating temperature of 550~560K,and high relaxation oscillation frequency of over 30GHz MQW DFB laser is presented. 展开更多
关键词 In 1-x-y Gay Alx As QW laser DFB differential gain optimization design
下载PDF
光纤直放站在地铁通信中的应用研究与分析
11
作者 张忠来 《长江信息通信》 2021年第1期100-102,共3页
文章紧密围绕着光纤直放站的原理和应用为研究中心,对其组网方式、传输距离和冗余配置等具体的细节问题进行了论述,最后以实际项目地铁中光纤直放站的应用案例来进行论述。文章对于光纤直放站在地铁中的应用具有较好的理论指导意义和实... 文章紧密围绕着光纤直放站的原理和应用为研究中心,对其组网方式、传输距离和冗余配置等具体的细节问题进行了论述,最后以实际项目地铁中光纤直放站的应用案例来进行论述。文章对于光纤直放站在地铁中的应用具有较好的理论指导意义和实际操作意义,对于地铁通信中的降本增效具有很好的示范效应,可以作为后续推广的依据。 展开更多
关键词 光纤直放站 地铁通信 噪音控制 增益设计 传输距离 冗余设置 网管组合
下载PDF
Design and analysis on four stage SiGe HBT low noise amplifier 被引量:2
12
作者 井凯 Zhuang Yiqi +1 位作者 Li Zhenrong Lin Zhiyu 《High Technology Letters》 EI CAS 2015年第3期358-363,共6页
Focusing on the linearity shortcoming on a bipolar low noise amplifier(LNA),a new 6 ~14GHz four stage SiGe HBT LNA is proposed.This amplifier adopts a method of gain allocation on multiple stages to avoid the limitati... Focusing on the linearity shortcoming on a bipolar low noise amplifier(LNA),a new 6 ~14GHz four stage SiGe HBT LNA is proposed.This amplifier adopts a method of gain allocation on multiple stages to avoid the limitation on linearity especially with the addition of negative gain on the third stage.To realize gain flatness,extra zero is introduced to compensate the gain roll-off formed by pole,and local shunt-shunt negative feedback is used to widen the bandwidth as well as optimize circuit' s noise.Simulated results have shown that in 6 ~14GHz,this circuit achieves noise figure(NF) less than 3dB,gain of 17.8dB(+0.2dB),input and output reflection parameters of less than- 10 dB,and the K factor is above 1.15. 展开更多
关键词 low noise amplifier (LNA) pole-zero cancellation noise figure (NF) SiGe HBT BJT LINEARITY
下载PDF
Design and Analysis of a Gain-scaling Controller Applied to a Chain of Integrator System with Measurement Noise on Feedback Sensor
13
作者 Jae-seung YOUN Hyun-do KIM Ho-lim CHOI 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2010年第4期376-379,共4页
A control problem of a chain of integrator system with measurement noise on feedback sensor is considered. We propose a gain-scaling controller for compensating measurement noise of feedback sensor. Because control sy... A control problem of a chain of integrator system with measurement noise on feedback sensor is considered. We propose a gain-scaling controller for compensating measurement noise of feedback sensor. Because control systems operate via feedback sensor's signal, the measurement noise in sensor' signal results in performance degradation or even system failure. Therefore, control systems often demand on compensating measurement noise. Our controller is equipped with a compensator and gain-scaling factor in order to reduce the effect of measurement noise on feedback sensor. 展开更多
关键词 meant noise gain-scaling factor chain of integrator system
下载PDF
控制增益未知非线性系统的动态面控制 被引量:3
14
作者 邓涛 姚宏 +1 位作者 杜军 苏磊 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2013年第6期686-692,共7页
针对一类控制增益未知的不确定非线性系统的输出跟踪控制问题,提出了一种自适应神经网络动态面控制器设计方案.通过采用基于状态参考的反推控制策略,放松了对用于设计期望虚拟控制律的函数项的限制.在递推设计过程,设计的参数自适应律... 针对一类控制增益未知的不确定非线性系统的输出跟踪控制问题,提出了一种自适应神经网络动态面控制器设计方案.通过采用基于状态参考的反推控制策略,放松了对用于设计期望虚拟控制律的函数项的限制.在递推设计过程,设计的参数自适应律为光滑函数,满足了应用Nussbaum增益设计技术的前提条件;引入了一阶低通滤波器,降低了控制器复杂性,减小了计算量.理论分析和仿真结果均表明所提控制方案能够使得闭环系统所有信号和跟踪误差半全局一致终结有界. 展开更多
关键词 非线性系统 动态面控制 神经网络 Nussbaum增益设计技术
原文传递
High-Gain Approach Based Full-Order Observers for Linear Systems with Unknown Inputs
15
作者 韩冬 刘俊 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2016年第2期164-173,共10页
In this paper, a full-order observer which can be fully decoupled from the unknown inputs as the conventional full-order observer does is designed by using auxiliary outputs, but the requirement of the matching condit... In this paper, a full-order observer which can be fully decoupled from the unknown inputs as the conventional full-order observer does is designed by using auxiliary outputs, but the requirement of the matching condition is removed. The procedure of calculating the parameter matrices of the full-order observer is also presented. Compared with the existing auxiliary outputs based sliding-mode observers, the designed observer has a simpler design procedure, which is systematic and does not involve solving linear matrix inequalities. The simulation results show that the proposed method is effective. 展开更多
关键词 full-order observer high-gain approach observer matching condition unknown input
下载PDF
Design of a transversal equalizer for electronic dispersion compensation in optical communication links 被引量:3
16
作者 高振斌 石勇 +1 位作者 王博 曾祥烨 《Optoelectronics Letters》 EI 2011年第1期37-40,共4页
A programmable transversal equalizer for electronic dispersion compensation(EDC) in optical fiber communication systems is developed.Based on the SiGe technology with a cut-off frequency of 80 GHz,the equalizer consis... A programmable transversal equalizer for electronic dispersion compensation(EDC) in optical fiber communication systems is developed.Based on the SiGe technology with a cut-off frequency of 80 GHz,the equalizer consists of 6 seriesparallel amplifiers as delay units and 7 Gilbert variable gain amplifiers as taps,which ensure that the equalizer can work at the bit rate of 10 Gb/s.With different tap gains,the forward voltage gain of the transversal equalizer varies,which demonstrates that the equalizer has various filtering characteristics such as low pass filtering,band pass filtering,band reject filtering,and notch filtering,so it can effectively simulate the inverse transfer function of dispersive channels in optical communications,and can be used for compensating the inter-symbol interference and other nonlinear problems caused by dispersion.The equalizer(including pads) occupies an area of 0.40 mm × 1.08 mm,and its total power dissipation is 400 mW with 3.3 V power supply. 展开更多
关键词 Communication systems Dispersion compensation Electromagnetic dispersion Inverse problems Optical fibers Voltage regulators
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部