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基于增益调度与光滑切换的倾转旋翼机最优控制
被引量:
4
1
作者
余新
陈仁良
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期1186-1198,共13页
针对倾转旋翼机转换机动中变动力学特性导致的复杂控制问题,提出基于增益调度(GS)的线性二次最优控制与光滑切换控制结合的综合体系结构,用以实现转换机动过程中的全局最优控制。该控制综合方法,在保证性能指标要求最小的同时,对操纵机...
针对倾转旋翼机转换机动中变动力学特性导致的复杂控制问题,提出基于增益调度(GS)的线性二次最优控制与光滑切换控制结合的综合体系结构,用以实现转换机动过程中的全局最优控制。该控制综合方法,在保证性能指标要求最小的同时,对操纵机构的负荷较低。首先,建立了倾转旋翼机高置信度飞行动力学模型,并应用混合操纵克服操纵冗余问题。其次,设计了基于增益调度的线性二次最优多环控制器,并采用光滑切换控制策略综合2套控制器,实现动态倾转过程的姿态平滑过渡。最后,进行以倾转走廊中间路径为期望轨迹的全模式自主飞行仿真。仿真结果表明:控制系统在转换机动过程中体现出强鲁棒性和较优的系统性能。
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关键词
倾转旋翼机
线性二次最优控制
增益
调度
(
gs
)
光滑切换控制
转换机动控制
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职称材料
题名
基于增益调度与光滑切换的倾转旋翼机最优控制
被引量:
4
1
作者
余新
陈仁良
机构
南京航空航天大学航空学院直升机旋翼动力学国家级重点实验室
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期1186-1198,共13页
基金
国家自然科学基金(11672128)
江苏高校优势学科建设工程。
文摘
针对倾转旋翼机转换机动中变动力学特性导致的复杂控制问题,提出基于增益调度(GS)的线性二次最优控制与光滑切换控制结合的综合体系结构,用以实现转换机动过程中的全局最优控制。该控制综合方法,在保证性能指标要求最小的同时,对操纵机构的负荷较低。首先,建立了倾转旋翼机高置信度飞行动力学模型,并应用混合操纵克服操纵冗余问题。其次,设计了基于增益调度的线性二次最优多环控制器,并采用光滑切换控制策略综合2套控制器,实现动态倾转过程的姿态平滑过渡。最后,进行以倾转走廊中间路径为期望轨迹的全模式自主飞行仿真。仿真结果表明:控制系统在转换机动过程中体现出强鲁棒性和较优的系统性能。
关键词
倾转旋翼机
线性二次最优控制
增益
调度
(
gs
)
光滑切换控制
转换机动控制
Keywords
tilt rotor aircraft
linear quadratic optimal control
Gain Scheduling(
gs
)
smooth switching control
conversion maneuver control
分类号
V212.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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作者
出处
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被引量
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1
基于增益调度与光滑切换的倾转旋翼机最优控制
余新
陈仁良
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
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