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中立时滞LPV系统基于观测器的控制器设计
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作者 段玉波 袁伟 王俊玲 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期1387-1391,共5页
研究一类中立时滞线性参数变化系统的基于观测器的控制问题.采用Lyapunov方法,提出了系统的时滞相关稳定性条件,设计了增益调度控制器和状态观测器.利用参数线性矩阵不等式,将控制器存在的充分条件转化为凸优化问题.最后通过数值仿真验... 研究一类中立时滞线性参数变化系统的基于观测器的控制问题.采用Lyapunov方法,提出了系统的时滞相关稳定性条件,设计了增益调度控制器和状态观测器.利用参数线性矩阵不等式,将控制器存在的充分条件转化为凸优化问题.最后通过数值仿真验证了所提出方法的可行性. 展开更多
关键词 线性参数变化系统 线性矩阵不等式 中立时滞 增益调度观测器
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