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增程式电动拖拉机旋耕机组能量管理模型研究
被引量:
3
1
作者
汪珍珍
周俊
王旭
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期428-438,共11页
以双电机独立电驱动增程式电动拖拉机旋耕机组为对象,提出一种适用于旋耕作业的双输入变量后向建模方法,即在模型中将行驶速度和动力输出轴旋耕转矩作为输入量,设计了双电机独立驱动增程式电动拖拉机动力系统能量管理模型。针对旋耕作...
以双电机独立电驱动增程式电动拖拉机旋耕机组为对象,提出一种适用于旋耕作业的双输入变量后向建模方法,即在模型中将行驶速度和动力输出轴旋耕转矩作为输入量,设计了双电机独立驱动增程式电动拖拉机动力系统能量管理模型。针对旋耕作业特性,提出一种基于实测数据与经验公式相结合的设计方法,建立了旋耕工况周期模型。基于动态规划算法,分别对其进行旋耕作业仿真试验和台架试验,结果表明:仿真试验结果与台架试验结果吻合度较高,能量管理模型能够很好地描述增程式电动拖拉机在给定旋耕工况下各电机功率、发电机组功率和动力电池组荷电状态的变化情况,且仿真试验和台架试验中燃油消耗量分别为4065.5 g和3994.7 g,其相对误差为1.77%,验证了建立的增程式电动拖拉机旋耕机组能量管理模型的合理性和准确性。
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关键词
增程式电动拖拉机
旋耕
动态规划
能量管理模型
双电机独立驱动
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职称材料
增程式电动拖拉机研究与设计
2
作者
杨志杰
《河北农机》
2023年第14期9-11,共3页
增程式电动拖拉机是一种新型的农业机械,在传统电动拖拉机基础上增加一套附加动力驱动装置,较好地兼顾经济性与动力性需求,其前景十分广阔,也是未来农业机械智能化发展和转型方向之一。首先,增程式拖拉机具有高效性、传系效率可达到80%~...
增程式电动拖拉机是一种新型的农业机械,在传统电动拖拉机基础上增加一套附加动力驱动装置,较好地兼顾经济性与动力性需求,其前景十分广阔,也是未来农业机械智能化发展和转型方向之一。首先,增程式拖拉机具有高效性、传系效率可达到80%~86%。其次,增程式拖拉机具有环保性。传统的拖拉机在行驶时会排放大量的废气对环境造成污染,而增程式拖拉机可以大幅度降低污染物的排放,从而保护环境的作用。此外,增程式拖拉机还具有舒适性。传统的拖拉机在行驶时会产生大量的噪音和振动,对机手身体造成不适,而增程式拖拉机可以减少噪音和振动,从而提高驾驶和乘坐的舒适度。增程式电动拖拉机采用电池驱动,并搭载发电机进行充电,在使用成本方面比传统内燃机拖拉机更加省钱。
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关键词
增程式电动拖拉机
高效性
成本低
控制策略
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职称材料
增程式电动拖拉机控制策略与启动方法研究
被引量:
14
3
作者
王丽绵
王书茂
宋正河
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第S1期486-491,共6页
电动拖拉机适宜小地块、温室大棚和丘陵山区,但其作业历程短、临时充电不方便,于是衍生了增程式电动拖拉机,即附加一个柴油机和发电机组成的增程器,及时延长拖拉机的作业时间。本文对增程式电动拖拉机的控制策略进行了研究,提出了电动...
电动拖拉机适宜小地块、温室大棚和丘陵山区,但其作业历程短、临时充电不方便,于是衍生了增程式电动拖拉机,即附加一个柴油机和发电机组成的增程器,及时延长拖拉机的作业时间。本文对增程式电动拖拉机的控制策略进行了研究,提出了电动机功率前向预测控制模型,从发动机启动控制策略的优化标定角度对増程器启动平顺性、启动成功率、能耗等特性进行了试验研究和分析,通过改进拖动目标转速、电动机驱动退出时刻等方法,确定了启动控制方法及最佳拖动转速(1 000 r/min),提高了启动的平顺性和成功率,降低了启动能耗。
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关键词
增程式电动拖拉机
控制策略
启动方法
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职称材料
增程式电动履带拖拉机设计与试验
被引量:
2
4
作者
王宝超
乔明睿
+2 位作者
初香港
尚书旗
王东伟
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期431-439,共9页
针对缺乏适宜温室大棚作业的小功率电动拖拉机的问题,本文设计了一台10 kW增程式电动履带拖拉机,完成了工况分析、电驱系统设计和试验。针对行走、旋耕、开沟工况进行了性能测试,试验结果表明所设计的增程式电动拖拉机能够实现传统燃油...
针对缺乏适宜温室大棚作业的小功率电动拖拉机的问题,本文设计了一台10 kW增程式电动履带拖拉机,完成了工况分析、电驱系统设计和试验。针对行走、旋耕、开沟工况进行了性能测试,试验结果表明所设计的增程式电动拖拉机能够实现传统燃油履带式拖拉机所具备的功能。测试结果表明,速度4.8 km/h行走工况电动机消耗功率约为3.2 kW,速度2 km/h旋耕作业工况电机消耗功率约为3.75 kW,速度2 km/h开沟工况电机消耗功率约为3.3 kW。当前电池配置下,可以支持行走工作2.2 h,旋耕工作1.9 h和开沟工作2.1 h,纯电模式基本满足小规模温室大棚零排放作业需求。需要持续大负载工作时,增程式电动拖拉机可以启动增程器与电池协同供电以实现持续工作。
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关键词
增程式电动拖拉机
履带
驱动系统
小功率
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职称材料
题名
增程式电动拖拉机旋耕机组能量管理模型研究
被引量:
3
1
作者
汪珍珍
周俊
王旭
机构
浙江农林大学光机电工程学院
南京农业大学工学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期428-438,共11页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0701003)
浙江农林大学科研发展基金项目(2022LFR071)
江苏省现代农机装备与技术示范与推广项目(NJ202136)。
文摘
以双电机独立电驱动增程式电动拖拉机旋耕机组为对象,提出一种适用于旋耕作业的双输入变量后向建模方法,即在模型中将行驶速度和动力输出轴旋耕转矩作为输入量,设计了双电机独立驱动增程式电动拖拉机动力系统能量管理模型。针对旋耕作业特性,提出一种基于实测数据与经验公式相结合的设计方法,建立了旋耕工况周期模型。基于动态规划算法,分别对其进行旋耕作业仿真试验和台架试验,结果表明:仿真试验结果与台架试验结果吻合度较高,能量管理模型能够很好地描述增程式电动拖拉机在给定旋耕工况下各电机功率、发电机组功率和动力电池组荷电状态的变化情况,且仿真试验和台架试验中燃油消耗量分别为4065.5 g和3994.7 g,其相对误差为1.77%,验证了建立的增程式电动拖拉机旋耕机组能量管理模型的合理性和准确性。
关键词
增程式电动拖拉机
旋耕
动态规划
能量管理模型
双电机独立驱动
Keywords
extended⁃range electric tractor
rotary tillage
dynamic programming
energy management model
dual⁃motor independent drive
分类号
S219.4 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
增程式电动拖拉机研究与设计
2
作者
杨志杰
机构
常州东风农机集团有限公司
出处
《河北农机》
2023年第14期9-11,共3页
文摘
增程式电动拖拉机是一种新型的农业机械,在传统电动拖拉机基础上增加一套附加动力驱动装置,较好地兼顾经济性与动力性需求,其前景十分广阔,也是未来农业机械智能化发展和转型方向之一。首先,增程式拖拉机具有高效性、传系效率可达到80%~86%。其次,增程式拖拉机具有环保性。传统的拖拉机在行驶时会排放大量的废气对环境造成污染,而增程式拖拉机可以大幅度降低污染物的排放,从而保护环境的作用。此外,增程式拖拉机还具有舒适性。传统的拖拉机在行驶时会产生大量的噪音和振动,对机手身体造成不适,而增程式拖拉机可以减少噪音和振动,从而提高驾驶和乘坐的舒适度。增程式电动拖拉机采用电池驱动,并搭载发电机进行充电,在使用成本方面比传统内燃机拖拉机更加省钱。
关键词
增程式电动拖拉机
高效性
成本低
控制策略
分类号
S21 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
增程式电动拖拉机控制策略与启动方法研究
被引量:
14
3
作者
王丽绵
王书茂
宋正河
机构
中国农业大学工学院
北京汽车技师学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第S1期486-491,共6页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0700102)
文摘
电动拖拉机适宜小地块、温室大棚和丘陵山区,但其作业历程短、临时充电不方便,于是衍生了增程式电动拖拉机,即附加一个柴油机和发电机组成的增程器,及时延长拖拉机的作业时间。本文对增程式电动拖拉机的控制策略进行了研究,提出了电动机功率前向预测控制模型,从发动机启动控制策略的优化标定角度对増程器启动平顺性、启动成功率、能耗等特性进行了试验研究和分析,通过改进拖动目标转速、电动机驱动退出时刻等方法,确定了启动控制方法及最佳拖动转速(1 000 r/min),提高了启动的平顺性和成功率,降低了启动能耗。
关键词
增程式电动拖拉机
控制策略
启动方法
Keywords
extended range electric tractors
control strategy
startup method
分类号
S219.4 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
增程式电动履带拖拉机设计与试验
被引量:
2
4
作者
王宝超
乔明睿
初香港
尚书旗
王东伟
机构
青岛农业大学机电工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期431-439,共9页
基金
国家重点研发计划“政府间国际科技创新合作”重点专项(2022YFE0125800)
山东省自然科学基金项目(ZR2021ME018)
鲁渝科技协作计划项目(2021LYXZ013)。
文摘
针对缺乏适宜温室大棚作业的小功率电动拖拉机的问题,本文设计了一台10 kW增程式电动履带拖拉机,完成了工况分析、电驱系统设计和试验。针对行走、旋耕、开沟工况进行了性能测试,试验结果表明所设计的增程式电动拖拉机能够实现传统燃油履带式拖拉机所具备的功能。测试结果表明,速度4.8 km/h行走工况电动机消耗功率约为3.2 kW,速度2 km/h旋耕作业工况电机消耗功率约为3.75 kW,速度2 km/h开沟工况电机消耗功率约为3.3 kW。当前电池配置下,可以支持行走工作2.2 h,旋耕工作1.9 h和开沟工作2.1 h,纯电模式基本满足小规模温室大棚零排放作业需求。需要持续大负载工作时,增程式电动拖拉机可以启动增程器与电池协同供电以实现持续工作。
关键词
增程式电动拖拉机
履带
驱动系统
小功率
Keywords
extended-range electric tractor
caterpiller
drive system
small power
分类号
S219.4 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
增程式电动拖拉机旋耕机组能量管理模型研究
汪珍珍
周俊
王旭
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
下载PDF
职称材料
2
增程式电动拖拉机研究与设计
杨志杰
《河北农机》
2023
0
下载PDF
职称材料
3
增程式电动拖拉机控制策略与启动方法研究
王丽绵
王书茂
宋正河
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
14
下载PDF
职称材料
4
增程式电动履带拖拉机设计与试验
王宝超
乔明睿
初香港
尚书旗
王东伟
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
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