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一种新型手持式和固定式多用增稳云台的简化设计
1
作者
辛建峰
王耀
+3 位作者
孟紫雯
李宇聪
杨涛
李成禄
《机械管理开发》
2024年第4期142-144,共3页
随着科技的发展,机械式云台越来越广泛应用于各个领域,有着稳定性高、灵活性强、可靠性好等诸多优点.通过设计增稳系统、旋转系统以及辅助系统三大系统,实现对纵向面、横向面和铅锤线上的稳定性控制,以及拍摄视角的转换,并且结合了手柄...
随着科技的发展,机械式云台越来越广泛应用于各个领域,有着稳定性高、灵活性强、可靠性好等诸多优点.通过设计增稳系统、旋转系统以及辅助系统三大系统,实现对纵向面、横向面和铅锤线上的稳定性控制,以及拍摄视角的转换,并且结合了手柄式和固定式两种使用方式,能让使用者更加方便的进行工作;通过分析校核部分零件的强度与刚度,验证了该产品的可行性.
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关键词
增稳云台
手持式
固定式
简化设计
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职称材料
多旋翼无人机增稳云台的优化设计
2
作者
毛书斌
李宁
+3 位作者
王澈
凌晨伟
程帅
栗浩齐
《机械制造》
2024年第1期1-6,共6页
针对现有无人机增稳云台在通用性、结构稳定性等方面存在的问题,优化设计了一种能够兼容大多数无人机的多旋翼无人机增稳云台。对现有无人机增稳云台的两种典型结构进行ANSYS软件仿真分析,通过改变减振球数量、分布位置和减振板外形,来...
针对现有无人机增稳云台在通用性、结构稳定性等方面存在的问题,优化设计了一种能够兼容大多数无人机的多旋翼无人机增稳云台。对现有无人机增稳云台的两种典型结构进行ANSYS软件仿真分析,通过改变减振球数量、分布位置和减振板外形,来进行优化设计,得到多旋翼无人机增稳云台。在ANSYS软件中对优化设计的多旋翼无人机增稳云台进行静力学与预应力模态分析,数据表明强度、刚度符合要求,并且具有良好的动态性能。
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关键词
无人机
增稳云台
设计优化
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职称材料
线性自抗扰的增稳云台控制系统研究与实现
3
作者
黄海润
施振华
+2 位作者
苏成悦
何家俊
麦伟图
《现代电子技术》
2023年第12期32-38,共7页
增稳云台是维持摄像头稳定并获得清晰图像的重要装置。文中提出一种LADRC线性自抗扰控制算法与FOC矢量控制算法相结合的方法,并将其应用于增稳云台系统中,提高增稳云台的控制精度、稳定性与抗干扰能力。其次,对无人系统增稳云台的硬件...
增稳云台是维持摄像头稳定并获得清晰图像的重要装置。文中提出一种LADRC线性自抗扰控制算法与FOC矢量控制算法相结合的方法,并将其应用于增稳云台系统中,提高增稳云台的控制精度、稳定性与抗干扰能力。其次,对无人系统增稳云台的硬件和软件进行设计,搭建测试实验平台。测试结果表明,所设计的控制系统运行良好,对阶跃控制命令的上升时间在0.3 s以内,在17.5 m/s的风速环境下,三轴角度的变化范围在0.15°以内,可达到预期目标。
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关键词
LADRC算法
增稳云台
无人系统
云
台
设计
姿态控制
抗干扰实验
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职称材料
面向无人直升机输电线路巡检增稳云台系统设计研究
被引量:
3
4
作者
燕福龙
王芝茗
王子铭
《东北电力技术》
2013年第3期1-3,共3页
采用无人直升机携带视频载荷进行电力输电线路巡检具有速度快、安全性高、定位准确等优点。但由于无人直升机具有震动强且频谱域度宽的特点,造成视频载荷图像抖动。针对这一问题设计了视频载荷支撑装置——基于陀螺增稳的云台系统。此...
采用无人直升机携带视频载荷进行电力输电线路巡检具有速度快、安全性高、定位准确等优点。但由于无人直升机具有震动强且频谱域度宽的特点,造成视频载荷图像抖动。针对这一问题设计了视频载荷支撑装置——基于陀螺增稳的云台系统。此云台由高强度双自由度本体和陀螺增稳电子系统构成,并基于频域PI控制算法完成了图像主动隔震控制,并做了试验验证。结果说明此增稳云台系统完全可应用于无人直升机输电线路巡检工作,可有效降低机体引发的视频载荷震动,且具有现实可行性。
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关键词
陀螺
增稳云台
图像主动隔震
无人直升机
输电线路巡检
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职称材料
基于BP神经网络的三轴增稳云台自抗扰控制
被引量:
2
5
作者
刘欣
罗晓曙
赵书林
《广西师范大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2020年第2期115-120,共6页
针对三轴增稳云台伺服系统非线性特性,以及PD控制抗扰能力差,自抗扰控制器由于参数众多而导致整定过程耗时且费力的缺陷,本文利用BP神经网络的全局逼近能力和自我学习能力,将其与自抗扰控制器组成复合控制器,对自抗扰控制器的所有关键...
针对三轴增稳云台伺服系统非线性特性,以及PD控制抗扰能力差,自抗扰控制器由于参数众多而导致整定过程耗时且费力的缺陷,本文利用BP神经网络的全局逼近能力和自我学习能力,将其与自抗扰控制器组成复合控制器,对自抗扰控制器的所有关键参数进行自整定寻优,应用于含Stribeck摩擦模型的三轴增稳云台伺服系统。仿真结果表明:该方法用于自动整定参数可行有效,与PD控制和参数固定的常规自抗扰控制器相比,具有更高的控制精度和更强的抗扰能力,对提高增稳云台的性能具有较好的应用价值。
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关键词
增稳云台
伺服系统
PD控制
自抗扰控制
BP神经网络
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职称材料
基于四旋翼飞行器的航拍增稳云台系统的控制算法
被引量:
3
6
作者
袁博
陈昕
高铭
《数字技术与应用》
2016年第1期116-116,共1页
由于多旋翼飞行器尚属新兴技术,故针对飞行器周边配套系统的研究非常少。而多旋翼飞行器航拍又是大势所趋,所以对用于四旋翼飞行器的航拍增稳云台系统研究颇具价值。本文介绍了一种基于四旋翼飞行器的航拍云台增稳系统的算法设计。通过...
由于多旋翼飞行器尚属新兴技术,故针对飞行器周边配套系统的研究非常少。而多旋翼飞行器航拍又是大势所趋,所以对用于四旋翼飞行器的航拍增稳云台系统研究颇具价值。本文介绍了一种基于四旋翼飞行器的航拍云台增稳系统的算法设计。通过使用该设计程序,可以控制由三轴陀螺仪、微电脑处理器和舵机组成闭环控制回路,实现四旋翼无人飞行器的航拍云台增稳,增强无人机航拍画面的稳定性,提高拍摄质量。
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关键词
LINUX
树莓派
无人机
陀螺仪
增稳云台
航拍
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职称材料
基于矢量控制的小型增稳云台电机伺服系统
被引量:
1
7
作者
陈鼎
李扬
+2 位作者
陈少浩
王智
张晓栋
《微电机》
北大核心
2018年第9期41-45,共5页
直流无刷电机被广泛应用在小型航拍无人机、扫地机器人等智能硬件上,其具有体积小、可靠性高、起动转矩大等众多优点。介绍一种主要应用于摄像机增稳云台上小型直流无刷电机伺服系统;该系统利用了磁编码器获得转子位置,利用线性电流传...
直流无刷电机被广泛应用在小型航拍无人机、扫地机器人等智能硬件上,其具有体积小、可靠性高、起动转矩大等众多优点。介绍一种主要应用于摄像机增稳云台上小型直流无刷电机伺服系统;该系统利用了磁编码器获得转子位置,利用线性电流传感器采集两相电流,采用基于矢量控制的电机控制方案;对系统进行试验,结果表明,系统配合高精度传感器的应用能有效抑制电机的转矩脉动,电机转动平稳、鲁棒性强、定位精度高。
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关键词
直流无刷电机
增稳云台
磁编码器
转矩脉动
矢量控制
伺服系统
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职称材料
多旋翼无人机增稳云台的结构设计
被引量:
2
8
作者
石领先
焦园圆
《滨州学院学报》
2020年第6期11-15,共5页
云台是相机与多旋翼无人机的连接设备。论述了多旋翼无人机三轴云台的平衡原理;根据常用航拍相机和多旋翼无人机尺寸和性能要求对增稳云台结构进行了设计;利用SolidWorks软件对增稳云台结构进行三维设计,主要有三个转动轴及相机夹持机构...
云台是相机与多旋翼无人机的连接设备。论述了多旋翼无人机三轴云台的平衡原理;根据常用航拍相机和多旋翼无人机尺寸和性能要求对增稳云台结构进行了设计;利用SolidWorks软件对增稳云台结构进行三维设计,主要有三个转动轴及相机夹持机构,保证各部位运动时不会互相干涉;利用有限元分析软件ANSYS对增稳云台结构仿真优化,通过分析,验证增稳云台结构符合要求。
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关键词
增稳云台
三维建模
有限元分析
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职称材料
浅谈一种基于手持式摄像增稳云台的设计
9
作者
孙世龙
古晨阳
+3 位作者
卢辰宇
谢欣怡
石先念
吴恒
《中国设备工程》
2021年第20期15-17,共3页
随着互联网的快速发展,自媒体等行业蓬勃发展,人们对摄影体验及作品的要求愈来愈高,因此摄影设备增稳技术成了一个关键的技术问题。然而市面上各式各样的云台原理上大同小异,都是以位移、加速度等传感器结合相应的算法控制伺服电机,从...
随着互联网的快速发展,自媒体等行业蓬勃发展,人们对摄影体验及作品的要求愈来愈高,因此摄影设备增稳技术成了一个关键的技术问题。然而市面上各式各样的云台原理上大同小异,都是以位移、加速度等传感器结合相应的算法控制伺服电机,从而补偿相机的抖动的原理进行增稳。这种云台虽效果显著,但具有价格昂贵、结构复杂、维护性差等缺点,在一些环境下,弊大于利。本文设计了一种以机械式自平衡为主的新型手持式摄像增稳云台。与现有技术相比,该云台在保留了传统的万向的基础上,实现了绕X轴Y轴的自由旋转以使得云台的重心保持铅垂。沿Z方向的增稳装置采用浮杆摩擦滚子的形式加上卷簧,从而达到降低重心、提高增稳的效果。且该云台主要以机械结构为主,具备可靠性高、维护成本低、模块化互换性高、性价比高、价格便宜等优点,前景十分广阔。
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关键词
手持式
增稳云台
机械式自平衡
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职称材料
航拍用增稳云台实用经验分享
10
作者
秦毅
《现代电视技术》
2022年第8期54-57,共4页
本文通过介绍央视风云航拍用增稳云台市场调研和使用经验,对用于《美丽中国--新疆》拍摄项目,可搭载Red Monstro VV 8K摄影机实现8K电影级航拍的增稳云台,从市场调研、参数分析、航拍测试及项目使用情况等多方面进行描述和探讨。
关键词
8K航拍
增稳云台
无人机
技术调研
设备选型
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职称材料
基于LADRC的车用三轴增稳云台姿态控制方法研究
被引量:
2
11
作者
祝毅峰
王子辉
何致远
《浙江科技学院学报》
CAS
2019年第6期450-456,共7页
车载增稳视觉云台是自动驾驶车辆的重要组成部分,可实现稳定的路况图像识别。以三轴云台永磁伺服电机为研究对象,提出一种基于线性自抗扰算法的姿态稳定控制策略。基于永磁同步电机矢量控制和空间坐标姿态解算方法,建立三轴增稳云台结...
车载增稳视觉云台是自动驾驶车辆的重要组成部分,可实现稳定的路况图像识别。以三轴云台永磁伺服电机为研究对象,提出一种基于线性自抗扰算法的姿态稳定控制策略。基于永磁同步电机矢量控制和空间坐标姿态解算方法,建立三轴增稳云台结构模型和永磁同步电机数学模型,并获取云台空间角度信息。在云台电机姿态控制中引入线性自抗扰控制器,实现对车辆震动干扰的在线辨识与自稳调节。仿真试验结果表明,云台系统中加入线性自抗扰控制方法可有效提高系统的响应速度并减少调节时间,较之常规的PI控制具有更强的抗干扰性,因此该方法对车用三轴增稳云台姿态控制具有一定参考价值。
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关键词
线性自抗扰控制
车载
增
稳
视觉
云
台
车辆自动驾驶
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职称材料
无人机稳像系统研究综述
12
作者
张素杰
董兴浩
常蓉峰
《兵工自动化》
北大核心
2024年第5期80-84,96,共6页
针对无人机在飞行过程中会受到机身或环境的影响而造成航拍设备的抖动,对面向无人机平台的稳像系统进行分析。在简要介绍研究背景的基础上,主要从机械稳像和电子稳像2方面进行展开,系统介绍国内外研究现状和多种典型的稳像算法,分析无...
针对无人机在飞行过程中会受到机身或环境的影响而造成航拍设备的抖动,对面向无人机平台的稳像系统进行分析。在简要介绍研究背景的基础上,主要从机械稳像和电子稳像2方面进行展开,系统介绍国内外研究现状和多种典型的稳像算法,分析无人机稳像系统未来可能发展的研究方向。结果表明,该研究对无人机航拍图像的增稳及不同场景下稳像方法的选取具有一定的指导作用。
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关键词
无人机
稳
像系统
机载
增稳云台
电子
稳
像
复合
稳
像
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职称材料
基于LADRC策略的飞行器航拍增稳控制系统研究
被引量:
3
13
作者
周文晟
王子辉
何致远
《科技通报》
2021年第4期115-122,共8页
飞行器航拍效果受外界环境的影响较大,飞行姿态的调整过程易引发航拍图像抖动模糊。在飞行器的航拍系统中加入姿态自适应增稳云台,可增强航拍图像的稳定性。本文以四旋翼飞行器增稳系统作为研究对象,利用空间姿态解耦,建立增稳云台结构...
飞行器航拍效果受外界环境的影响较大,飞行姿态的调整过程易引发航拍图像抖动模糊。在飞行器的航拍系统中加入姿态自适应增稳云台,可增强航拍图像的稳定性。本文以四旋翼飞行器增稳系统作为研究对象,利用空间姿态解耦,建立增稳云台结构模型。采用基于线性扩张状态观测器的线性自抗扰控制算法,对外界环境中未知的扰动进行估计并实时补偿扰动,使得航拍图像获得更好的稳态、动态品质。仿真及实验结果表明,基于线性扩张状态观测器的线性自抗扰控制可以有效的降低外界干扰,精度高,超调量小,提高了四旋翼飞行器航拍效果。
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关键词
姿态控制
四旋翼飞行器
线性自抗扰控制
增稳云台
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职称材料
基于空间多点悬挂机载云台的轻量化设计分析
被引量:
3
14
作者
李创
郗小鹏
+1 位作者
耿动梁
吴宏宇
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2017年第1期194-197,共4页
多轴增稳云台作为小型无人飞行器载荷系统重要的组成单元,小型化、轻量化与高集成化是云台设计发展的基本趋势之一。提出了一种基于空间多点悬挂、多轴系框架闭环的云台系统轻量化设计方法,分析了封闭环架多点自由度约束设计模型,通过...
多轴增稳云台作为小型无人飞行器载荷系统重要的组成单元,小型化、轻量化与高集成化是云台设计发展的基本趋势之一。提出了一种基于空间多点悬挂、多轴系框架闭环的云台系统轻量化设计方法,分析了封闭环架多点自由度约束设计模型,通过载荷的力矩计算,创建了云台系统的轻量化模型。通过有限元力学建模仿真,结合多旋翼无人飞行器的振动特性,与实验相结合,分析了云台系统的振动特性和随着载荷重量改变的模态响应,验证了系统设计的可行性和稳定性,为云台系统的轻量化设计提供了理论参考。
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关键词
增稳云台
轻量化
多点悬挂
力学仿真
模态响应
原文传递
浅谈无人机航拍技术在电视节目中的应用
被引量:
16
15
作者
张晨光
《现代电视技术》
2016年第6期118-120,共3页
本文介绍了无人机航拍系统及航拍目前在佛山电视台节目中的应用情况。最后介绍了佛山电视台航拍设备情况,根据设备特点给出了航拍设备在电视节目中的使用建议。
关键词
航拍系统
增稳云台
新闻航拍
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职称材料
题名
一种新型手持式和固定式多用增稳云台的简化设计
1
作者
辛建峰
王耀
孟紫雯
李宇聪
杨涛
李成禄
机构
西安石油大学机械工程学院
出处
《机械管理开发》
2024年第4期142-144,共3页
文摘
随着科技的发展,机械式云台越来越广泛应用于各个领域,有着稳定性高、灵活性强、可靠性好等诸多优点.通过设计增稳系统、旋转系统以及辅助系统三大系统,实现对纵向面、横向面和铅锤线上的稳定性控制,以及拍摄视角的转换,并且结合了手柄式和固定式两种使用方式,能让使用者更加方便的进行工作;通过分析校核部分零件的强度与刚度,验证了该产品的可行性.
关键词
增稳云台
手持式
固定式
简化设计
Keywords
stabilising head
handheld
fixed
simplified design
分类号
TP953 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
多旋翼无人机增稳云台的优化设计
2
作者
毛书斌
李宁
王澈
凌晨伟
程帅
栗浩齐
机构
台州学院智能制造学院
出处
《机械制造》
2024年第1期1-6,共6页
基金
浙江省课程思政教学研究项目(浙教函[2021]47号)
台州市大学生科技创新项目(台教高[2023]2号)
台州学院教材研究专项课题(台学院教发[2022]14号)。
文摘
针对现有无人机增稳云台在通用性、结构稳定性等方面存在的问题,优化设计了一种能够兼容大多数无人机的多旋翼无人机增稳云台。对现有无人机增稳云台的两种典型结构进行ANSYS软件仿真分析,通过改变减振球数量、分布位置和减振板外形,来进行优化设计,得到多旋翼无人机增稳云台。在ANSYS软件中对优化设计的多旋翼无人机增稳云台进行静力学与预应力模态分析,数据表明强度、刚度符合要求,并且具有良好的动态性能。
关键词
无人机
增稳云台
设计优化
Keywords
UAV
Stabilized Gimbal
Design
Optimization
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
线性自抗扰的增稳云台控制系统研究与实现
3
作者
黄海润
施振华
苏成悦
何家俊
麦伟图
机构
广东工业大学物理与光电工程学院
广州杰超科技有限公司
出处
《现代电子技术》
2023年第12期32-38,共7页
基金
广东省科技计划项目(2017A020208063)
广州市科技计划项目(201804010384)。
文摘
增稳云台是维持摄像头稳定并获得清晰图像的重要装置。文中提出一种LADRC线性自抗扰控制算法与FOC矢量控制算法相结合的方法,并将其应用于增稳云台系统中,提高增稳云台的控制精度、稳定性与抗干扰能力。其次,对无人系统增稳云台的硬件和软件进行设计,搭建测试实验平台。测试结果表明,所设计的控制系统运行良好,对阶跃控制命令的上升时间在0.3 s以内,在17.5 m/s的风速环境下,三轴角度的变化范围在0.15°以内,可达到预期目标。
关键词
LADRC算法
增稳云台
无人系统
云
台
设计
姿态控制
抗干扰实验
Keywords
LADRC algorithm
stability augmented gimbal
unmanned system
gimbal design
attitude control
anti⁃interference experiment
分类号
TN97-34 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
面向无人直升机输电线路巡检增稳云台系统设计研究
被引量:
3
4
作者
燕福龙
王芝茗
王子铭
机构
辽宁省电力有限公司
中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《东北电力技术》
2013年第3期1-3,共3页
文摘
采用无人直升机携带视频载荷进行电力输电线路巡检具有速度快、安全性高、定位准确等优点。但由于无人直升机具有震动强且频谱域度宽的特点,造成视频载荷图像抖动。针对这一问题设计了视频载荷支撑装置——基于陀螺增稳的云台系统。此云台由高强度双自由度本体和陀螺增稳电子系统构成,并基于频域PI控制算法完成了图像主动隔震控制,并做了试验验证。结果说明此增稳云台系统完全可应用于无人直升机输电线路巡检工作,可有效降低机体引发的视频载荷震动,且具有现实可行性。
关键词
陀螺
增稳云台
图像主动隔震
无人直升机
输电线路巡检
Keywords
Gyro-stabilized gimbal
Active image anti-vibration
Unmanned helicopter
Power transmission line inspection
分类号
TM755 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于BP神经网络的三轴增稳云台自抗扰控制
被引量:
2
5
作者
刘欣
罗晓曙
赵书林
机构
广西师范大学电子工程学院
广西师范大学化学与药学学院
出处
《广西师范大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2020年第2期115-120,共6页
基金
广西科技重大专项(AA18118004)。
文摘
针对三轴增稳云台伺服系统非线性特性,以及PD控制抗扰能力差,自抗扰控制器由于参数众多而导致整定过程耗时且费力的缺陷,本文利用BP神经网络的全局逼近能力和自我学习能力,将其与自抗扰控制器组成复合控制器,对自抗扰控制器的所有关键参数进行自整定寻优,应用于含Stribeck摩擦模型的三轴增稳云台伺服系统。仿真结果表明:该方法用于自动整定参数可行有效,与PD控制和参数固定的常规自抗扰控制器相比,具有更高的控制精度和更强的抗扰能力,对提高增稳云台的性能具有较好的应用价值。
关键词
增稳云台
伺服系统
PD控制
自抗扰控制
BP神经网络
Keywords
stabilized platform
servo system
PD control
active disturbance rejection control
BP neural network
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于四旋翼飞行器的航拍增稳云台系统的控制算法
被引量:
3
6
作者
袁博
陈昕
高铭
机构
北京信息科技大学计算机学院
出处
《数字技术与应用》
2016年第1期116-116,共1页
基金
北京市教委"PXM2015_014224_000050本科生培养-大学生科研训练(市级)"经费支持
文摘
由于多旋翼飞行器尚属新兴技术,故针对飞行器周边配套系统的研究非常少。而多旋翼飞行器航拍又是大势所趋,所以对用于四旋翼飞行器的航拍增稳云台系统研究颇具价值。本文介绍了一种基于四旋翼飞行器的航拍云台增稳系统的算法设计。通过使用该设计程序,可以控制由三轴陀螺仪、微电脑处理器和舵机组成闭环控制回路,实现四旋翼无人飞行器的航拍云台增稳,增强无人机航拍画面的稳定性,提高拍摄质量。
关键词
LINUX
树莓派
无人机
陀螺仪
增稳云台
航拍
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
基于矢量控制的小型增稳云台电机伺服系统
被引量:
1
7
作者
陈鼎
李扬
陈少浩
王智
张晓栋
机构
广东工业大学机电工程学院
出处
《微电机》
北大核心
2018年第9期41-45,共5页
基金
广东省科技计划(501160056)
文摘
直流无刷电机被广泛应用在小型航拍无人机、扫地机器人等智能硬件上,其具有体积小、可靠性高、起动转矩大等众多优点。介绍一种主要应用于摄像机增稳云台上小型直流无刷电机伺服系统;该系统利用了磁编码器获得转子位置,利用线性电流传感器采集两相电流,采用基于矢量控制的电机控制方案;对系统进行试验,结果表明,系统配合高精度传感器的应用能有效抑制电机的转矩脉动,电机转动平稳、鲁棒性强、定位精度高。
关键词
直流无刷电机
增稳云台
磁编码器
转矩脉动
矢量控制
伺服系统
Keywords
BLDCM
stable gimbal
magnetic encoder
torque ripple
field oriented control
servo system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM361A [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
多旋翼无人机增稳云台的结构设计
被引量:
2
8
作者
石领先
焦园圆
机构
滨州学院航空工程学院
山东省航空材料与器件工程技术研究中心
滨州市航空光电材料与器件重点实验室
出处
《滨州学院学报》
2020年第6期11-15,共5页
基金
滨州学院科研基金项目(BZXYLG1907)。
文摘
云台是相机与多旋翼无人机的连接设备。论述了多旋翼无人机三轴云台的平衡原理;根据常用航拍相机和多旋翼无人机尺寸和性能要求对增稳云台结构进行了设计;利用SolidWorks软件对增稳云台结构进行三维设计,主要有三个转动轴及相机夹持机构,保证各部位运动时不会互相干涉;利用有限元分析软件ANSYS对增稳云台结构仿真优化,通过分析,验证增稳云台结构符合要求。
关键词
增稳云台
三维建模
有限元分析
Keywords
stabilization gimbal
three-dimensional modeling
finite element analysis
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
浅谈一种基于手持式摄像增稳云台的设计
9
作者
孙世龙
古晨阳
卢辰宇
谢欣怡
石先念
吴恒
机构
西安石油大学机械工程学院
出处
《中国设备工程》
2021年第20期15-17,共3页
基金
2019年大学生创新创业训练计划项目(项目编号:S201910705048)。
文摘
随着互联网的快速发展,自媒体等行业蓬勃发展,人们对摄影体验及作品的要求愈来愈高,因此摄影设备增稳技术成了一个关键的技术问题。然而市面上各式各样的云台原理上大同小异,都是以位移、加速度等传感器结合相应的算法控制伺服电机,从而补偿相机的抖动的原理进行增稳。这种云台虽效果显著,但具有价格昂贵、结构复杂、维护性差等缺点,在一些环境下,弊大于利。本文设计了一种以机械式自平衡为主的新型手持式摄像增稳云台。与现有技术相比,该云台在保留了传统的万向的基础上,实现了绕X轴Y轴的自由旋转以使得云台的重心保持铅垂。沿Z方向的增稳装置采用浮杆摩擦滚子的形式加上卷簧,从而达到降低重心、提高增稳的效果。且该云台主要以机械结构为主,具备可靠性高、维护成本低、模块化互换性高、性价比高、价格便宜等优点,前景十分广阔。
关键词
手持式
增稳云台
机械式自平衡
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
航拍用增稳云台实用经验分享
10
作者
秦毅
机构
央视风云传播有限公司
出处
《现代电视技术》
2022年第8期54-57,共4页
文摘
本文通过介绍央视风云航拍用增稳云台市场调研和使用经验,对用于《美丽中国--新疆》拍摄项目,可搭载Red Monstro VV 8K摄影机实现8K电影级航拍的增稳云台,从市场调研、参数分析、航拍测试及项目使用情况等多方面进行描述和探讨。
关键词
8K航拍
增稳云台
无人机
技术调研
设备选型
分类号
TB85 [一般工业技术—摄影技术]
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职称材料
题名
基于LADRC的车用三轴增稳云台姿态控制方法研究
被引量:
2
11
作者
祝毅峰
王子辉
何致远
机构
浙江科技学院机械与能源工程学院
浙江科技学院自动化与电气工程学院
出处
《浙江科技学院学报》
CAS
2019年第6期450-456,共7页
基金
浙江省自然科学基金项目(LQ17E070002)
文摘
车载增稳视觉云台是自动驾驶车辆的重要组成部分,可实现稳定的路况图像识别。以三轴云台永磁伺服电机为研究对象,提出一种基于线性自抗扰算法的姿态稳定控制策略。基于永磁同步电机矢量控制和空间坐标姿态解算方法,建立三轴增稳云台结构模型和永磁同步电机数学模型,并获取云台空间角度信息。在云台电机姿态控制中引入线性自抗扰控制器,实现对车辆震动干扰的在线辨识与自稳调节。仿真试验结果表明,云台系统中加入线性自抗扰控制方法可有效提高系统的响应速度并减少调节时间,较之常规的PI控制具有更强的抗干扰性,因此该方法对车用三轴增稳云台姿态控制具有一定参考价值。
关键词
线性自抗扰控制
车载
增
稳
视觉
云
台
车辆自动驾驶
Keywords
linear active disturbance rejection control(LADRC)
vehicle stabilization vision platform
vehicle autopilot
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
无人机稳像系统研究综述
12
作者
张素杰
董兴浩
常蓉峰
机构
北京科技大学天津学院
北京科技大学智能科学与技术学院
出处
《兵工自动化》
北大核心
2024年第5期80-84,96,共6页
基金
天津市教委科研计划项目(2021KJ066)。
文摘
针对无人机在飞行过程中会受到机身或环境的影响而造成航拍设备的抖动,对面向无人机平台的稳像系统进行分析。在简要介绍研究背景的基础上,主要从机械稳像和电子稳像2方面进行展开,系统介绍国内外研究现状和多种典型的稳像算法,分析无人机稳像系统未来可能发展的研究方向。结果表明,该研究对无人机航拍图像的增稳及不同场景下稳像方法的选取具有一定的指导作用。
关键词
无人机
稳
像系统
机载
增稳云台
电子
稳
像
复合
稳
像
Keywords
UAV image stabilization system
airborne stabilized platform
electronic image stabilization
composite image stabilization
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于LADRC策略的飞行器航拍增稳控制系统研究
被引量:
3
13
作者
周文晟
王子辉
何致远
机构
浙江科技学院机械与能源工程学院
浙江科技学院自动化与电气工程学院
出处
《科技通报》
2021年第4期115-122,共8页
文摘
飞行器航拍效果受外界环境的影响较大,飞行姿态的调整过程易引发航拍图像抖动模糊。在飞行器的航拍系统中加入姿态自适应增稳云台,可增强航拍图像的稳定性。本文以四旋翼飞行器增稳系统作为研究对象,利用空间姿态解耦,建立增稳云台结构模型。采用基于线性扩张状态观测器的线性自抗扰控制算法,对外界环境中未知的扰动进行估计并实时补偿扰动,使得航拍图像获得更好的稳态、动态品质。仿真及实验结果表明,基于线性扩张状态观测器的线性自抗扰控制可以有效的降低外界干扰,精度高,超调量小,提高了四旋翼飞行器航拍效果。
关键词
姿态控制
四旋翼飞行器
线性自抗扰控制
增稳云台
Keywords
altitude control
quadrotor
LADRC
stabilized platform
分类号
TB869 [一般工业技术—摄影技术]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于空间多点悬挂机载云台的轻量化设计分析
被引量:
3
14
作者
李创
郗小鹏
耿动梁
吴宏宇
机构
天津航天中为数据系统科技有限公司
天津市智能遥感信息处理技术企业重点实验室
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2017年第1期194-197,共4页
文摘
多轴增稳云台作为小型无人飞行器载荷系统重要的组成单元,小型化、轻量化与高集成化是云台设计发展的基本趋势之一。提出了一种基于空间多点悬挂、多轴系框架闭环的云台系统轻量化设计方法,分析了封闭环架多点自由度约束设计模型,通过载荷的力矩计算,创建了云台系统的轻量化模型。通过有限元力学建模仿真,结合多旋翼无人飞行器的振动特性,与实验相结合,分析了云台系统的振动特性和随着载荷重量改变的模态响应,验证了系统设计的可行性和稳定性,为云台系统的轻量化设计提供了理论参考。
关键词
增稳云台
轻量化
多点悬挂
力学仿真
模态响应
Keywords
augmentation cloud-platform
lightweight
multiple-suspension
mechanical simulation
modal response
分类号
TH124 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
浅谈无人机航拍技术在电视节目中的应用
被引量:
16
15
作者
张晨光
机构
广东省佛山电视台
出处
《现代电视技术》
2016年第6期118-120,共3页
文摘
本文介绍了无人机航拍系统及航拍目前在佛山电视台节目中的应用情况。最后介绍了佛山电视台航拍设备情况,根据设备特点给出了航拍设备在电视节目中的使用建议。
关键词
航拍系统
增稳云台
新闻航拍
分类号
J931 [艺术—电影电视艺术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型手持式和固定式多用增稳云台的简化设计
辛建峰
王耀
孟紫雯
李宇聪
杨涛
李成禄
《机械管理开发》
2024
0
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职称材料
2
多旋翼无人机增稳云台的优化设计
毛书斌
李宁
王澈
凌晨伟
程帅
栗浩齐
《机械制造》
2024
0
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职称材料
3
线性自抗扰的增稳云台控制系统研究与实现
黄海润
施振华
苏成悦
何家俊
麦伟图
《现代电子技术》
2023
0
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职称材料
4
面向无人直升机输电线路巡检增稳云台系统设计研究
燕福龙
王芝茗
王子铭
《东北电力技术》
2013
3
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职称材料
5
基于BP神经网络的三轴增稳云台自抗扰控制
刘欣
罗晓曙
赵书林
《广西师范大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2020
2
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职称材料
6
基于四旋翼飞行器的航拍增稳云台系统的控制算法
袁博
陈昕
高铭
《数字技术与应用》
2016
3
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职称材料
7
基于矢量控制的小型增稳云台电机伺服系统
陈鼎
李扬
陈少浩
王智
张晓栋
《微电机》
北大核心
2018
1
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职称材料
8
多旋翼无人机增稳云台的结构设计
石领先
焦园圆
《滨州学院学报》
2020
2
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职称材料
9
浅谈一种基于手持式摄像增稳云台的设计
孙世龙
古晨阳
卢辰宇
谢欣怡
石先念
吴恒
《中国设备工程》
2021
0
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职称材料
10
航拍用增稳云台实用经验分享
秦毅
《现代电视技术》
2022
0
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职称材料
11
基于LADRC的车用三轴增稳云台姿态控制方法研究
祝毅峰
王子辉
何致远
《浙江科技学院学报》
CAS
2019
2
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职称材料
12
无人机稳像系统研究综述
张素杰
董兴浩
常蓉峰
《兵工自动化》
北大核心
2024
0
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职称材料
13
基于LADRC策略的飞行器航拍增稳控制系统研究
周文晟
王子辉
何致远
《科技通报》
2021
3
下载PDF
职称材料
14
基于空间多点悬挂机载云台的轻量化设计分析
李创
郗小鹏
耿动梁
吴宏宇
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2017
3
原文传递
15
浅谈无人机航拍技术在电视节目中的应用
张晨光
《现代电视技术》
2016
16
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职称材料
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