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面向船舶检验的无人机关键技术解决方案
被引量:
10
1
作者
蔡玉良
向林浩
+4 位作者
何洪磊
赖际舟
吕品
石昌俊
蔡小飞
《船海工程》
北大核心
2020年第1期10-14,共5页
针对目前无人机技术应用于船舶检验的局限性,提出面向船舶检验的无人机智能感知与避障、自主容错导航、一体化设计等技术解决方案,进行仿真实验、实船实验和示范应用,实现了无人机在“无卫星信息、无光照、强电磁干扰”环境下的增稳悬...
针对目前无人机技术应用于船舶检验的局限性,提出面向船舶检验的无人机智能感知与避障、自主容错导航、一体化设计等技术解决方案,进行仿真实验、实船实验和示范应用,实现了无人机在“无卫星信息、无光照、强电磁干扰”环境下的增稳悬停、自主避障以及超高清图像实时传输、无限续航等功能。
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关键词
船舶检验
无人机
增稳悬停
自主避障
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职称材料
题名
面向船舶检验的无人机关键技术解决方案
被引量:
10
1
作者
蔡玉良
向林浩
何洪磊
赖际舟
吕品
石昌俊
蔡小飞
机构
中国船级社
南京航空航天大学
南京鹏畅科技实业有限公司
出处
《船海工程》
北大核心
2020年第1期10-14,共5页
文摘
针对目前无人机技术应用于船舶检验的局限性,提出面向船舶检验的无人机智能感知与避障、自主容错导航、一体化设计等技术解决方案,进行仿真实验、实船实验和示范应用,实现了无人机在“无卫星信息、无光照、强电磁干扰”环境下的增稳悬停、自主避障以及超高清图像实时传输、无限续航等功能。
关键词
船舶检验
无人机
增稳悬停
自主避障
Keywords
ship survey
UAV system
hovering stability
autonomous obstacle avoidance
分类号
U692.7 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向船舶检验的无人机关键技术解决方案
蔡玉良
向林浩
何洪磊
赖际舟
吕品
石昌俊
蔡小飞
《船海工程》
北大核心
2020
10
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职称材料
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参考文献
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