直升机飞行控制系统横侧向增稳控制律设计

基于直升机控制系统品质要求和可测状态的实际约束,采用参数空间映射方法确定系统增稳控制参数的可用集合,由此设计调参控制律,可以保证直升机动态品质在包线内满足指标要求。仿真结果表明,文章提出的控制律参数设计方法可行且有效。