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小型无人直升机飞行动力学建模及增稳设计
被引量:
11
1
作者
王辉
徐锦法
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期277-282,共6页
在分析小型无人直升机的结构布局及飞行特点的基础上 ,建立了飞行动力学通用结构模型。然后依据通用结构模型 ,利用飞行实测数据 ,得到悬停和前飞状态下的辨识模型。在分析辨识模型的动态响应特性后 ,根据飞行品质规范的要求 ,采用极点...
在分析小型无人直升机的结构布局及飞行特点的基础上 ,建立了飞行动力学通用结构模型。然后依据通用结构模型 ,利用飞行实测数据 ,得到悬停和前飞状态下的辨识模型。在分析辨识模型的动态响应特性后 ,根据飞行品质规范的要求 ,采用极点配置技术对模型进行了增稳设计 ,并进行仿真验证。结果表明该增稳器效果良好 ,应用这种方法建立的小型无人直升机的增稳模型可直接应用于飞行控制系统的设计。
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关键词
小型无人驾驶直升机
飞机动力学
增稳模型
飞行控制系统
设计
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职称材料
题名
小型无人直升机飞行动力学建模及增稳设计
被引量:
11
1
作者
王辉
徐锦法
机构
南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家重点实验室
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期277-282,共6页
文摘
在分析小型无人直升机的结构布局及飞行特点的基础上 ,建立了飞行动力学通用结构模型。然后依据通用结构模型 ,利用飞行实测数据 ,得到悬停和前飞状态下的辨识模型。在分析辨识模型的动态响应特性后 ,根据飞行品质规范的要求 ,采用极点配置技术对模型进行了增稳设计 ,并进行仿真验证。结果表明该增稳器效果良好 ,应用这种方法建立的小型无人直升机的增稳模型可直接应用于飞行控制系统的设计。
关键词
小型无人驾驶直升机
飞机动力学
增稳模型
飞行控制系统
设计
Keywords
unmanned helicopters
augment stabilization model
eigenvalue configuration
handling qualities specification
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V212.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
小型无人直升机飞行动力学建模及增稳设计
王辉
徐锦法
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
11
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