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增量型模型算法控制在PMSM速度控制中的应用
1
作者
刘兵
吴根忠
《机电工程》
CAS
2009年第11期18-20,30,共4页
针对普通PID控制系统性能受参数变化及各种不确定性影响严重等缺点,在基本模型算法控制(MAC)基础上,综合了MAC在线实时预测、优化、反馈校正的优点,在控制器中引入了积分因子组成增量型模型算法控制(IMAC),并将该算法应用于永磁同步电机...
针对普通PID控制系统性能受参数变化及各种不确定性影响严重等缺点,在基本模型算法控制(MAC)基础上,综合了MAC在线实时预测、优化、反馈校正的优点,在控制器中引入了积分因子组成增量型模型算法控制(IMAC),并将该算法应用于永磁同步电机(PMSM)速度控制中。仿真结果表明,由该算法构成的控制器较普通的PID控制,在系统模型参数与实际参数严重失配的情况下,能够有效抑制各种不确定性的不良影响,且系统鲁棒性强,又可获得令人满意的动态性能。
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关键词
永磁同步电机
矢量控制
增量型模型
算法控制
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职称材料
微膨胀混凝土自生体积变形的增量型计算模型
被引量:
22
2
作者
朱伯芳
《水力发电》
北大核心
2003年第2期22-23,共2页
在水泥中掺入适量氧化镁后能产生一定膨胀变形 ,可补偿一部分温度应力 ,从而简化大坝温度控制措施 ,加快施工速度。微膨胀混凝土膨胀变形的变化规律比较复杂 ,目前多采用全量型计算模型 ,它难以反映膨胀变形的复杂规律 ,而增量型计算模...
在水泥中掺入适量氧化镁后能产生一定膨胀变形 ,可补偿一部分温度应力 ,从而简化大坝温度控制措施 ,加快施工速度。微膨胀混凝土膨胀变形的变化规律比较复杂 ,目前多采用全量型计算模型 ,它难以反映膨胀变形的复杂规律 ,而增量型计算模型 。
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关键词
微膨胀混凝土
自生体积变形
增量
型
计算
模型
水泥
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职称材料
增量型AGC模型稳定性研究
被引量:
1
3
作者
王贞样
华建新
《宝钢技术》
CAS
2005年第1期53-55,共3页
采用误差分析方法导出增量型自动厚度控制 (AGC)模型设定序列的差分方程。根据该差分方程的特征值表达式讨论了AGC模型设定序列的稳定区域和稳态误差与AGC模型参数之间的关系。
关键词
增量
型
自动厚度控制
模型
差分方程
特征值
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职称材料
一类非线性系统的无模型学习自适应控制
被引量:
1
4
作者
胡致强
王世刚
《黑龙江水专学报》
2005年第1期7-9,共3页
对于一类常见非线性离散系统,提出了其动态线性逼近的增量型模型、无模型自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对时滞非线性系统的无模型学习自适应控制。通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现无...
对于一类常见非线性离散系统,提出了其动态线性逼近的增量型模型、无模型自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对时滞非线性系统的无模型学习自适应控制。通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现无模型学习自适应控制是正确和有效的。
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关键词
非线性系统
无
模型
学习自适应控制
参数自适应预报
增量型模型
动态线性化
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职称材料
动态非线性任意高阶次逼近的增量型最小化递推预测模型
5
作者
崔岩
舒畅
《黑龙江水专学报》
2003年第1期14-15,25,共3页
对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出了基于动态非线性任意高阶次逼近的增量型最小化递推预测模型,在此基础上,可实现对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制。
关键词
非线性系统
广义预测控制
增量
型
最小化递推预测
模型
动态非线性任意阶次逼近
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职称材料
基于动态线性逼近的非线性系统无模型自适应控制
6
作者
胡致强
《黑龙江水专学报》
2001年第3期16-19,共4页
对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出了其动态线性逼近的增量型模型。无模型自适应控制律和带有参数限定时 域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对时滞非线性系统的无模型自适应控制。该算法不用解Diophantine方...
对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出了其动态线性逼近的增量型模型。无模型自适应控制律和带有参数限定时 域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对时滞非线性系统的无模型自适应控制。该算法不用解Diophantine方程,无 需矩阵运算,在线计算量很小,实时性好,具有很强的抑制噪声干扰能力。通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实 现无模型自适应控制是正确和有效的。
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关键词
非线性系统
无
模型
自适应控制
参数自适应预报
参数限定时域长度
增量型模型
动态线性化
动态线性逼近
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职称材料
一类多重时滞非线性系统无模型学习自适应控制
被引量:
5
7
作者
胡致强
李向东
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期261-264,共4页
对于一类常见多重时滞非线性离散系统.提出了基于动态线性逼近的增量型最小化模型、递推预测 模型,无模型学习自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对存在较大滞 后的多重时滞非线性系统的无模型学习...
对于一类常见多重时滞非线性离散系统.提出了基于动态线性逼近的增量型最小化模型、递推预测 模型,无模型学习自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对存在较大滞 后的多重时滞非线性系统的无模型学习自适应控制。该算法不需要受控系统的结构信息、数学模型、外部实 验信号和训练过程,不用解Diophantine方程.无需矩阵运算.在线计算量很小.实时性好,仅用受控系统的 I/O数据来设计,传统的未建模动态不存在。通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现无模型自适应 控制是正确和有效的.
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关键词
非线性系统
无
模型
学习自适应控制
参数自适应预报
增量
型
最小化递推预测
模型
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职称材料
题名
增量型模型算法控制在PMSM速度控制中的应用
1
作者
刘兵
吴根忠
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《机电工程》
CAS
2009年第11期18-20,30,共4页
基金
浙江省自然科学基金资助项目(Y106007)
文摘
针对普通PID控制系统性能受参数变化及各种不确定性影响严重等缺点,在基本模型算法控制(MAC)基础上,综合了MAC在线实时预测、优化、反馈校正的优点,在控制器中引入了积分因子组成增量型模型算法控制(IMAC),并将该算法应用于永磁同步电机(PMSM)速度控制中。仿真结果表明,由该算法构成的控制器较普通的PID控制,在系统模型参数与实际参数严重失配的情况下,能够有效抑制各种不确定性的不良影响,且系统鲁棒性强,又可获得令人满意的动态性能。
关键词
永磁同步电机
矢量控制
增量型模型
算法控制
Keywords
permanent magnet synchronous motor (PMSM)
vector control
integration model algorithmic control (IMAC)
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
微膨胀混凝土自生体积变形的增量型计算模型
被引量:
22
2
作者
朱伯芳
机构
中国水利水电科学研究院
出处
《水力发电》
北大核心
2003年第2期22-23,共2页
基金
国家电力公司科技攻关项目"高碾压混凝土坝快速施工技术研究"(KJ0 0 0 3 2 3 0 1)
文摘
在水泥中掺入适量氧化镁后能产生一定膨胀变形 ,可补偿一部分温度应力 ,从而简化大坝温度控制措施 ,加快施工速度。微膨胀混凝土膨胀变形的变化规律比较复杂 ,目前多采用全量型计算模型 ,它难以反映膨胀变形的复杂规律 ,而增量型计算模型 。
关键词
微膨胀混凝土
自生体积变形
增量
型
计算
模型
水泥
Keywords
incremental type, computing model, concrete with gentle volume expansion
分类号
TV421.7 [水利工程—水工结构工程]
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职称材料
题名
增量型AGC模型稳定性研究
被引量:
1
3
作者
王贞样
华建新
机构
东北大学
宝钢股份公司
出处
《宝钢技术》
CAS
2005年第1期53-55,共3页
文摘
采用误差分析方法导出增量型自动厚度控制 (AGC)模型设定序列的差分方程。根据该差分方程的特征值表达式讨论了AGC模型设定序列的稳定区域和稳态误差与AGC模型参数之间的关系。
关键词
增量
型
自动厚度控制
模型
差分方程
特征值
Keywords
incremental AGC model,differential equation,characteristic value
分类号
TG335.11 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
一类非线性系统的无模型学习自适应控制
被引量:
1
4
作者
胡致强
王世刚
机构
黑龙江大学
出处
《黑龙江水专学报》
2005年第1期7-9,共3页
基金
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10543061)
文摘
对于一类常见非线性离散系统,提出了其动态线性逼近的增量型模型、无模型自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对时滞非线性系统的无模型学习自适应控制。通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现无模型学习自适应控制是正确和有效的。
关键词
非线性系统
无
模型
学习自适应控制
参数自适应预报
增量型模型
动态线性化
Keywords
nonlinear systems
model-free learning adaptive control
parameter adaptive predicting
increment model
dynamic linearization
分类号
TP271.72 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
动态非线性任意高阶次逼近的增量型最小化递推预测模型
5
作者
崔岩
舒畅
机构
黑龙江水利高等专科学校培训部
出处
《黑龙江水专学报》
2003年第1期14-15,25,共3页
文摘
对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出了基于动态非线性任意高阶次逼近的增量型最小化递推预测模型,在此基础上,可实现对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制。
关键词
非线性系统
广义预测控制
增量
型
最小化递推预测
模型
动态非线性任意阶次逼近
Keywords
nonlinear systems
general predictive control
increment minimized recursive predictive model
dynamic approximate any higher-order nonlinearization
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于动态线性逼近的非线性系统无模型自适应控制
6
作者
胡致强
机构
黑龙江水利高等专科学校自动化系
出处
《黑龙江水专学报》
2001年第3期16-19,共4页
文摘
对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出了其动态线性逼近的增量型模型。无模型自适应控制律和带有参数限定时 域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对时滞非线性系统的无模型自适应控制。该算法不用解Diophantine方程,无 需矩阵运算,在线计算量很小,实时性好,具有很强的抑制噪声干扰能力。通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实 现无模型自适应控制是正确和有效的。
关键词
非线性系统
无
模型
自适应控制
参数自适应预报
参数限定时域长度
增量型模型
动态线性化
动态线性逼近
Keywords
nonlinear systems
model-free direct adaptive control
parameter adaptive predicting
parameter control time length
increment model
dynamic linearization
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一类多重时滞非线性系统无模型学习自适应控制
被引量:
5
7
作者
胡致强
李向东
机构
黑龙江水利高等专科学校自动化系
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期261-264,共4页
文摘
对于一类常见多重时滞非线性离散系统.提出了基于动态线性逼近的增量型最小化模型、递推预测 模型,无模型学习自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对存在较大滞 后的多重时滞非线性系统的无模型学习自适应控制。该算法不需要受控系统的结构信息、数学模型、外部实 验信号和训练过程,不用解Diophantine方程.无需矩阵运算.在线计算量很小.实时性好,仅用受控系统的 I/O数据来设计,传统的未建模动态不存在。通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现无模型自适应 控制是正确和有效的.
关键词
非线性系统
无
模型
学习自适应控制
参数自适应预报
增量
型
最小化递推预测
模型
Keywords
nonlinear systems
model -free learning adaptive control
parameter adaptive predicting
increment minimized recursive predicting model
parameter control length
dynamic linearization
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
增量型模型算法控制在PMSM速度控制中的应用
刘兵
吴根忠
《机电工程》
CAS
2009
0
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职称材料
2
微膨胀混凝土自生体积变形的增量型计算模型
朱伯芳
《水力发电》
北大核心
2003
22
下载PDF
职称材料
3
增量型AGC模型稳定性研究
王贞样
华建新
《宝钢技术》
CAS
2005
1
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职称材料
4
一类非线性系统的无模型学习自适应控制
胡致强
王世刚
《黑龙江水专学报》
2005
1
下载PDF
职称材料
5
动态非线性任意高阶次逼近的增量型最小化递推预测模型
崔岩
舒畅
《黑龙江水专学报》
2003
0
下载PDF
职称材料
6
基于动态线性逼近的非线性系统无模型自适应控制
胡致强
《黑龙江水专学报》
2001
0
下载PDF
职称材料
7
一类多重时滞非线性系统无模型学习自适应控制
胡致强
李向东
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
5
下载PDF
职称材料
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