“电力电子技术基础”闭环型教学控制模型分析与实践

自动控制原理中的反馈闭环控制结构可以消除设定值与输出值之间的误差,使输出值跟随设定值或输入值。本文给出几种单闭环或双闭环反馈型教学控制结构,在与自动控制原理中反馈闭环控制结构进行对比分析后,分析了反馈型教学控制结构的工作原理,并给出了过去反馈型教学控制获得的经验,表明反馈型教学控制结构概念清晰,互操作性强,执行效率高,可扩展性强,易于推广应用。

压力自动厚度控制(AGC)模型研究与改进

将AGC模型分为厚度估计模型和厚度调节模型两部分 ,分别对应于AGC系统的静态指标和动态指标 ,依据各部分所采用的轧机弹跳方程和金属塑性变形方程形式的不同 ,对各种典型的压力AGC模型进行了分类和对比研究·并提出了一种新的压力AGC模型 ,经过详细的分析比较 ,证明新的压力AGC模型具有良好厚度估计精度和系统动态特性·

热轧机厚度自动控制模型及应用

铜及铜合金带坯的热轧不同于冷轧,不采用前、后张力,无测厚仪监控。本文阐述了在这种情况下热轧机对轧件进行自动厚度控制的几种模型及其应用,并介绍了洛阳铜加工厂热扎机技术改造一年多来的实际效果。

纯时延有约束增量型模型算法控制策略

针对纯时延和有约束的情况 ,应用目标规划作为优化策略 ,提出了一种增量型模型算法控制策略。该算法由于采用线性优化策略 ,和以二次规划作为优化策略的控制算法相比 ,具有明显的优越性。

基于Laguerre 函数近似模型的多变量系统增量型预测控制的算法

探讨了基于Laguerre函数近似模型的多变量系统的增量型多步预测、多步控制算法 ,并进行了仿真 。

酸轧产线自动厚度控制系统优化改造

冷轧厚度自动控制系统是冷轧带钢厚度控制的主要环节,某产线基于现有的厚度自动控制系统已经到达瓶颈,生产过程经常出现带头厚度超调和厚度震荡问题。介绍了该产线在厚度控制系统方面的优化改造,通过厚度自动控制系统硬件改造、高精度厚度瞬时控制技术数学模型的建立、基础自动化程序开发、AGC系统控制模型优化等措施,产线厚度命中率由91.9%提高至96.7%,超高强钢厚度命中率由85.6%提高至90.5%,头尾厚度波动长度由20~30 m降低至15 m以内,提高了产品质量。

增量型模型算法控制在PMSM速度控制中的应用

针对普通PID控制系统性能受参数变化及各种不确定性影响严重等缺点,在基本模型算法控制(MAC)基础上,综合了MAC在线实时预测、优化、反馈校正的优点,在控制器中引入了积分因子组成增量型模型算法控制(IMAC),并将该算法应用于永磁同步电机(PMSM)速度控制中。仿真结果表明,由该算法构成的控制器较普通的PID控制,在系统模型参数与实际参数严重失配的情况下,能够有效抑制各种不确定性的不良影响,且系统鲁棒性强,又可获得令人满意的动态性能。

增量型AGC模型稳定性研究

采用误差分析方法导出增量型自动厚度控制 (AGC)模型设定序列的差分方程。根据该差分方程的特征值表达式讨论了AGC模型设定序列的稳定区域和稳态误差与AGC模型参数之间的关系。

一类非线性系统的无模型学习自适应控制

对于一类常见非线性离散系统,提出了其动态线性逼近的增量型模型、无模型自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对时滞非线性系统的无模型学习自适应控制。通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现无模型学习自适应控制是正确和有效的。

三相电流型PWM整流器改进型模型预测控制

模型预测控制算法是以系统模型为基础,通过优化性能指标获得最优控制量的一种新型算法,具有很好的控制性能,已经获得广泛的应用。针对三相电流型PWM整流器,本文提出了一种改进型模型预测控制。根据电流型PWM整流器在dq0旋转坐标系下的数学方程,建立了增量式预测控制模型;根据系统控制要求设计了控制器的优化性能指标,性能指标综合考虑了系统误差和控制增量的影响,通过求解优化性能指标得到预测控制增量表达式。实验结果表明,该控制算法具有很好的控制性能。相比于传统的PI调节器,该控制方法参数易整定,且具有很好的阻尼特性。

基于模型预测控制的MPPT控制策略

提出一种新的基于模型预测控制(MPC)的最大功率点跟踪(MPPT)优化算法。该目标控制算法把基于电流的改进型电导增量法与模型预测控制算法相结合,完成对光伏阵列最大输出功率的快速跟踪。在算法执行过程中,通过建立系统性能指标函数,评价与估算出未来控制变量的动作,从而决定P-U曲线的跟踪方向。仿真结果表明:该控制策略有效地解决了传统电导增量法在外界环境激烈变化时所产生的误判现象,在提高系统稳定性的同时,大大地减少了最大功率点跟踪时间和系统的能量损耗。

一类多重时滞非线性系统无模型学习自适应控制

对于一类常见多重时滞非线性离散系统．提出了基于动态线性逼近的增量型最小化模型、递推预测 模型，无模型学习自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法，实现了对存在较大滞 后的多重时滞非线性系统的无模型学习自适应控制。该算法不需要受控系统的结构信息、数学模型、外部实 验信号和训练过程，不用解Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程．无需矩阵运算．在线计算量很小．实时性好，仅用受控系统的 Ｉ／Ｏ数据来设计，传统的未建模动态不存在。通过仿真表明，该算法对于一类非线性系统实现无模型自适应 控制是正确和有效的．

莱钢1500单机架冷轧机组厚度自动控制

介绍单机架冷轧机厚度控制系统、产生厚差的原因、控制模型的建立及厚度的控制和调节。所使用的各种类型AGC系统,给出了各种干扰引起的静态和动态厚度误差补偿方法。

基于动态线性逼近的非线性系统无模型自适应控制

对于一类常见多重时滞非线性离散系统，提出了其动态线性逼近的增量型模型。无模型自适应控制律和带有参数限定时 域长度的参数自适应预报递推算法，实现了对时滞非线性系统的无模型自适应控制。该算法不用解Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程，无 需矩阵运算，在线计算量很小，实时性好，具有很强的抑制噪声干扰能力。通过仿真表明，该算法对于一类非线性系统实 现无模型自适应控制是正确和有效的。

动态非线性任意高阶次逼近的增量型最小化递推预测模型

对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出了基于动态非线性任意高阶次逼近的增量型最小化递推预测模型,在此基础上,可实现对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制。

基于线性二次型的多级联输水渠道最优控制

灌溉输配水是水联网链路的重要环节,其自动控制水平直接影响着水联网效率和风险控制能力,对实现水资源高效管理与利用有重要意义。通过变化输水渠道线性积分时滞控制模型,建立了多级联渠道离散时间状态空间方程,基于线性二次型理论设计最优状态反馈控制器,利用MATLAB求解和SOBEK模拟进行了验证。在甘肃省昌马南灌区多级联渠道运行过程优化控制的模拟结果显示,线性二次型算法能够使控制点水位较快恢复并稳定在设定值,控制过程动作与水位波动次数少、幅度小,效果远优于常规分布式PI反馈控制。线性二次型算法能够应对多级联渠道时滞、耦合特性和一般未知取水扰动,实现可靠供水服务和有效运行控制。目前算法仅采用反馈控制,尚无法应对过大未知取水扰动,还有进一步改进空间。

冷带轧机液压厚控系统动态数学模型分析与测试

分析了液压厚度控制系统动态数学模型．并与频率特性测试仪所测结果做了比较．得出了实用的被控对象结构图．为厚度控制系统的设计提供了理论依据．

甘肃电网省地一体化模型拼接平台建设关键技术研究

电力调度控制中心对大型互联电力系统的必须拥有完整、准确、及时、全面的认识,最基础、最关键的问题就是在密切联系的多控制区域上实现模型拼接,要想得出可信度高的分析结果,只有依靠全面准确的全模型数据。主要阐述了建设省地一体化模型拼接平台的关键技术,实现下级调度共享其管辖范围内的图形、模型,上级调度根据边界设备的定义实现全区域的模型合并,同时对下级调度的图形进行导入,与合并后的大模型进行关联。

湖库型水源水厂投药控制系统建模与实例研究

混凝是净水工艺中重要的水处理单元,准确投加所需要的混凝剂量是获得较好混凝效果及影响水厂运行管理费用的关键。本文针对我国湖库型水源特点,以云南省某县水厂混凝剂投加系统为研究对象,对该水厂在2008年6月至2011年6月三年内的流量、进出水浊度和混凝剂投加量等运行数据进行统计分析,结果表明混凝剂投加量与进水流量呈线性正相关关系,而与进水浊度为非线性相关关系,并建立了非线性自动投药系统数学模型:M=K(7×10-6T3-2.6×10-3T2+0.3255T+5.2221),对该模型进行检验分析,得到相关系数R2=0.9816。把该模型用于水厂混凝剂自动投加控制系统,并与经验控制法对比,结果表明:数学模型法自动投药控制系统可提高水处理效果,并明显节约投药量,具有较好的经济效益,适合于湖库型水源水厂混凝剂的自动投加控制。同时,本文对数学模型法自动投药控制系统在湖库型水源水厂的推广应用提出了建议。

变构型飞行器增量非线性动态逆姿态控制律设计

为了保证变构型飞行器变形过程中的姿态稳定,针对具有非线性、强耦合和外部干扰的变构型飞行器姿态动力学模型,给出一种基于增量非线性动态逆的姿态控制方案。使用非线性动态逆的思想,设计增量非线性动态逆控制器,并结合扩张状态观测器补偿外界干扰。通过数值仿真,验证了基于增量非线性动态逆的飞行器姿态控制方案的有效性。仿真结果表明,设计的增量非线性动态逆控制器能够保证变构型飞行器变形过程中的姿态控制性能。